无人机单相机多角度拍摄支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种无人机，具体涉及一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置。
【背景技术】
[0002]以往的无人机相机拍摄固定架，能将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据。但这种固定架还存在不足:其一是拍摄的角度不能调整；其二是即使能手动调整拍摄角度，也不能获得多角度拍摄；其三是手动调整拍摄角度，不能自动控制，视场覆盖面小，不能根据需要获取手机；费时费工，效率低下；其四是手动调整拍摄角度，费时费工，效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，其工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，且视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。
[0004]为了达到上述目的，本发明有如下技术方案:
[0005]本发明的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机一、电机二、舵机一、舵机二、相机支架、连接件一、连接件二、固定板，所述连接件一、连接件二分别与框架的两个短边件铰链，舵机一固定在连接件一上，舵机二固定在框架的长边件中部，固定板两端分别与连接件一、连接件二顶部连接，固定板用于连接无人机底部，相机支架两端分别与框架的两个长边件铰链，且相机支架的一端与舵机二连接，单相机固定在相机支架上，所述控制装置连接电机一、电机二，电机一、电机二分别连接舵机一、舵机二，所述控制装置控制电机一、电机二，其中，电机一驱动舵机一，使舵机一带动连接件一转动；电机二驱动舵机二，使舵机二带动相机支架二转动，从而使单相机在相机支架上实现多角度拍摄。
[0006]其中，所述舵机一包括齿轮、扇形齿轮、支撑架一，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过轴与电机一连接，扇形齿轮通过转轴与框架固定连接，电机一固定在支撑架一上，支撑架一固定在连接件一上，连接件一下部设有凸起，当连接件一旋转时，通过连接件一下部的凸起与框架接触实现连接件一的旋转限位；所述舵机二包括齿轮、扇形齿轮、支撑架二，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮轴与电机二连接，扇形齿轮与相机支架固定连接；所述扇形齿轮底部为圆弧形，上部为扇形，且扇形张角为76度至80度，电机二与支撑架二连接，支撑架二与框架连接，所述扇形齿轮顺时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二顶部，所述扇形齿轮逆时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二底部。
[0007]其中，所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装连接件一或连接二的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件中部均设有用于安装相机支架的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在没有连接舵机二的长边件上，设有U形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机支架。
[0008]其中，所述相机支架包括L形件一、L形件二、L形件三、L形件四、U形件，所述U形件一端与L形件二连接，L形件二与L形件一连接，所述U形件另一端的延长部分与L形件四连接，L形件四与L形件三连接。
[0009]其中，所述连接件一的纵向截面形状为L型，连接件一底部与框架、舵机一铰链，连接件一中部设有两个椭圆形孔，连接件一顶部与固定板连接；连接件二的纵向截面形状为L型，连接件二底部与框架铰链，连接件二中部设有一个椭圆形孔，连接件二顶部与固定板连接。
[0010]由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于:
[0011 ] 1、工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度。
[0012]2、视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。
【附图说明】
[0013]图1为本发明总体结构的示意图；
[0014]图2为本发明舵机一的放大示意图；
[0015]图3为本发明舵机二的放大示意图；
[0016]图4为本发明齿轮的放大示意图；
[0017]图5为本发明扇形齿轮的放大示意图；
[0018]图6为本发明框架俯视图的示意图；
[0019]图7为本发明框架主视图的示意图；
[0020]图8为本发明框架后视图的示意图；
[0021]图9为本发明框架的左视图；
[0022]图10为本发明框架的右视图；
[0023]图11为本发明相机支架的放大示意图；
[0024]图12为本发明连接件一的放大示意图；
[0025]图13为本发明连接件二的放大示意图。
[0026]图中，1、舵机一 ；2、舵机二 ；3、框架；4、相机支架；5、连接件一 ；6、连接件二 ；7、固定板；8、齿轮；9、扇形齿轮；10、支撑架一 ；11、支撑架二 ；12、长边件；13、短边件；14、L形件一 ；15、L形件二 ；16、L形件三；17、L形件四；18、U形件；19、电机一 ；20、电机二 ；21、相机支架顺时针旋转方向；22、连接件一顺时针旋转方向；23、凸起。
【具体实施方式】
[0027]以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0028]参见图1-13:
[0029]本发明的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机一、电机二、舵机一、舵机二、相机支架、连接件一、连接件二、固定板，所述连接件一、连接件二分别与框架的两个短边件铰链，舵机一固定在连接件一上，舵机二固定在框架的长边件中部，固定板两端分别与连接件一、连接件二顶部连接，固定板用于连接无人机底部，相机支架两端分别与框架的两个长边件铰链，且相机支架的一端与舵机二连接，单相机固定在相机支架上，所述控制装置连接电机一、电机二，电机一、电机二分别连接舵机一、舵机二，所述控制装置控制电机一、电机二，其中，电机一驱动舵机一，使舵机一带动连接件一转动；电机二驱动舵机二，使舵机二带动相机支架二转动，从而使单相机在相机支架上实现多角度拍摄。
[0030]控制装置为单片机、微处理器或计算机。
[0031]所述舵机一包括齿轮、扇形齿轮、支撑架一，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过轴与电机一连接，扇形齿轮通过转轴与框架固定连接，电机一固定在支撑架一上，支撑架一固定在连接件一上，连接件一下部设有凸起，当连接件一旋转时，通过连接件一下部的凸起与框架接触实现连接件一的旋转限位；所述舵机二包括齿轮、扇形齿轮、支撑架二，所述齿轮与扇形齿轮嗤合，所述齿轮轴与电机二连接，扇形齿轮与相机支架固定连接；所述扇形齿轮底部为圆弧形，上部为扇形，且扇形张角为76度至80度，电机二与支撑架二连接，支撑架二与框架连接，所述扇形齿轮顺时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二顶部，所述扇形齿轮逆时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二底部。
[0032]所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装连接件一或连接二的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线