具有飞行特性的自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构，该自攀升行驶机构与多旋翼飞行器耦联，所述自攀升行驶机构能够独立于初始位置达到要清洁的或要检查的面，清洁、检查或维护这个面并且然后再次返回初始位置。
【背景技术】
[0002]作为最接近的现有技术指出W0 2010 083619 A1，其中，描述一种与飞船耦联的立面清洁设备。不利的是，这个解决方案由于结构尺寸只能在建筑物外使用。此外，运行只能耗费地实现。由于特别的结构上的给定条件，这个解决方案还特别易受风的影响。
[0003]此外，已知用于普遍使用的立面升降设备，其中，轿厢悬挂在处于相应的建筑物的顶部上或顶棚下方的起重机上并且借助所述起重机在立面上降下或向上牵拉。所述立面升降设备具有如下缺点:对于运行立面升降设备需要的部件要耗费地设置和维护。此外，所述立面升降设备特别是在建筑物内只能耗费地隐藏。此外，这样的立面清洁设备只能在竖直的立面上使用。难以接近的位置只能非常耗费地达到。此外，必要时必需手动的附件。尤其是倾斜的面或带有突出部的面不能利用立面升降设备达到。
[0004]设置在长的悬臂上的并且在立面上在建筑物内和外均可使用的设备也具有缺点:所述设备只能耗费地实现并且只具有受限的作用半径。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的任务在于，提供一种具有飞行特性的自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构，该自攀升行驶机构自动地达到对于清洁目的、修理目的、涂敷过程、印刷过程以及监控目的合适的面，而无需同时持续地与供应站或基站连接并且独立地朝立面的面前进，独立地在该面上向前运动并且远离该面地前进。
[0006]利用本发明在给出的应用情况下实现:提供一种自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构，其中，所述自攀升行驶机构设置在多旋翼飞行器上并且由此借助该多旋翼飞行器达到任意面的几乎每个位置。因此，能够达到不仅房子内、而且房子外的难以接近的面，这些面至今不能达到或只能以巨大的耗费达到。借助这个布置结构能够实现多样化的应用并且实施活动。此外，包括两个、三个或更多个旋翼或螺旋桨的多旋翼飞行器具有良好的飞行特性，所述飞行特性确保自攀升行驶机构的简单且安全的飞行。此外，自攀升行驶机构在相应的面侧旁或上面的安全的着陆以及放置能够可靠地实现。此外，所述多旋翼飞行器具有小的自重。所述多旋翼飞行器通过合适的操控能够稳定地作用到自攀升行驶机构上，如果外部给定条件要求的话。
[0007]所述自攀升行驶机构的有利的构造方案在权利要求2至9中描述。
[0008]特别有利的是，按照权利要求2所述自攀升行驶机构和所述多旋翼飞行器彼此可相对运动。因此，彼此位置的适配是可能的。这种位置适配允许所述布置结构与相应的给定条件和方位相适配，例如在使用时或在准备状态中，以便避免由于杠杆作用或易受风影响的不利情况以及实现结构简化。此外，所述布置结构能够节省空间地使用或存放，而无需将其拆卸。
[0009]为了提高在运动方面的灵活性并且为了运动自由，按照权利要求3，所述自攀升行驶机构借助承载臂设置在所述多旋翼飞行器上。由此，能够达到自攀升行驶机构相对于面和相对于多旋翼飞行器的特别位置，其中，避免自攀升行驶机构和多旋翼飞行器的相互的不利影响。
[0010]由于按照权利要求4在所述自攀升行驶机构上设有或装配有清洁装置、工具保持架、装配装置、印刷装置、涂敷装置以及可视化监控器件，能够满足不同的任务，而不必进行耗费的改装。所提及的辅助器件能够毫无问题地与自攀升行驶机构组合。因此，显著扩大所述布置结构的使用范围。
[0011]有利地按照权利要求5，在所述多旋翼飞行器以及所述自攀升行驶机构上设置有储备容器，所述储备容器能实现携带对于相应的使用目的必需的运行材料，如水、清洁剂以及压缩空气。此外可能的是，将多个储备容器以合适的方式组合或单独地使用，以便必要时可以携带必需量的相应运行材料。
[0012]由于按照权利要求6在所述多旋翼飞行器以及所述自攀升行驶机构上设置有至少一个地点灵活的以及地点固定的能量供应装置，在需要时只必需在对接站处短暂地停留，因为只进行蓄电器更换或电池更换并且避免持续较长时间的充电过程。由此，多旋翼飞行器以及自攀升行驶机构快速地再次准备使用。在这里，作业的中断仅是非常短暂的。
[0013]为了保证自动的且灵活的使用，按照权利要求7设有对接站。在所述对接站上设有特别是用于给多旋翼飞行器以及自攀升行驶机构以及在运行中相应使用的补充装置的对于运行必需的蓄电器进行能量供应的接口。此外，设有用于给多旋翼飞行器以及自攀升行驶机构供应根据使用目的用于水、清洁剂以及压缩空气的接口，以便相应地符合需求地填充储备容器。
[0014]为了实现较长的运行时间并且为了给多旋翼飞行器以及自攀升行驶机构的蓄电器进行中间充电，按照权利要求8在它们上设置有光伏模块。因此，可能延长所述布置结构在充电周期之间的运行时间，由此，所述布置结构可以较长时间地保持在使用中并且由此更有效率地作业。此外，能够补偿在能量供应方面的不足，特别是当蓄电器的再充电出于不可预测的原因被延迟或被阻止或者为实现某一结果而不被希望时。
[0015]为了安全运行并且为了扩展应用领域，按照权利要求9也在所述多旋翼飞行器上设置有视听监控器件。这些器件能独立于必要时在自攀升行驶机构上存在的视听监控装置实现在飞行期间监控周围环境并且有针对性地控制飞行以及在使用期间监控周围环境。
[0016]有利地，按照权利要求10，所述多旋翼飞行器或所述自攀升行驶机构具有位置确定器件。由此，能够可靠地识别相应的停留地点以及发现所述布置结构。此外，通过位置确定可能的是:出于路径优化的目的，对于确定的使用情况优选借助相应的位置来近定位的多旋翼飞行器。此外，所述多旋翼飞行器能够有针对性地控制到确定的位置。根据位置确定作为绝对或相对位置确定系统的方式，可高精度实施的运动是可能的。
[0017]由于按照权利要求11所述多旋翼飞行器和所述自攀升行驶机构是能远程操作的或能可远程控制的，有针对性的符合需求的使用是可能的。结合位置数据能够这样自动化地操控具体的坐标，而无需通过操作人员持续地控制。但是，自动化流程的校正是可能的。
【附图说明】
[0018]按照本发明的布置结构应借助附图示出并且在以下实施例中详细说明。
[0019]附图中:
[0020]图1和2以从上方的空间图示出设置在作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器上的竖直定位的自攀升行驶机构，
[0021]图3以从下方的空间图示出设置在作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器上的竖直定位的自攀升行驶机构，
[0022]图4以侧视图示出设置在作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器上的竖直定位的自攀升行驶机构，
[0023]图5以从上方的空间图示出作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括设置在其上的并且相对于其沿纵向设置的自攀升行驶机构，
[0024]图6以侧视图示出作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括设置在其上的并且相对于其沿纵向设置的自攀升行驶机构，
[0025]图7示出对接站，该对接站包括作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器和设置在该四旋翼飞行器上的并且相对于该四旋翼飞行器竖直定位的自攀升行驶机构，
[0026]图8和9以侧视图在立面上在作业位置中示出作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括设置在其上的并且相对于其沿纵向设置的自攀升行驶机构，
[0027]图10以从上方的空间图示出作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括经由承载臂并且沿纵向设置的自攀升行驶机构，以及
[0028]图11以从上方的空间图示出竖直定位的自攀升行驶机构，该自攀升行驶机构经由承载臂设置在作为四旋翼飞行器的多旋翼飞行器上。
【具体实施方式】
[0029]包括真空抽吸单元2的按照本发明的自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构1设置在多旋翼飞行器3上。该多旋翼飞行器3如在图1至3、5和7中示出的那样基于良好的飞行特性是四旋翼飞行器。但是，包括两个、三个或更多个旋翼11或螺旋桨11的其他多旋翼飞行器3、例如双旋翼飞行器、三旋翼飞行器和六旋翼飞行器、八旋翼飞行器或其他复数的多旋翼飞行器也是合适的。根据要求和要承载的负荷选择相应的多旋翼飞行器3。多旋翼飞行器3和自攀升行驶机构1以及设置它们上的辅助器件通过电池或蓄电器供以能量。
[0030]自攀升行驶机构1借助两个彼此独立机动式驱动的旋转活