一种飞机牵引杆及恒张力牵引飞机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞机牵引杆及恒张力牵引飞机的方法。
【背景技术】
[0002]现有的小型私人飞机经常用于在草坪等场合降落，在将其牵引到预设停机场所时，无法采用现有的液压推动等方式进行牵引。由于草坪等环境下，牵引飞机时，会存在很大的震动，而液压装置往往不能承受较大的纵向载荷，导致现有的液压推动的方式容易出现失效的状况，而由于在草坪上牵引飞机起落架时，受到较大摩擦力，如果受力不均，容易出现事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种飞机牵引杆及恒张力牵引飞机的方法，能够改善现有技术存在的不足，使整个牵引装置具有更高的稳定性，同时，能够实现恒张力状态下进行牵引操作。
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
一种飞机牵引杆，包括中空的前杆、中杆和后杆，所述前杆一端设置有牵引销，在所述前杆远离其牵引销一端沿前杆周向间隔设置有至少4个弹性连接装置，所述中杆通过弹性连接装置与前杆相连接，在所述中杆远离所述前杆一端沿中杆周向间隔设置有至少4个弹性连接装置，所述后杆通过弹性连接装置与中杆相连接，在所述后杆下部设置有底盘，在所述底盘下方设置有万向轮，在所述前杆下部设置有支撑杆，在所述后杆上部设置有用于连接飞机起落架的连接杆，所述的弹性连接装置包括用于固定的2个固定座以及固定连接在固定座上的弹簧，在所述弹簧中部设置有定位筒所述定位筒固定在其中一个固定座的侧壁上，在与定位筒相对的一侧的固定座上设置有定位杆，所述的定位杆的另一端嵌入在所述定位筒内。
[0005]本发明通过采用前杆、中杆、后杆三部分，并在三部分之间通过弹簧连接，能够在牵引飞机起落架时，使前杆或后杆发生震动时，由于弹簧的缓冲作用，使得震动不会传递，进而保持稳定性；
本发明通过设置定位筒和在定位筒内沿着定位筒轴向运动的定位杆，能够使得前杆、中杆、后杆之间连接相对灵活，同时，能够使其相对运动保持在定位筒的轴线方向，避免震动导致牵引杆触碰飞机蒙皮；
本发明通过在底盘设置万向轮，能够方便移动，同时通过设置定位销将前杆固定在牵引车上，能够方便安装和移动，在不使用时，也能方便移动；
本发明通过设置支撑杆，能够在不使用时对前杆起到一定的支撑作用，方便整体结构的存放。
[0006]进一步地，为更好地实现本发明，所述的固定座分别通过螺栓固定连接在前杆、中杆和后杆上。
[0007]进一步地，为更好地实现本发明，在所述支撑杆下部设置有万向轮。
[0008]进一步地，为更好地实现本发明，在所述前杆内设置有液压缸，在所述液压缸的伸缩杆上设置有定滑轮，在所述液压缸一侧设置有绕线轴，在所述液压缸与绕线轴相对的一侧设置有定滑轮，在所述绕线轴上缠绕有牵引线，所述牵引线从绕线轴引出后依次通过设置在液压缸伸缩杆上的定滑轮后，呈之字形从液压缸一侧的定滑轮输出，所述牵引线依次穿过中杆和后杆并与连接杆固定连接。
[0009]进一步地，为更好地实现本发明，在所述连接杆与牵引线连接处设置有张力传感器。
[0010]本发明在上述牵引装置的基础上公开了一种恒张力牵引飞机的方法，包括以下步骤:
S1:将连接杆固定在飞机起落架上，使连接杆连接在飞机起落架的轮胎上方；
通过步骤SI，将连接杆固定在飞机起落架上，通常飞机起落架的轮胎上方会有支撑结构，本发明中所述连接杆可以设置为T形，在其受力时，T形的两边分别固定在起落架上，能够方便安装，并且结构稳固。
[0011]S2:转动绕线轴进行放线操作，使连接杆连接在起落架上时，底盘处于水平状态； 本发明通过设置绕线轴，并通过牵引线连接连接杆，将底盘保持水平状态，避免现有的牵引车结构容易触碰飞机下部蒙皮，影响美观的问题。
[0012]S3:当底盘处于水平状态时，固定绕线轴；
本发明可以通过气动液压缸，顶推液压缸伸缩杆上的定滑轮，使绕过定滑轮的牵引线受力张紧，由于牵引线一端固定在绕线轴上，另一端固定在连接杆上，使得牵引线在定滑轮推力作用下相对张紧。
[0013]S4:将前杆上的牵引销固定在牵引车上，采用牵引车牵引起落架移动。
[0014]进一步地，为更好地实现本发明，所述步骤S4中，张力传感器检测牵引线的张力，在牵引线张力小于预定值时，启动液压缸使牵引线保持恒张力状态。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图。
[0017]其中:101.前杆，102.中杆，103.后杆，104.牵引销，105.万向轮，106.底盘，107.支撑杆，108.固定座，109.定位筒，110.定位杆，111.液压缸，112.绕线轴，113.牵引线。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
[0019]实施例1: 如图1、2所示，一种飞机牵引杆，包括中空的前杆101、中杆102和后杆103，所述前杆101 一端设置有牵引销104，在所述前杆101远离其牵引销104 —端沿前杆101周向间隔设置有至少4个弹性连接装置，所述中杆102通过弹性连接装置与前杆101相连接，在所述中杆102远离所述前杆101 —端沿中杆102周向间隔设置有至少4个弹性连接装置，所述后杆103通过弹性连接装置与中杆102相连接，在所述后杆103下部设置有底盘106，在所述底盘106下方设置有万向轮105，在所述前杆101下部设置有支撑杆107，在所述后杆103上部设置有用于连接飞机起落架的连接杆，所述的弹性连接装置包括用于固定的2个固定座108以及固定连接在固定座108上的弹簧，在所述弹簧中部设置有定位筒109所述定位筒109固定在其中一个固定座108的侧壁上，在与定位筒109相对的一侧的固定座108上设置有定位杆110，所述的定位杆110的另一端嵌入在所述定位筒109内。
[0020]将连接杆固定在飞机起落架轮胎上方，将其紧固即可，将前杆101通过牵引销固定在牵引车上，利用牵引车带动前杆101、中杆102、后杆103运动，在弹簧的作用下，使得牵引车或后杆发生震动时，震动不会传递到后杆103上，进而不会使得起落架发生震动，由于设置定位筒109，使得连接在固定座108上的定位筒109与定位杆110在相对运动时能够始终沿着固定路径，不容易发生垂直于定位筒109轴向的相对位移避免前杆101与中杆102、后杆103之间震动相互传递，使得三个部件之间能够更加稳定