可折叠机架的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多旋翼飞行器的技术领域，尤其是涉及可折叠机架。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器根据旋翼数量的不同可以分为:四旋翼飞行器、六旋翼飞行器，等等；多旋翼飞行器可以搭载摄像机进行控制视频的录制，其组成构件通常包括:飞行模块、动力源模块、数据传输模块、控制模块、GPS (Global Posit1ning System)定位模块和主板模块；现有技术中的飞行模块主要包括:主机架、机臂和螺旋桨，螺旋桨设置在机臂上，机臂固定设置在主机架上。
[0003]现有技术中的多旋翼飞行器尺寸较大，而且，机臂和主机架之间的连接为固定连接，不可拆卸、不可折叠，这就会使该多旋翼飞行器在运输过程中占用较大的体积和空间，使得其不方便运输和搬运。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供可折叠机架，以解决现有技术中存在的多旋翼飞行器不方便运输、搬运和保存的技术问题。
[0005]本实用新型提供的一种可折叠机架，包括:主框架、机臂、支撑连杆和限位锁定机构，所述机臂与所述主框架转动连接，所述支撑连杆的两端分别与所述机臂和所述限位锁定机构转动连接；
[0006]所述限位锁定机构设置在所述主框架上，用于带动所述支撑连杆运动，从而实现所述机臂的打开和折叠，并能够使所述机臂在打开和折叠状态保持稳定。
[0007]进一步，所述限位锁定机构包括固定部和活动部，所述固定部设置在所述主框架上，用于带动所述活动部相对所述主框架运动；所述活动部与所述支撑连杆转动连接，且所述活动部自身能够实现自锁。
[0008]进一步，所述固定部包括动力源，所述活动部为丝杠；所述动力源的输出轴与所述丝杠的螺杆连接，所述支撑连杆与所述丝杠的螺母转动连接，所述螺杆与所述主框架转动连接。
[0009]进一步，所述螺母上固定设置有滑块，所述支撑连杆与所述滑块转动连接。
[0010]进一步，所述固定部包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设置在所述主框架上；当所述机臂达到打开状态时，所述螺母能够触碰所述第一行程开关，所述第一行程开关用于关闭所述动力源；当所述机臂到达折叠状态时，所述螺母触碰所述第二行程开关，所述第二行程开关用于关闭所述动力源。
[0011]进一步，所述主框架包括侧机板，所述机臂与所述侧机板转动连接；所述侧机板、所述支撑连杆、所述机臂和所述滑块形成四连杆机构用于限制所述机臂的摆动角度。
[0012]进一步，所述主框架包括上连接板和下连接板，所述侧机板均与所述上连接板和所述下连接板固定连接，且所述上连接板位于所述下连接板的上方；所述第一行程开关设置在所述上连接板上，所述第二行程开关设置在所述下连接板上。
[0013]进一步，所述主框架包括安装板，所述安装板与所述侧机板固定连接，且所述安装板位于所述上连接板的上方，所述动力源设置在所述安装板上。
[0014]进一步，所述动力源为舵机。
[0015]进一步，所述机臂的数量为四个或者六个，且每个所述机臂均设置一个所述支撑连杆，多个所述机臂沿所述可折叠机架的周向均匀设置。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:
[0017]本实用新型提供的可折叠机架通过限位锁定机构和支撑连杆的配合，能够实现机臂相对主框架的折叠和打开，从而有效地减小多旋翼飞行器在运输和搬运过程中所占用的空间，使运输和搬运变得更加方便。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】中的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的可折叠机架处于打开状态时的轴测图；
[0020]图2为图1所示的可折叠机架的俯视图；
[0021]图3为图2所示的可折叠机架的A-A剖视图；
[0022]图4为本实用新型实施例提供的可折叠机架处于折叠状态时的轴测图；
[0023]图5为图4所示的可折叠机架的俯视图；
[0024]图6为图5所示的可折叠机架的B-B剖视图。
[0025]附图标记:
[0026]1-主框架；2-机臂；3-支撑连杆；
[0027]4-限位锁定机构；
[0028]11-侧机板；12-上连接板；13-下连接板；
[0029]14-安装板；41-动力源；42-螺杆；
[0030]43-螺母；
[0031]431-滑块。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]图1为本实用新型实施例提供的可折叠机架处于打开状态时的轴测图；图2为图1所示的可折叠机架的俯视图；图3为图2所示的可折叠机架的A-A剖视图；图4为本实用新型实施例提供的可折叠机架处于折叠状态时的轴测图；图5为图4所示的可折叠机架的俯视图；图6为图5所示的可折叠机架的B-B剖视图。
[0036]如图1-6所示，本实施例提供的一种可折叠机架，包括:主框架1、机臂2、支撑连杆3和限位锁定机构4，机臂2与主框架1转动连接，支撑连杆3的两端分别与机臂2和限位锁定机构4转动连接；限位锁定机构4设置在主框架1上，用于带动支撑连杆3运动，从而实现机臂2的打开和折叠，并能够使机臂2在打开和折叠状态保持稳定。
[0037]主框架1的形状和大小可以根据多旋翼飞行器的用途等需求而设计，多旋翼飞行器的各个构件均设置在主框架1上。
[0038]机臂2的数量可以有多个，例如:三个、四个、六个或者八个，等等；需要说明的是，机臂2应对称均匀的分布在主框架1的周向上；当机臂2数量为四个时，每个机臂2之间间隔应为90度；当机臂2数量为六个时，每个机臂2之间的间隔应为60度。
[0039]限位锁定机构4的主要作用是带动支撑连杆3运动，支撑连杆3用于带动机臂2打开或者折叠，而且，通过限位锁定机构4还可以使机臂2在某一状态保持稳定，该状态可以为打开、折叠或者中间的某一状态；因此，凡是能够起到上述作用的构件，都可以作为本实施例所指的限位锁定机构4。
[0040]需要说明的是，支撑连杆3的数量应与机臂2的数量相同，即，每个机臂2应对应设置一个支撑连杆3 ;机臂2与主框架1转动连接的点与支撑连杆3与机臂2转动连接的点，应不是同一个点，两个点之间应具有一定的距离，该距离与机臂2摆动的角度相关。
[0041 ] 本实施例提供的可折叠机架通过限位锁定机构4和支撑连杆3的配合，能够实现机臂2相对主框架1的折叠和打开，从而有效地减小多旋翼飞行器在运输和搬运过程中所占用的空间，使运输和搬运变得更加方便。
[0042]在上述实施例的基础上，具体地，限位锁定机构4包括固定部和活动部，固定部设置在主框架1上，用于带动活动部相对主框架1运动；活动部与支撑连杆3转动连接，且活动部自身能够实现自锁。
[0043]固定部能够带着活动部相对主框架1发生运动，活动部将该运动传递给支撑连杆3，从而使支撑连杆3带着机臂2运动，最终实现机臂2的折叠和打开；