飞行器运行系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行器，更详细地，涉及与地面相连接，以此从地面接收电力，并通过调节来使上述飞行器停留在规定位置的飞行器运行系统。
【背景技术】
[0002]—般情况下，飞行器作为在空中飞行的物体，可大体分为飞机等的利用自供动力的飞行器和飞艇及滑翔机等的无动力飞行器。
[0003]作为无动力飞行器的代表性一例的飞艇，上述飞艇为向气囊注入比空气轻的气体，来从气体获得大部分升力的飞行器。
[0004]但是，近来还广泛使用通过在无动力飞行器设置引擎等的辅助动力设备来具有推进力的飞行器。
[0005]由于如上所述的飞艇即使在没有任何动力的情况下也可以维持平衡状态，因而与其他任何航空器相比，飞艇更加稳定、噪音少且燃料消耗率也低。
[0006]由于飞艇的这种特征，S卩，由于飞艇在空中所体现的稳定性、续航性及经济性得到了认可，因此，上述飞艇广泛应用于广告、体育转播、旅行、运输产业及观测领域等。
[0007]并且，随着信息通信领域的发展，近来正积极对利于通信及观测的平流层进行利用展开研究。平流层形成于离地表约8?10km至50?56km的高空，与对流层相比，平流层具有气象极为稳定的特性，因此，正在开发用于利用上述平流层的多种技术，而且，作为这种研究的一环，一同研究可停留在平流层的飞艇。
[0008]S卩，平流层的空气密度为海平面空气密度的1/14，因此，空气对飞艇产生的阻力较小，从而用于维持位置的推进能量无需太大，而且，与在高度达36000km的静止轨道中运行的卫星相比，高度达30km的平流层具有如下优点，即，传输延迟、传输损失少，实现广域高速移动通信、大容量高速通信、火灾检测等。
[0009]并且，与卫星相比，在平流层可获得高分辨率且比航空器更为广泛的图像，因此，可非常有效地应用于地球观测监视领域。
[0010]像这样，即使飞艇在平流层或即使无法达到平流层也应停留在至少离地面2km以上的空中来执行多种任务，当飞艇处于如上所述的高空的情况下，将处于空气密度及温度明显低于地面的严酷的环境，因此，为了长时间运行飞艇则必须提供稳定的动力。
[0011]并且，为了执行多种任务，飞艇需要规定以上的稳定的电力，而为了供给这种稳定的动力，最确切的方法为使上述飞艇与地面相连接。
[0012]但是，由于飞艇无法固定在规定位置的特性，导致很难通过与地面连接来形成电力供给，而且，为了实现电力供给，则需要很大的费用。
[0013]而且，在这种高空环境中，由于气压较低，导致无法向飞艇施加充分的浮力，由于上述问题，所运行的飞艇在自身重量方面存在局限性，并且，很难在飞艇添加多种装备。
[0014]并且，为了利用如上所述的飞艇来稳定地执行通信及观测等多种任务，必须使上述飞行器的位置稳定地维持在所计划的范围内，目前正在对此进行着研究。
[0015]而在韩国公开特许10-20030043205号中公开了通过与位置控制装置相连接的引擎及螺旋桨来改变飞行器的位置的技术内容。
[0016]但是，如现有技术，在通过利用动力装置来控制飞行器的位置的情况下，导致用于驱动上述飞艇的能源消耗量增加，从而，不仅降低了飞艇的运行效率，而且无法长时间运行飞行器。
【发明内容】
[0017]技术问题
[0018]本发明用于解决如上所述的现有技术的问题，本发明可向停留在特定范围内的飞行器提供稳定的电力以及可使飞行器稳定地生产电力。
[0019]而且，本发明提供具有自动位置控制功能的飞行器运行系统，来可在特定的固定范围内运行飞行器。
[0020]并且，本发明的另一目的如下，由于飞行器在气压较低的高空环境中也可获得充分的浮力，因此，可降低维持飞艇的位置而消耗的动力。
[0021]而且，本发明的目的在于提供通过使基于飞行器的位置控制的能量消耗量最小化，以此具有环保并可长期运行的具有位置控制功能的飞行器运行系统。
[0022]解决问题的手段
[0023]根据用于实现上述目的的本发明的特征，本发明的飞行器运行系统作为运行处于从地面升起并漂浮在空中的状态的飞行器的系统，上述飞行器运行系统包括:飞行器，漂浮在空中；两个以上的场地单元，设置于地面；以及金属线单元，对应每个上述场地单元，上述金属线单元的一端固定于上述场地单元，上述金属线单元的另一端固定于上述飞行器，来连接上述场地单元和上述飞行器之间，上述场地单元相互隔开规定间隔，上述场地单元及金属线单元分别设有两个，各个上述金属线单元分别包括两个电力线中的一个。
[0024]并且，本发明的飞行器运行系统作为运行处于从地面升起并漂浮在空中的状态的飞行器的系统，上述飞行器运行系统包括:飞行器，漂浮在空中；两个以上的场地单元，设置于地面；以及金属线单元，对应每个上述场地单元，上述金属线单元的一端固定于上述场地单元，上述金属线单元的另一端固定于上述飞行器，来连接上述场地单元和上述飞行器之间，上述场地单元相互隔开规定间隔，上述场地单元及金属线单元分别设有三个，各个上述金属单元分别包括电力线及场地线中的一个。
[0025]而且，本发明的飞行器运行系统作为运行处于从地面升起并漂浮在空中的状态的飞行器的系统，上述飞行器运行系统包括:飞行器，飘浮在空中；两个以上的场地单元，设置于地面；以及金属线单元，对应每个上述场地单元，上述金属线单元的一端固定于上述场地单元，上述金属线单元的另一端固定于上述飞行器，来连接上述场地单元和上述飞行器之间，上述场地单元相互隔开规定间隔，上述场地单元及金属线单元分别设有三个，各个上述金属线单元分别包括三相电力线中的一个。
[0026]而且，本发明还可包括浮力产生单元，上述浮力产生单元设于上述飞行器的一侧，通过气体的流动获得浮力，并向飞行器传递所获得的浮力。
[0027]并且，上述浮力产生单元可包括:底座部，固定于上述飞行器的一侧；一个以上的连接线，固定于上述底座部；以及摩擦部，与上述连接线相连接，并与空气产生摩擦，来与上述飞行器相隔开并产生浮力。
[0028]而且，上述飞行器可包括多个浮力产生单元，通过启动上述多个浮力产生单元中的一部分浮力产生单元来调节借助上述浮力产生单元所产生的浮力的方向。
[0029]并且，上述浮力产生单元的连接线可设有多个，在上述多个连接线中的每个连接线的一端设有卷线器，以此可调节上述连接线的长度，上述摩擦部可通过调节上述多个连接线中的至少一部分连接线的长度来调节与空气摩擦的方向。
[0030]而且，上述连接线以可调节长度的方式构成，通过上述连接线来调节上述摩擦部距上述飞行器的漂浮高度，从而可选择性地驱动上述浮力产生单元。
[0031]并且，上述浮力产生单元的上述摩擦部可设有多个，上述多个摩擦部连续地设于相邻的另一摩擦部的上部。
[0032]而且，可在离地面2km?12km的高度运行上述飞行器。
[0033]并且，上述飞行器可包括通过与空气的摩擦来产生电力的风力发电单元。
[0034]而且，上述风力发电单元可包括:主体，设于上述飞行器的一侧，在上述主体的内部设有发电部；以及叶片，设于固定部的一端，在与空气的摩擦过程中旋转。
[0035]并且，上述风力发电单元可以以可旋转的方式设于上述飞行器，以此可调节上述叶片和空气的摩擦角度。
[0036]而且，上述飞行器包括可测定与空气的摩擦角度及风力的传感器。
[0037]另一方面，上述金属线单元可包括:电线，用于使上述飞行器和上述场地单元之间电连接；以及固定金属线，与上述电线一同延伸，并通过拉力来防止上述飞行器从上述场地单元远离规定距离以上。
[0038]并且，上述场地单元可包括:主场地；以及辅场地，以与上述主场地隔开的方式设置于地面的一个以上的地点，上述主场地或辅场地中的至少一个包括用于向上述飞行器供电的供电部。
[0039]并且，上述场地单元可包括:主场地；一对辅场地，分别从上述主场地隔开，上述主场地和一对辅场地分别设于与虚拟的正三角形或等边三角形的顶点相对应的位置。
[0040]而且，上述金属线单元可包括观测装置，上述观测装置可沿着上述金属线单元移动。
[0041]并且，上述场地单元可包括用于调节上述金属线单元的张力的卷线装置。
[0042]另一方面，本发明的作为运行通过维持漂浮在距地面达特定的固定范围的状态来执行通信用转播功能或观测功能的飞行器，上述飞行器运行系统包括:飞行器，漂浮在空中；场地单元，设置于地面；以及金属线单元，对应每个上述场地单元，上述金属线单元的一端固定于上述场地单元，上述金属线单元的另一端固定于上述飞行器，来连接上述场地单元和上述飞行器之间，上述飞行器包括:水平翼，以可旋转的方式设于上述飞行器，在上述飞行器向上下方向脱离限定范围(Designated Zone)的情况下，通过使上述飞行器的上方及下方对风的阻力各不相同，来使上述飞行器停留在限定范围内；垂直翼，以可旋转的方式设于上述飞行器，在上述飞行器向水平方向脱离限定范围的情况下，通过使上述飞行器对风的左右阻力各不相同，来使上述飞行器停留在限定范围内；以及控制单元，检测上述飞行器的位置，从而根据所检测到的上述位置来控制上述水平翼及垂直翼的转动。
[0043]此时，上述控制单元可包括:全球定位系统(GPS)模块，用于检测上述飞行器的位置；以及驱动控制器，通过判断上述全球定位系统模块所检测到的上述飞行器的位置是否在所设定的限定范围内以及上述飞行器从上述限定范围脱离的方向和距离，来驱动上述水平翼或垂直翼中的一个以上。
[0044]而且，上述控制单元可通过从地面观测并传送的位置信息中掌握飞行器的位置。
[0045]并且，上述控制单元可包括:观测部，用于观察地面的地形及地物；以及位置计算部，通过由上述观测部观测的观测结果来计算出上述飞行器的位置。
[0046]而且，上述控制单元还可包括雷达测定部，上述位置计算部通过上述观测部的观测结果和上述雷达测定部的测定结果来计算出上述飞行器的位置。
[0047]并且，上述控制单元还可包括激光测定部，上述位置计算部通过上述观测部的观测结果和上述激光测定部的测定结果来计算出上述飞行器的位置。
[0048]而且，本发明作为运行处于从地面升起并漂浮在空中的状态的飞行器的系统，上述飞行器运行系统包括:飞行器，飘浮在空中；场地单元，设置于地面；金属线单元，上述金属线单元的一端固定于上述场地单元，上述金属线单元的另一端固定于上述飞行器，来连接上述场地单元和上述飞行器之间，以及浮力产生单元，设于上述飞行器的一侧，通过气体的流动获得浮力，并向飞行器传递所获得的浮力，上述浮力产生单元包括:摩擦部，与风产生摩擦，来与上述飞行器相隔开并产生浮力；多个连接线，一端与上述摩擦部相连接；以及底座部，以固定于上述连接线的另一端的方式设于上述飞行器的一侧，以此能够分别调节上述连接线的长度。
[0049]其中，上述飞行器还可包括控制单元，上述控制单元检测上述飞行器的位置，以根据所检测到的上述位置来调整上述连接的长度的方式控制上述底座部。
[0050]另一方面，本发明作为运行处于从地面升起并漂浮在空中的状态的飞行器的系统，上述飞行器运行系统包括:飞行器，飘浮在空中；场地单元，设置于地面；金属线单元，上述金属线单元的一端固定于上述场地单元；多个调节金属线，一端固定于上述金属线单元的另一端并分岔，另一端固定于上述飞行器；以及驱动固定单元，设于上述飞行器的一侦1|，上述驱动固定单元与上述调节金属线相结合，来以可调节长度的方式使上述调节金属线固定于上述飞行器，上述飞行器包括分别向上述飞行器的水平方向和垂直方向设置的水平翼和垂直翼。
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