一种旋翼无人机及其保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及旋翼无人机技术领域，特别是设及一种旋翼无人机及其保护装置。
【背景技术】
[0002] 旋翼无人机是近年来快速发展起来的一种小型无人机，旋翼无人机具有普通无人 机无法比拟的优点，主要体现在其结构紧凑、体积小、噪声小，热福射小，超强的机动性，可 W在狭小的空间内垂直起降，自由穿梭，可W长时间悬停监视等。也正是由于旋翼无人机的 各种优点，其已由原来的仅仅在军事领域的应用慢慢发展到在民用领域的广泛应用，例如 旋翼无人机广泛应用于电影业、农业、工业、遥感航拍等民用领域。
[0003] 目前旋翼无人机主要是利用众多传感器如气压计、巧螺仪、超声波雷达、GI^等来 保证其飞行的稳定性。但是，在恶劣的环境下（如凹凸不平的地面上、桥梁隧道等环境下）， 仍然会存在因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋奖受损、甚至旋翼无人机 坠毁的问题。
[0004] 因此，提供一种旋翼无人机及其保护装置，W避免因旋翼无人机发生侧翻，而导致 的旋翼无人机的螺旋奖受损、甚至旋翼无人机坠毁的情况，是亟待解决的问题。
【发明内容】
阳〇化]有鉴于此，本申请实施例提供一种旋翼无人机及其保护装置，通过对旋翼无人机 的螺旋奖的保护，避免因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋奖受损、甚至旋 翼无人机坠毁的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0007] 一种旋翼无人机的保护装置，包括用于保护所述旋翼无人机的螺旋奖的保护杆， 所述保护杆一端与所述旋翼无人机连接，另一端能够在所述旋翼无人机发生侧翻时与地面 相抵将所述螺旋奖支撑起一定的高度。
[0008] 优选的，所述保护杆与所述旋翼无人机的旋翼支撑杆连接。
[0009] 优选的，还包括固定装置，所述固定装置用于将所述保护杆与所述旋翼支撑杆连 接。
[0010] 优选的，所述固定装置包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣用于将所述保护 杆的端部与所述旋翼支撑杆连接，所述第二卡扣用于将所述保护杆的中间部分固定于所述 旋翼支撑杆。
[0011] 优选的，所述固定装置为塑料固定装置。
[0012] 优选的，所述保护杆为碳素纤维管。
[0013] 优选的，所述保护杆与所述旋翼支撑杆并排布置。
[0014] 优选的，所述螺旋奖的半径为r，所述保护杆超出所述旋翼支撑杆的长度至少为 D，D=r/cos0-r，Θ为相邻两个所述旋翼支撑杆的夹角的一半。
[0015] 优选的，所述保护杆超出所述旋翼支撑杆的长度为D+2cm。
[0016] 一种旋翼无人机，包括如权利要求1至9任意一项所述的旋翼无人机的保护装置。
[0017] 本申请提供一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用 于保护旋翼无人机的螺旋奖的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋 翼无人机发生侧翻时与地面相抵W将螺旋奖支撑起一定的高度。本申请当旋翼无人机发生 侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋奖与地面接触的方式，实现了对螺旋奖的保护，避免了 因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋奖受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。
【附图说明】
[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可W根据运些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本申请实施例提供的一种旋翼无人机的保护装置的俯视图；
[0020] 图2为本申请实施例提供的一种旋翼无人机的保护装置的侧视图；
[0021] 图3为本申请实施例提供的一种旋翼无人机的简化结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。 阳〇2引实施例：
[0024] 为了清楚的对本申请提供的一种旋翼无人机的保护装置进行阐述，现提供一种旋 翼无人机的保护装置的俯视图，请参见图1 及一种旋翼无人机的保护装置的侧视图，请 参见图2。
[00巧]并且，为了便于理解，本申请实施例提供的图1和图2所展示的是在现有旋翼无人 机的基础上提供的旋翼无人机保护装置。
[00%] 首先，结合图1和图2可知，现有技术中的旋翼无人机包括：机体1、旋翼支撑杆2、 螺旋奖3、电机4和可折叠支架5。
[0027] 具体的，机体中主要包括单片机、电池、IPS接口、信号发射装置和信号接收装置， 机体为旋翼无人机的核屯、部分，可根据不同的信号控制旋翼无人机飞行；旋翼支撑杆是机 体核屯、部分与外围部分的连接部分，其中包括有外围执行和反馈电路；螺旋奖为旋翼无人 机的外围部分，主要通过电机提供的动力给旋翼无人机提供升力；可折叠支架主要为旋翼 无人机提供支撑作用，并且可折叠起来减小旋翼无人机的整体体积。
[0028] W上仅仅是为了便于理解，而提供的对现有技术中的旋翼无人机的大概介绍，详 细的对于现有旋翼无人机的描述请参见现有技术，在此不做限定。
[0029] 参见图1和图2,本申请实施例中，优选的，旋翼无人机保护装置包括用于保护旋 翼无人机的螺旋奖3的保护杆6,保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机 发生侧翻时与地面相抵将螺旋奖3支撑起一定的高度。
[0030] 在本申请实施例中，优选的，在现有旋翼无人机上设置旋翼无人机的保护装置的 过程包括：设置一个用于保护旋翼无人机的螺旋奖的保护杆，将保护杆的一端与旋翼无人 机相连，另一端用于当旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵，W将旋翼无人机的螺旋奖支撑 起一定的高度，避免旋翼无人机的螺旋奖与地面接触，W起到对现有旋翼无人机的螺旋奖 的保护作用，避免因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋奖受损、甚至旋翼无 人机坠毁的问题。
[0031] 参见图1和图2,在本申请实施例中，优选的，保护杆与旋翼无人机的旋翼支撑杆 连接。
[0032] W上仅仅是本申请实施例的优选方式，具体的，发明人可根据自己的需求任意设 置保护杆相连的旋翼无人机上的部件，如旋翼无人机的机体等，在此不做限定。
[0033] 在本申请实施例中，优选的，保护杆与旋翼无人机的旋翼支撑杆可拆卸连接。
[0034] 具体的，通过设置保护杆与旋翼无人机的旋翼支撑杆之间可拆卸连接，可实现对 连接于旋翼支撑杆上的保护杆的自由拆卸，便于根据具体情况具体选择是否在现有旋翼无 人机上设置保护杆。
[0035] W上仅仅是本申请实施例的优选方式，具体的，发明人可根据自己的需求任意设 置保护杆与旋翼支撑杆的连接方式，如不可拆卸连接，在此不做限定。
[0036] 参见图1和图2,进一步的，在本申请实施例提供的一种旋翼无人机的保护装置 中，还包括固定装置，该固定装置用于将保护杆与旋翼支撑杆连接。
[0037] 参见图1和图2,在本申请实施例中，优选的，固定装置包括第一卡扣71和第二卡 扣72,其中，第一卡扣用于将保护杆的端部与旋翼支撑杆连接，第二卡扣用于将保护杆的中 间部分固定于旋翼支撑杆。
[00測在本申请实施例中，优选的，固定装置为螺栓、绑带等。
[0039] 具体的，当固定装置为螺栓时，旋翼支撑杆和保护杆均设有用于连接螺栓的安装 孔。
[0040] W上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置固定装 置的具体表现形式，在此不做限定。
[0041] 在本申请实施例中，优选的，固定装置为塑料固定装置。
[0042] 在本申请实施例中，优选的，为了尽量的减轻设置旋翼无人机的保护装置后的旋 翼无人机的重量，W便保证设置旋翼无人机的保护装置后的旋翼无人机灵活、且长时间的 飞行，需要设置固定装置的材料具体质量轻、硬度高等特点，例如将固定装置设置为塑料固 定装置。
[0043] W上仅仅是本申请实施例的优选方式，具体的，发明人可根据自己的需求任意设 置固定装置的材料，在此不做限定。
[0044] 在本申请实施例中，优选的，保护杆为碳素纤维管。
[0045] 在本申请实施