: 两个固定板(50)； 作动器(10)，所述作动器(10)设置在两个所述固定板(50)之间并且包括连接至两个所述固定板(50)的固定单元(1b)和传递动力的活动单元(10a)，所述活动单元(1a)包括用于将动力传递至所述飞行器的所述控制面以驱动所述控制面的输出部(14);以及 保护装置(100 ;200 ;300 ;400)，所述保护装置设置在两个所述固定板(50)之间并且构造成在所述作动器(10)的所述固定单元(1b)与所述固定板(50)之间的连接失效时能够限制所述作动器(10)的所述固定单元(1b)运动， 其中，所述作动器(10)的所述固定单元(1b)通过第一连接件(70)和第二连接件(90)连接至所述固定板(50)，所述第一连接件(70)和所述第二连接件(90)设置在所述作动器(10)的大致相反侧。
2.如权利要求1所述的作动器系统(I)，其中，所述第一连接件(70)与所述固定板(50)可转动地连接并且与所述固定单元(1b)可滑动地连接，所述第二连接件(90)与所述固定单元(1b)可转动地连接。
3.如权利要求2所述的作动器系统(I)，其中，所述第一连接件(70)为轭架形式并且包括中央通孔(72)，所述作动器(10)设置有可滑动地插入所述中央通孔(72)中的凸起件(12)； 所述第二连接件(90)为销钉或螺栓的形式，所述作动器(10)设置有凸耳(13)，在所述凸耳(13)中设置有用于接收所述第二连接件(90)的孔(11)。
4.如权利要求3所述的作动器系统(1)，其中，所述保护装置设置在所述作动器(10)的所述固定单元(1b)在连接失效时将要运动的路径上。
5.如权利要求1至4中任一项所述的作动器系统(I)，其中，所述保护装置包括第一保护机构(100)、第二保护机构(200)、第三保护机构(300)和第四保护机构(400)中的至少一者， 所述第一保护机构(100)构造成在所述第一连接件(70)断裂时能够限制所述作动器(10)的所述固定单元(1b)围绕所述第二连接件(90)旋转； 所述第二保护机构(200)构造成在所述第二连接件(90)断裂时能够限制所述作动器(10)的所述固定单元(1b)大致朝向所述第二连接件(90)滑动； 所述第三保护机构(300)构造成在与所述第二连接件(90)相连的凸耳(13)的远离所述输出部(14)的第一凸耳部(13b)断裂时能够限制所述作动器(10)的所述固定单元(1b)的滑动和转动；以及 第四保护机构(400)构造成在所述凸耳(13)的邻近所述输出部(14)的第二凸耳部(13a)断裂时能够限制所述作动器(10)的所述固定单元(1b)的滑动和转动。
6.如权利要求5所述的作动器系统(I)，其中，所述第一保护机构(100)包括用于固定至所述固定板(50)的安装板(120)和从所述安装板(120)延伸的用于止挡所述固定单元(1b)运动的至少一个支柱(140)。
7.如权利要求6所述的作动器系统(I)，其中，所述第一保护机构(100)还包括从所述安装板(120)延伸的定位构件(160)，所述定位构件(160)构造成在所述第一保护机构(100)安装至所述固定板(50)之后位于所述作动器(10)的外侧以限制所述作动器(10)轴向移动。
8.如权利要求7所述的作动器系统(I)，其中，所述第一保护机构(100)包括两个支柱(140)，所述安装板(120)呈大致三角形形状，两个所述支柱(140)和所述定位构件(160)分别位于所述安装板(120)的角部处。
9.如权利要求8所述的作动器系统(I)，其中，所述第一保护机构(100)为两个并且彼此相对地分别安装在所述固定板(50)上。
10.如权利要求5所述的作动器系统(I)，其中，所述第二保护机构(200)包括连接至所述固定板(50)的保护构件(210)，所述保护构件(210)包括杆状的本体部(212)和从所述本体部(212)突出的用于止挡所述固定单元(1b)的外周面(15)的抵接部(214)。
11.如权利要求10所述的作动器系统(1)，其中，所述抵接部(214)包括与所述固定单元(1b)的所述外周面(15)抵接的曲面(215)，其中所述曲面(215)的曲率小于或等于所述外周面(15)的与所述曲面(215)抵接的部分的曲率。
12.如权利要求11所述的作动器系统(1)，其中，所述第二保护机构(200)还包括将所述保护构件(210)连接至所述固定板(50)上的安装构件(230)，所述安装构件(230)包括杆状的本体部(232)和位于所述安装构件(230)的一端处用于将所述安装构件(230)连接至所述固定板(50)的安装板(233)，所述保护构件(210)包括用于接收所述安装构件(230)的所述本体部(232)的内孔。
13.如权利要求12所述的作动器系统(1)，其中，所述安装构件(230)和所述保护构件(210)中的一者设置有突起(236)，而所述安装构件(230)和所述保护构件(210)中的另一者设置有用于接收所述突起(236)以防所述保护构件(210)相对于所述安装构件(230)旋转的凹口(216)。
14.如权利要求5所述的作动器系统(I)，其中，所述第三保护机构(300)包括连接至所述固定板(50)的用于止挡所述固定单元(1b)的外周面(15)的杆状的本体部(310)， 所述第三保护机构(300)还包括设置在所述本体部(310)的一端处用于将所述第三保护机构(300)安装至所述固定板(50)的安装板(320)，所述本体部(310)的另一端构造成插入所述固定板(50)的孔中。
15.如权利要求5所述的作动器系统(1)，其中，所述第四保护机构(400)包括连接至所述固定板(50)的保护构件(410)，所述保护构件(410)具有用于止挡所述固定单元(1b)的外周面(15)的杆状的本体部(412) ο
16.如权利要求15所述的作动器系统(1)，其中，所述保护构件(410)还包括从所述本体部(412)突出的突起部(414)，所述突起部(414)设置成在所述第四保护机构(400)安装至所述固定板(50)之后位于所述固定单元(1b)的内侧或外侧以限制所述固定单元(1b)的轴向移动。
17.如权利要求16所述的作动器系统(I)，其中，所述第四保护机构(400)还包括将所述保护构件(410)连接至所述固定板(50)上的安装构件(430)，所述保护构件(410)还包括用于接收所述安装构件(430)的内孔， 所述安装构件(430)包括容置在所述保护构件(410)的所述内孔中的杆状的本体部(432)和位于所述安装构件(430)的一端处用于将所述安装构件(430)连接至所述固定板(50)的安装板(433) ο
18.如权利要求1所述的作动器系统(I)，其中，所述控制面包括襟翼、副翼、缝翼、方向舵、升降舵、扰流板或下垂板。
19.如权利要求5所述的作动器系统(I)，其中，所述第一保护机构(100)、所述第二保护机构(200)、所述第三保护机构(300)和所述第四保护机构(400)与所述作动器(10)的所述固定单元(1b)之间的距离不超过所述作动器(10)的在所述作动器(10)与所述固定板(50)连接失效时的最大允许位移。
20.如权利要求5所述的作动器系统(I)，其中， 所述第一保护机构(100)设置在所述第一连接件(70)和所述第二连接件(90)之间且位于与所述输出部(14)相同的一侧； 所述第二保护机构(200)设置在所述凸耳(13)的径向外侧； 所述第三保护机构(300)设置在所述第一连接件(70)和所述第二连接件(90)之间、位于与所述输出部(14)相同的一侧且靠近所述凸耳(13);和/或 所述第四保护机构(400)设置在所述第一连接件(70)和所述第二连接件(90)之间且位于与所述输出部(14)相反的一侧。
21.—种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1至20中任一项所述的作动器系统(I)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于飞行器的控制面的作动器系统以及飞行器，作动器系统包括：两个固定板；作动器，其设置在两个固定板之间并且包括连接至两个固定板的固定单元和传递动力的活动单元，活动单元包括用于将动力传递至飞行器的控制面以驱动控制面的输出部；以及保护装置，其设置在两个固定板之间并且构造成在作动器的固定单元与固定板之间的连接失效时能够限制作动器的固定单元运动。作动器的固定单元通过第一连接件和第二连接件连接至固定板，第一连接件和第二连接件设置在作动器的大致相反侧。此外，本实用新型还涉及一种包括上述作动器系统的飞行器。
【IPC分类】B64C9-00, B64C13-24
【公开号】CN204527615
【申请号】CN201520071514
【发明人】李学常
【申请人】空客(北京)工程技术中心有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月30日