一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明属于航空航天技术的飞行装置领域。特别涉及一种带有偏转铰链锁定、形 状记忆合金驱动的可变体结构，
【背景技术】
[0002] 随着航空航天技术的发展，对飞行器的飞行性能有了更高的要求，特别是飞行器 头部的结构设计将对飞行器的整体气动性能产生巨大的影响。然而，现有的固定式飞行器 头部结构不能实现不同飞行环境下飞行器头部外形的最优化调整。因此，本发明提出了一 种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，在现有亚轨道飞行器外形气动特 性基础上，加长飞行器头部长度和变形剖面外形。该发明对提高飞行器的设计水平有重要 意义。
[0003] 根据国内外的飞行器设计资料，结合相关文献，发现现有的飞行器头部主要存在 以下问题：（1)大部分飞行器头部结构采用传统的流线型设计，结构固定，不能随飞行状态 变化；（2)目前还没有应用到再入式飞行器的可变形飞行器头部；（3)无法准确调整飞行器 头部的局部外形，不能保证飞行器头部外形的最优化。本发明研制了一种能够根据飞行状 态对飞行器头部外形进行调整的带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提出一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构， 其特征在于，所述带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构主要由含记忆合金 丝驱动伸展机构1、伸展驱动机构2、可展外壳3、偏转机构4和变形微调机构5组成，其中： 含记忆合金丝驱动伸展机构1由多层轴向均布的多级含记忆合金丝驱动导杆机构组成；每 层导杆机构由套在主轴6上的伸展套筒IA及与伸展套筒相铰接的连杆组成；其中连杆包括 第一从动杆IB与第二从动杆1C，第二从动杆IC一端在第一从动杆IB中部适当位置铰接， 第二从动杆IC另一端与下一级伸展套筒和第一从动杆在伸展套筒上滑块ID处铰接；第一 从动杆IB通过滑块ID与伸展套筒IA铰接，第一从动杆IB末端内套装变形微调机构5,变 形微调机构5与可展外壳3固定；其他层导杆机构的连接形式与第1级杆组相同；所述伸 展套筒分为内套筒1A2和外套筒1A1，各级内套筒1A2的中心圆孔套在主轴6上滑动，主轴 6的一端与可展外壳3的顶端固定，主轴6的另一端与偏转机构4 一端固定，偏转机构4另 一端固定与伸展驱动机构连接。
[0005] 所述可展外壳由多级可伸缩锥形环状壳体套接而成；按照计算好的位置在关键点 上将可展外壳和含记忆合金丝驱动伸展机构1连接；组成了飞行器头部可变形结构；在伸 展驱动机构作用下，可展外壳由压缩状态展开，实现伸展。
[0006] 所述伸展套筒分为内套筒1A2和外套筒1A1，采用可伸展式套筒机构实现轴向伸 长，其中内套筒和外套筒相互嵌套，从而实现一定长度的伸长，使用多个套筒相互连接，从 而达到累计I. 5m的伸长量。
[0007] 所述滑块ID固定安装在外套筒IAl中部，随外套筒IAl-起运动，从而带动连杆 进行伸展，伸展到位后自动锁定。
[0008] 所述伸展驱动机构由液压缸担任，液压缸推动主轴6,主轴前端带动第1级伸展套 筒伸长，到预定位置后滑块ID自动锁定，再由主轴6带动下一级伸展套筒伸长，以此类推， 直到最后一级伸展套筒滑块锁定，伸长过程完成；其中液压缸为CLP- 602薄型液压自锁液 压缸，承载能力：578KN，伸展高度：175. 26mm;
[0009] 所述偏转机构由偏转铰链和步进电机4B组成；伸长过程完成后，偏转铰链解锁， 步进电机带动整个机构偏转到指定角度；偏转到位后，偏转铰链锁定；其中偏转铰链由公 铰4A1、母铰4A2和锁定杆4A3组成。
[0010] 所述变形微调机构由上连杆5A、下连杆5B、套筒5C安装在套筒中的SMA压缩弹簧 组成。
[0011] 所述伸展套筒和各连接杆为铝合金5032材料。
[0012] 本发明的有益效果在于以简单的机构形式加长飞行器头部部分长度，可用SM驱 动的滑块导杆机构实现对含记忆合金丝驱动机构杆件末端的微量调节，从而使得外形轮廓 光滑连续，智能材料结构简单，加热时恢复高温相形状，保证了飞行器头部外形的最优化。 与传统驱动器相比具有明显的优势。在飞行器头部装有偏转机构，能根据飞行需要对飞行 器头部偏转量进行调整，有效解决现有再入式飞行器头部无法通过变形调整其气动特性的 不足，可用于再入式飞行器等航天工程领域。
【附图说明】
[0013]图1为带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构原理图；
[0014] 图2为含记忆合金丝驱动伸展机构的原理图；
[0015] 图3为伸展套筒的原理图；
[0016] 图4为可展外壳原理图，其中a为原始形状，b为伸展状态；
[0017] 图5为偏转铰链原理图；
[0018] 图6为变形微调机构原理图。
【具体实施方式】
[0019] 本发明提出一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，下面结合 附图予以说明。
[0020] 图1所示为带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构原理图；图中所 述带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构主要由含记忆合金丝驱动伸展机构 1、伸展驱动机构2、可展外壳3、偏转机构4和变形微调机构5组成，其中：含记忆合金丝驱 动伸展机构1由多层轴向均布的多级含记忆合金丝驱动导杆机构组成；每层导杆机构由套 在主轴6上的伸展套筒IA及与伸展套筒相铰接的连杆组成；其中连杆包括第一从动杆IB 与第二从动杆1C，第二从动杆IC一端在第一从动杆IB中部适当位置铰接，第二从动杆IC 另一端与下一级伸展套筒IA和第一从动杆IB在伸展套筒IA上滑块ID处铰接；第一从动杆 IB通过滑块ID与伸展套筒IA铰接，第一从动杆IB末端内套装变形微调机构5,变形微调机 构5与可展外壳3固定（如图2、图3所示）；其他层导杆机构的连接形式与第1级杆组相 同；所述伸展套筒分为内套筒1A2和外套筒1A1，内套筒和外套筒相互嵌套，使用多个套筒 相互连接，从而达到累计I. 5m的伸长量；滑块ID固定安装在外套筒IAl中部，随外套筒IAl 一起运动，从而带动连杆进行伸展，伸展到位后自动锁定。各级内套筒1A2的中心圆孔套在 主轴6上滑动，主轴6的一端与可展外壳3的顶端固定，主轴6的另一端与偏转机构4 一端 固定，偏转机构4另一端固定与伸展驱动机构2连接；所述伸展驱动机构由液压缸担任，液 压缸推动主轴6,主轴前端带动第1级伸展套筒伸长，到预定位置后滑块ID自动锁