34连接。正常情况下，电机34通过自动切换开关与一个电调33连接，继而通过与之连接的电调33控制电机34正常运作。非正常情况下，即，与电机34所连接的电调33出现故障时，此时通过自动切换开关将电机34切换至与下一个正常的电调33连接。进而保证电机34与35的正常运行。相比于传统的手抛无人机而言，本发明实施例提供的手抛无人机具有安全性能高、飞行时间长的特点。
[0052]与多个电调33和一个电机34的工作原理相同，在本发明实施例中，飞行控制系统37也可以是多个，如2个、3个或者4个。且所有的飞行控制系统37也通过一个自动切换开关与一个电调33连接。正常情况下，电调33通过自动切换开关与一个飞行控制系统连接，继而通过与之连接的飞行控制系统37控制电调33正常运作。非正常情况下，即，与电调33所连接的飞行控制系统37出现故障时，此时通过自动切换开关将电调33切换至与下一个正常的飞行控制系统37连接。进而保证电调33与飞行控制系统37的正常运行。当然，本领域技术人员显然可以理解，在本发明实施例中，还可以将上述两种连接方式相结合，即在采用多个电调33通过一个自动切换开关与电机34连接的同时，每一个电调33还通过一个自动切换开关与多个飞行控制系统37连接，进而进一步提高了手抛无人机的安全性能。电调33与电机34之间通过自动切换开关的切换原理、飞行控制系统37与电调33之间通过自动切换开关的切换原理已为现有技术，此处不再赘述。
[0053]对于镜头仓5而言，
[0054]请参阅图3、图4及图8，所述镜头仓4固定于所述中间段11的底部。所述镜头仓4至少可以包括:头部41、仓体42和尾部43。所述仓体42的一端与所述头部41可拆卸式连接，且所述仓体42上开设有一装卸口 421，并与所述装卸口 421相配对的有一装卸门422，所述装卸门422与所述装卸口 421可拆卸式连接，以通过所述装卸门422相对于所述装卸口 421的开启或者关闭向所述仓体42中装卸器件。同时，所述尾部43包括连接端431和收敛端432，可如图9所示。所述尾部43通过所述连接端431与所述仓体42的另一端可拆卸式连接，且所述连接端431的口径大于所述收敛端432的口径，使得所述尾部43由所述连接端431顺延至所述收敛端432的方向上口径逐渐减小。
[0055]其中，在镜头仓5中通过将头部41、仓体42和尾部43三者采用可拆卸式连接的方式进行连接，使得当镜头仓5出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当镜头仓5的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了将镜头仓5采用一体化整体设计，而使得出现机身局部损伤无法修复时，不得不更换整个镜头仓5的技术缺陷，极大地降低了维修成本。且通过装卸口 421与装卸门422相匹配的装载方式，使得需要在镜头仓5中装卸器件时，仅需打开装卸门422作业即可。极大了缩短了操作工序，提高了作业效率。
[0056]另一方面，所述镜头仓4的底部还设置有一个柔性缓冲垫5，该柔性缓冲垫5可以是一个具有弹性功能橡胶垫，也可以是一个充有压缩空气的气垫，使得在所述手抛无人机降落时，柔性缓冲垫5最先与地面接触，并通过柔性缓冲垫5的柔性弹性对镜头仓5与地面的接触压力起到了很好的缓冲作用，对镜头仓起到了有效的保护，防止了镜头仓与地面直接接触而对镜头仓造成碰撞或者压损。
[0057]最终，需要说明的是，在本发明实施例所提供手抛无人机中，杆身223与所述中间段11之间的固定连接、电调仓31与中间段11之间的固定连接、电机仓32与电调仓31之间的固定连接均可以是焊接或者一体成型。所有的可拆卸式连接可以是螺栓连接或者粘接。
[0058]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0059]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种手抛无人机，其特征在于，所述手抛无人机包括: 机身，所述机身包括: 中间段； 第一侧段； 第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间； 机尾，所述机尾固定于所述中间段上； 至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上，以提供动力，且所述中间段位于所述机尾和所述动力源之间； 镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫，使得在所述手抛无人机降落时，通过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相隔离。2.如权利要求1所述的手抛无人机，其特征在于，所述机尾包括: 尾翼； 支撑杆，所述支撑杆包括: 固定端; 拆卸端； 杆身，所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。3.如权利要求2所述的手抛无人机，其特征在于，所述尾翼包括: 第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接； 第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接； 其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。4.如权利要求2或3所述的手抛无人机，其特征在于； 所述杆身与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型。5.如权利要求1所述的手抛无人机，其特征在于； 所述动力源的数量是2个，且2个动力源对称地固定于所述中间段的两侧，使得一个动力源位于所述第一侧段与所述中间段的连接部位处，另一个动力源位于所述第二侧段与所述中间段的连接部位处。6.如权利要求5所述的手抛无人机，其特征在于，所述动力源包括: 电调仓，所述电调仓内置有电调，且所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述中间段上；电机仓，所述电机仓内置有电机，且所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相通，使得所述电机与所述电调连接，并通过所述电调控制固定于所述电机上的旋翼进行旋转。7.如权利要求6所述的手抛无人机，其特征在于: 所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却。8.如权利要求6或7所述的手抛无人机，其特征在于: 所述电调仓与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型； 和/或， 所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接时焊接或者一体成型。9.如权利要求1所述的手抛无人机，其特征在于，所述镜头仓包括: 头部; 尾部； 仓体，所述仓体的一端与所述头部可拆卸式连接，另一端与所述尾部可拆卸式连接，且所述仓体上开设有一装卸口，并与所述装卸口相配对的有一装卸门，所述装卸门与所述装卸口可拆卸式连接，以通过所述装卸门相对于所述装卸口的开启或者关闭向所述仓体中装卸器件。10.如权利要求1或2或3或5或6或7或9所述的手抛无人机，其特征在于， 所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。
【专利摘要】本发明公开了一种手抛无人机，属于无人机技术领域，包括机身，所述机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫；本发明克服了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高，且手抛无人机的镜头仓与地面发生碰撞而使得镜头仓极易出现损坏的技术缺陷。
【IPC分类】B64C1/00, B64C25/32
【公开号】CN105314085
【申请号】CN201510729475
【发明人】赵国成, 罗伟
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月30日