飞艇的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种飞艇。
【背景技术】
[0002]在航空领域常见飞的行器包括旋翼飞行器及飞艇。
[0003]旋翼飞行器，拥有良好的操控型，和对于复杂地形，复杂条件的的适应性，可以解决在狭小、复杂场地垂直起降的问题。在已知的旋翼飞行器中，除了常见的单旋翼飞行器以夕卜，还有多旋翼飞行器，多旋翼飞行器是通过调节与旋翼连接的电机工作实现在飞行过程中的升降和姿态变化，然而现有的电池电机技术还无法支持大载荷、长航时的多旋翼飞行器，限制了多旋翼飞行器的应用。
[0004]飞艇通常包括一气囊、吊舱、尾翼和舵。气囊里面充满了氦气以提供升力。吊舱位于飞艇下方的舱室。尾翼和舵为飞艇提供机动能力。
[0005]而飞艇由于是利用空气浮力飞行，载荷大、航时长、留空能耗小、飞行安全，但在飞行速度、飞行控制灵活性、定位准确性、完成较复杂任务的能力等方面不如旋翼飞行器。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，实有必要提供一种机动灵活的飞艇。
[0007]—种飞艇包括一气囊、若干旋翼结构及位于所述气囊内的连接杆，每一旋翼结构包括一旋翼臂及位于所述旋翼臂一端的旋翼，所述旋翼臂的另一端与所述连接杆连接，所述若干旋翼结构的旋翼位于所述气囊的周围。
[0008]本发明飞艇通过位于所述气囊内的连接杆而将所述旋翼结构与所述气囊结合，提高所述飞艇的机动灵活性。
[0009]本发明飞艇还包括位于所述气囊两侧的二推进结构，所述推进结构包括一推进涵道和一位于该推进涵道内的推进风扇。
[0010]本发明飞艇的所述二推进结构置于位于所述气囊两侧的二所述旋翼臂。
[0011]本发明飞艇的所述推进结构还包括一与所述推进风扇连接的驱动装置，所述驱动装置置于对应的所述旋翼臂。
[0012]本发明飞艇还包括将所述旋翼臂与所述连接杆定位固定的若干定位器。
[0013]本发明飞艇的所述连接杆包括与所述若干旋翼结构的旋翼臂对应的若干支杆，所述旋翼臂与所述支杆一一对应连接。
[0014]本发明飞艇的每一定位器包括至少一扣件、与所述至少一扣件连接的至少一挡片及与所述至少一档片连接的一弹性件，每一旋翼臂及对应的所述支杆用于收容所述扣件的定位孔。
[0015]本发明飞艇的每一定位器包括二扣件、与所述二扣件分别连接二挡片，所述弹性件位于所述二挡片之间而连接所述二挡片。
[0016]本发明飞艇的所述每一定位器的二扣件凸伸出每一旋翼臂的定位孔，所述挡片挡止于所述旋翼臂的内壁，所述弹性件压缩于所述二挡片之间。
[0017]本发明飞艇的所述气囊包括一囊体及从所述囊体延伸出的若干开口套，所述若干旋翼结构的旋翼臂从所述开口套穿过而进入所述囊体。
【附图说明】
[0018]图1是本发明一实施例的飞艇的立体示意图。
[0019]图2是图1中飞艇的前视图。
[0020]图3是图1中飞艇的俯视图。
[0021]图4是图1中飞艇的左视图。
[0022]图5是图2中飞艇的旋翼臂与其它元件之间的配合关系示意图。
[0023]图6是图1中飞艇的旋翼臂与连接杆之间的配合关系示意图。
[0024]图7是图6中飞艇的旋翼臂、连接杆与卡扣结构之间的配合关系示意图。
[0025]元件标号说明:
[0026]气囊I
[0027]囊体10
[0028]充气口12
[0029]开口套14
[0030]密封结构2
[0031]吊舱3
[0032]密封堵头 4
[0033]旋翼结构5
[0034]旋翼臂51
[0035]第一驱动装置53
[0036]旋翼55
[0037]固定器6
[0038]扣件61
[0039]挡片63
[0040]弹性件65
[0041]连接杆7
[0042]支杆71
[0043]推进结构9
[0044]推进风扇91
[0045]推进涵道93
[0046]第二驱动装置95
[0047]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明，但不作为对本发明的限制。
【具体实施方式】
[0048]请参阅图1和图6，本发明一实施例的飞艇包括一气囊1、一设置于所述气囊I下方的吊舱3、设于所述气囊I周围的若干旋翼结构5、位于所述气囊I内而连接所述若干旋翼结构5的连接杆7及安装于所述旋翼结构5或连接杆7的推进结构9。所述气囊I与所述若干旋翼结构5或连接杆7密封固定。
[0049]所述气囊I里面充满了氦气、其它惰性气体或其它适合的气体以提供升力，里面还可设有辅助气囊。所述气囊I的材料可以为涤纶、聚脂纤维、麦拉等人造材料，也可为其它层压低渗透率材料，可有效的防止里面气体的泄漏。
[0050]请同时参阅图2，所述气囊I包括一囊体10、与囊体10连通的充气口 12及位于该囊体10周围的若干开口套14。所述囊体10的形状可根据实际需要设计为多种形状，如椭球形、伞形、碟形、梭形或其它形状，本实施例中，所述囊体10为椭球形。所述充气口 12设于所述囊体10靠近下方的位置，用于通过充气工具向所述囊体10内充入氦气、其它惰性气体或其它适合的气体，或者让所述囊体10内的气体通过放出。所述开口套14从所述囊体10延伸而出，用于供所述旋翼结构5或连接杆7穿过所述囊体10。所述开口套14的数量可根据所述旋翼结构5的数量变化，本实施中，所述旋翼结构5的数量为四个，所述开口套14的数量也对应为四个。其它实施例中，所述旋翼结构5的数量不限于四个，也可为两个、六个、八个或其它，对应的，所述开口套14的数量也不限于四个，也可为两个、六个、八个或其它。本实施例中，所述四个开口套14可分布于所述囊体10的长轴及短轴上，其中二开口套14位于长轴上，另二开口套14位于短轴上。
[0051]请参阅图2及图4，所述吊舱3吊置于所述囊体10的下方。所述吊舱3的材料可以为具有一定强度及硬度的轻质材料如铝、钛等金属或其合金材料、含碳纤维或碳纳米的复合材料或其他合适材料。所述吊舱3的形状可根据实际需要设计为多种形状，如方形、倒梯形或其它形状。所述吊舱3内可根据实际需要放置拍摄、侦测、警报、农业播种仪器材料，也可放置数据处理、传输设备。
[0052]请参阅图1图3和图5，所述旋翼结构5位于所述囊体10的周围。本实施例中，所述旋翼结构5为四个，其位于所述囊体的长轴及短轴位置处，其中二旋翼结构5位于长轴上，另二旋翼结构5位于短轴上。每一旋翼结构5包括一旋翼臂51、置于所述旋翼臂51末端的第一驱动装置53及置于所述第一驱动装置53上且与第一驱动装置53连接的旋翼55。所述旋翼臂51用于与所述连接杆7连接从而将所述旋翼结构5结合与所述连接杆7上。所述旋翼臂51的横截面可为圆形。其它实施例中，所述旋翼臂51的横截面也可为矩形、菱形、三角形等其它形状。所述第一驱动装置53用于驱动所述旋翼55。所述第一驱动装置53可为与所述旋翼26连接的电机或太阳能结构。本实施例中，所述第一驱动装置53为可正反转无刷电机。
[0053]本发明飞艇还包含一控制系统，用于控制所述第一驱动装置53驱动所述旋翼55转向与转速，实现本发明飞艇平飞、悬停、上升、下降等各种飞行姿态。
[0054]本实施例中，所述旋翼臂51的直径大小以可穿置于所述开口套14内为准，以所述开口套14固定于旋翼臂51上。
[0055]请参阅图5和图6，所述连接杆7设于所述囊体10内，用于连接所述四旋翼结构5。所述连接杆7包括相互连接的若干支杆71，所述支杆7