一种新型贴壁飞行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空设备技术领域，尤其涉及一种新型贴壁飞行装置。
【背景技术】
[0002]现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为:活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机和控制系统六部分组成。
[0003]机翼是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。起落架供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面各一个起落架叫前三点式，前部两面各一个起落架，后面一个起落架叫后三点式。发动机是模型飞机产生飞行动力的装置。
[0004]虽然现在航模技术发展较快，但都是实现空间远程飞行，对于高空停留以及贴壁飞行的航模飞行器较少。在消防、勘探、地震救援等方面当中，有些需要贴壁飞行进行侦查与运输物资等，因此对现有的航模飞机提出了更高的要求。例如中国专利CN201310302722公布了一种无人机，其特征在于:包括:机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为所述螺旋桨提供动力的动力装置、与所述动力装置电连接的电源、以及分别置于所述机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与所述机身连接，且所述每个起落架臂上设有至少两个车轮，所述设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与所述机身连接。虽然上述无人机具有一定优点，可以实现无人驾驶飞行，但是对于贴壁飞行能力较差，不足以满足要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种新型贴壁飞行装置，以解决上述【背景技术】中提出的现有技术中的不足和缺陷。
[0006]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种新型贴壁飞行装置，包括机身，支撑架A，支撑杆A轴，舵机A，支撑杆A，电机A，转轴A，右上旋转翼，锁紧头A，前滚轮，电机D，支撑杆B，支撑杆B轴，舵机B，电机B，转轴B，锁紧头B，右下旋转翼，后滚轮，蓄电池，单片机固定螺钉，无线发收装置，单片机，支撑架B，支撑杆C轴，舵机C，支撑杆C，电机C，转轴C，锁紧头C，左上旋转翼，支撑杆D轴，舵机D，支撑杆D，锁紧头D，左下旋转翼，转轴D ;所述机身两侧固定连接设有支撑架A、支撑架B，所述支撑架A上方固定安装设有舵机A，所述舵机A通过支撑杆A轴配合连接设有支撑杆A，所述支撑杆A上固定安装设有电机A，所述电机A通过转轴A配合安装设有右上旋转翼，所述右上旋转翼上固定安装设有锁紧头A ;所述支撑架A下方固定安装设有舵机B，所述舵机B通过支撑杆B轴配合连接设有支撑杆B，所述支撑杆B上固定安装设有电机B，所述电机B通过转轴B配合安装设有右下旋转翼，所述右下旋转翼上固定安装设有锁紧头B ;所述支撑架B上方固定安装设有舵机C，所述舵机C通过支撑杆C轴配合连接设有支撑杆C，所述支撑杆C上固定安装设有电机C，所述电机C通过转轴C配合安装设有左上旋转翼，所述左上旋转翼上固定安装设有锁紧头C ;所述支撑架B下方固定安装设有舵机D，所述舵机D通过支撑杆D轴配合连接设有支撑杆D，所述支撑杆D上固定安装设有电机D，所述电机D通过转轴D配合安装设有左下旋转翼，所述左下旋转翼上固定安装设有锁紧头D。
[0007]本实用新型进一步设置为，所述机身上方固定安装设有前滚轮，所述前滚轮的数目为2个，所述机身下方固定安装设有后滚轮，所述后滚轮的数目为2个；所述机身中部固定安装设有单片机，所述单片机上固定安装设有无线发收装置，所述单片机与所述机身之间固定安装设有单片机固定螺钉，所述单片机固定螺钉的数目为4个；所述机身下方固定安装设有蓄电池。
[0008]本实用新型进一步设置为，所述支撑杆A、所述支撑杆B、所述支撑杆C、所述支撑杆D可转动角度均为30-150度。
[0009]本实用新型进一步设置为，所述锁紧头A、所述锁紧头B、所述锁紧头C、所述锁紧头D顶端均呈球面。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011]1、本专利通过在机身上下分别设置两个上旋转翼以及下旋转翼，并通过四个舵机实现上旋转翼、下旋转翼与垂直面有一定倾角，从而产生向上的升力以及向里的推力，实现了飞行器可沿着墙壁飞行。
[0012]2、通过将上旋转翼与下旋转翼设置为平行同步，且上旋转翼、下旋转翼旋转方向相反，大大提高了升力，保证了飞行器飞行的稳定性。
[0013]3、通过将锁紧头A、锁紧头B、锁紧头C、锁紧头D顶端设置为球面，大大减少了空气阻力，节约能源。
[0014]4、通过在机身上设置滚轮，可方便飞行器在墙壁上滚动，方便进行功能性操作，减少行走时的摩擦力，节约能源。
[0015]5、通过利用四个舵机改变上旋转翼、下旋转翼的旋转方向，可以改变飞行器姿态，大大增加了飞行器的功能多样化。
[0016]6、本实用新型通过采用单片机控制以及设置无线发收装置，成本低廉，编程简单，可实现远程操作控制。
[0017]7、本实用新型结构简单，操作方便，功能优异，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0020]图中:1-机身，2-支撑架A，3-支撑杆A轴，4-舵机A，5-支撑杆A，6-电机A，7-转轴A，8-右上旋转翼，9-锁紧头A，10-前滚轮，11-电机D，12-支撑杆B，13-支撑杆B轴，14-舵机B，15-电机B，16-转轴B，17-锁紧头B，18-右下旋转翼，19-后滚轮，20-蓄电池，21-单片机固定螺钉，22-无线发收装置，23-单片机，24-支撑架B，25-支撑杆C轴，26-舵机C，27-支撑杆C，28-电机C，29-转轴C，30-锁紧头C，31-左上旋转翼，32-支撑杆D轴，33-舵机D，34-支撑杆D，35-锁紧头D，36-左下旋转翼，37-转轴D。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0022]实施例:
[0023]如图1所示，本实施例包括机身1，支撑架A2，支撑杆A轴3，舵机A4，支撑杆A5，电机A6，转轴A7，右上旋转翼8，锁紧头A9，前滚轮10，电机D11，支撑杆B12，支撑杆B轴13，舵机B14，电