机臂支架和无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器的技术领域，尤其是涉及机臂支架和无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器，是指一种由动力驱动，具有自动控制能力的飞行器；根据旋翼的数量不同可以分为三旋翼无人飞行器、四旋翼无人飞行器以及其它多旋翼无人飞行器。
[0003]无人飞行器可以搭配微型相机录制空中视频，其组成构件通常包括:飞行模块、动力源模块、数据传输模块、控制模块、GPS定位模块和主板模块。
[0004]在现有技术中，动力源模块的作用是:给无人飞行器的各个构件提供动力；数据传输模块的主要作用是:将测量和航拍所得的数据传输到存储器中，并通过存储器对航拍数据进行存储；控制模块的主要作用是:控制无人飞行器的飞行高度、速度和角度；GPS定位模块主要用来定位无人飞行器的位置，以便于人的操控；主板模块的主要作用是:用来记载各个控制程序以及与各个模块连接。
[0005]现有技术中的飞行模块包括:机臂和螺旋桨，螺旋桨固定设置在机臂上，机臂与无人飞行器的主框架固定连接；上述无人飞行器在航拍中应用较多，而且经常需要从一个地方运输到另一个地方，但是就上述结构而言，由于机臂与无人飞行器的主框架不可拆卸的固定连接，使得机臂始终处于伸展状态，这就会使无人飞行器占用较多的运输空间，给运输带来极大的不便。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供机臂支架和无人飞行器，以解决现有技术中机臂不可折叠，浪费运输空间，不利于运输的技术问题。
[0007]本实用新型提供的一种机臂支架，包括:转轴支架、机臂转轴和弹性元件；所述机臂转轴与所述转轴支架转动连接，所述机臂转轴用于支撑机臂绕所述机臂转轴转动；所述转轴支架和所述机臂转轴上设置有能够相互卡合的卡块和卡槽；所述弹性元件设置在所述转轴支架上且与所述机臂转轴的一个端面抵接，以控制所述卡块与所述卡槽卡合或分离。
[0008]进一步，所述转轴支架包括:第一转轴支架、第二转轴支架和固定板，所述第二转轴支架位于所述第一转轴支架的下方；所述第一转轴支架包括第一连接板，在所述第一连接板上设置有第一轴孔；所述第二转轴支架包括第二连接板，在所述第二连接板上设置有第二轴孔；所述固定板的一端与所述第一连接板连接，另一端与所述第二连接板连接；所述弹性元件设置在所述第二轴孔内；所述机臂转轴的一端设置在所述第一轴孔内；所述机臂转轴的另一端设置在所述第二轴孔内。
[0009]优化地，所述卡块设置在所述机臂转轴的侧壁上；所述卡槽设置在所述第一连接板上，且靠近所述第一轴孔。
[0010]进一步，所述第一连接板上还设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一顶丝，所述第一顶丝能够与所述卡块抵接。
[0011]进一步，所述卡块的侧壁上设置有用于与所述第一顶丝相配合的槽孔。
[0012]进一步，还包括:用于放置机臂的机臂套筒，所述机臂套筒与所述机臂转轴连接；所述卡块设置在所述机臂套筒上，且位于靠近所述机臂转轴的一端。
[0013]进一步，还包括滑轨和锁紧机构；所述转轴支架能够沿着所述滑轨滑动，且所述转轴支架能够通过所述锁紧机构固定在所述滑轨上。
[0014]进一步，所述第一转轴支架还包括第一 U型梁，所述第一 U型梁与所述第一连接板连接；所述第二转轴支架还包括第二 U型梁，所述第二 U型梁与所述第二连接板连接；所述第一 U型梁的上部左右两端均设置有凹槽，所述凹槽与所述滑轨配合。
[0015]进一步，所述锁紧机构包括:多个第二螺纹孔和与所述第二螺纹孔相配合的第二顶丝；多个所述第二螺纹孔均匀分布在所述滑轨的侧壁上；在所述固定板上设置有与所述第二螺纹孔配合的通孔，所述第二顶丝穿过所述通孔与所述第二螺纹孔配合。
[0016]本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括:主框架和多个如上所述的机臂支架，所述机臂支架与所述主框架连接。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0018]本实用新型提供的机臂支架，通过转轴支架和机臂转轴的配合能够实现机臂的折叠，同时通过卡块和卡槽的配合作用实现在展开状态下，机臂始终处于固定状态；通过上述结构，能够实现机臂支架的可折叠，从而大大减小使用上述机臂支架的无人飞行器的体积，使该无人飞行器更加方便运输。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型实施例提供的机臂支架处于展开状态时的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例提供的机臂支架处于折叠状态时的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型实施例提供的机臂支架的转轴支架和机臂转轴配合的结构示意图；
[0023]图4为本实用新型实施例提供的机臂支架的转轴支架的结构示意图；
[0024]图5为本实用新型实施例提供的机臂支架的机臂转轴的结构示意图；
[0025]图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的机臂支架处于展开状态的结构示意图；
[0026]图7为本实用新型实施例提供的无人飞行器的机臂支架处于折叠状态的结构示意图。
[0027]附图标记:
[0028]1-第一转轴支架；2-第二转轴支架；3-固定板；
[0029]4-机臂转轴； 5-滑轨；6-机臂；
[0030]7-主板模块； 8-速控模块； 9-动力模块；
[0031]10-挂载模块；
[0032]11-第一连接板；12-第一 U型梁；21-第二连接板；
[0033]22-第二 U型梁；31-通孔；32-第二顶丝；
[0034]41-卡块；42-机臂套筒；
[0035]111-第一轴孔；112-卡槽；113-第一螺纹孔；
[0036]121-凹槽；211-第二轴孔；411-槽孔。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言