一种新型多用途救援无人机的利记博彩app
【专利说明】一种新型多用途救援无人机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及无人机领域，具体是一种新型多用途救援无人机。
【背景技术】
[0003]随着我国经济建设的快速发展，中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡逾百万，经济损失高达数千亿，消防部队、武警官兵等所担负的救援任务越来越艰巨。特别是近年来，在处置森林火灾、地震、洪水、泥石流、海嘯等自然灾害事故及其他包括落水、因灾害困在山上、化学危险品泄漏等使人身财产处于险境中的突发事件时，因救援人员无法靠近或进入到灾害事故现场，救援物资不能最快送达等问题，一定程度上影响了救援工作，使救援人员面临着严峻的考验。突发事件对应急管理的要求是:迅速判明情况，查明事件原因；实现快速响应，尽快到达现场；采取果断措施，实施正确指挥；进行紧急救援，防止事态发展；妥善安排善后，尽力减少损失。而目前我国针对无人机救援方面力量相对薄弱，并不能全方位实现救援操作。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种新型多用途救援无人机，质量轻，载重量大，携带方便，可全方位实现救援工作。
[0005]本发明的技术方案为:
一种新型多用途救援无人机，其特征在于:包括有舱体，安装于舱体顶部的航空铝机架，安装于机架上的电机、电调、旋翼、电池仓和主控制器(包括飞控系统、图传、数传、接收机及照明和自动门的控制系统)，设置于舱体外壁上的球机、探照灯和可拆卸漂浮装置，连接于舱体底部的自动门和连接于舱体侧部的手动门；所述的机架包括有四个1/4圆弧总成和中心总成，每个1/4圆弧总成均包括有弧度为90度的圆弧管、外端连接于圆弧管中部且内端指向圆心的直管、加强筋弯管、圆弧管两端的连接法兰和直管端部的连接板1，各零部件均采用焊接的方式进行连接，所述的四个1/4圆弧总成通过圆弧管两端的连接法兰首尾连接形成一个圆环，所述的中心总成包括有圆环、十字交叉管、加强筋直管和十字交叉管端部的连接板2，各零部件也均采用焊接的方式进行连接，所述的圆环和十字交叉管平行设置且通过连接板1跟连接板2固定连接，形成整个机架，所述的电池仓架设固定于圆环上；所述的旋翼的驱动机构、电池仓、球机、飞行数据采集器、探照灯均与主控制器连接，主控制器上连接有无线通信模块；所述的可拆卸漂浮装置包括有两个分别搭扣连接于舱体两侧的浮筒；所述的自动门，包括两个下开式的门体，由合页固定在舱体上，舱体的底部门框上安装有两个水平设置的驱动推杆，通过控制驱动推杆的伸长与收缩来带动与推杆外端相连的连接件转动，从而带动自动门的打开与关闭，两个门体的顶端带有另一个驱动推杆作为自动门的伸缩锁舌，舱体上带有相对应的锁槽，通过控制推杆的伸长与收缩将自动门关闭紧，所述的两个驱动推杆和伸缩锁舌均与主控制器连接
所述的直管上均连接有加强筋管，所述的中心总成的圆环外圈上沿圆周均匀连接有四个水平加强筋直管，四个加强筋弯管的顶端与直管连接，四个加强筋弯管的尾端通过连接板1跟连接板2与四个水平加强管的外端连接。
[0006]所述的球机通过减震云台连接于机舱外壁上；所述的球机带有红外感应器，通过光端机与主控制器相连接。
[0007]所述的舱体的外壁上连接有两个固定杆，两个固定杆的底端分别与对应的浮筒连接。
[0008]所述的1/4圆弧总成上均设置有电调板。
[0009]所述的电池仓内设置有电池组、与电池组连接的电量采集模块和供电模块，所述的电量采集模块、供电模块分别与主控制器连接。
[0010]所述的旋翼为八轴十六桨旋翼，S卩八个驱动轴均匀分布于机架上，每个驱动轴上连接有两个平行设置的螺旋桨。
[0011]本发明的优点:
本发明的机架采用航空铝机架，质量轻，载重量能达到70KG，飞行速度能达到100KM/Η ;本发明机架结构稳定，其上安装有电池仓，电池仓内可放置一定数量的48V电池组，确保空机情况下飞行不低于一个小时，满载下不低于半小时；本发明设置有可拆卸漂浮装置，便于无人机在水上漂浮、起飞及降落，其他救援情况下也可拆下来减轻自重；本发明的球机，可实时采集救援画面并传输给地面控制系统，便于远程观测，球机上设置的红外感应模块，实现避障功能，探照灯可远程实现控制，在黑夜及肉眼无法观测的情境下对搜救区域进行照明；本发明设置有自动门和手动门两个舱门，自动门可自动控制打开，舱体内的救援物资可准确无误的投到救援地点，运送伤员或装运物资时可打开尾部的手动门即可。本发明采用远程无线控制，集合了远程无人机操作控制、远程图像采集、远程控制照明、远程电量采集等，确保无人机的安全救援操作。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的俯视图。
[0013]图2是本发明的侧视图。
[0014]图3是本发明的主视图。
[0015]图4是本发明的后视图。
[0016]图5是本发明1/4圆弧总成的俯视图。
[0017]图6是本发明1/4圆弧总成的主视图。
[0018]图7是本发明中心总成的俯视图。
[0019]图8是本发明中心总成的主视图。
[0020]图9是本发明自动门的主视结构示意图。
[0021 ]图10是本发明自动门的侧视结构示意图。
[0022]图11是本发明的控制原理框图。
【具体实施方式】
[0023]见图1-图4，一种新型多用途救援无人机，包括有舱体1，安装于舱体顶部的航空铝机架2，安装于机架2上的安装于机架上的电机、电调10、八轴十六桨旋翼旋翼3、电池仓4和主控制器11，设置于舱体1外壁上的球机5、探照灯6和可拆卸漂浮装置，连接于舱体1底部的自动门8和连接于舱体1侧部的手动门9 ;
见图5-图8，机架2包括有四个1/4圆弧总成和中心总成，每个1/4圆弧总成上均设置有电调板21 ;每个1/4圆弧总成均包括有弧度为90度的圆弧管22、外端连接于圆弧管22中部且内端指向圆心的直管23、圆弧管22两端的连接法兰24、顶端连接于直管23上的弯折加强管25、以及连接于直管23内端和弯折加强管25底端的第一连接板26