柔性云台电机连接件及云台的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及飞行器云台，具体地，涉及一种柔性云台电机连接件及云台。
【背景技术】
[0002] 云台用于搭载照相机、摄像机及其它类型传感器，应用于航空拍摄领域，是航拍摄 影、照相、监测采样的辅助装置。云台电机用于确保航拍视频设备的稳定，防止视频设备抖 动。为了增强云台运动中的稳定性，需要保证云台电机与云台连接的可靠性。然而，现有电 机云台的定子与云台之间通过金属连接件连接，金属连接件与云台电机的定子、云台以及 金属连接件之间均通过螺钉锁紧固定。该种连接结构中各部件之间均为刚性连接，使得连 接的可靠性差，使用过程中容易产生松动，造成云台电机运行时云台电机定子与金属连接 件之间产生震动，影响云台稳定性且产生噪音。并且，金属连接件的重量较大，不利于云台 的轻量化发展。另外，该种结构中云台电机的定子通过螺钉与金属连接件连接，云台电机直 接裸露设置，使得云台电机的防水、防撞性能差，影响云台电机的使用寿命。综上所述，现有 云台电机安装结构存在连接可靠性差、震动大、噪音大、影响云台电机使用寿命且不利于云 台轻量化发展的技术问题。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种柔性云台电机连接件及云台， 以解决现有云台电机安装结构存在的连接可靠性差、震动大、噪音大、影响云台电机使用寿 命且不利于云台轻量化发展的技术问题。
[0004] 根据本发明的一个方面，提供一种柔性云台电机连接件，包括：一柔性壳体，柔性 壳体的开口处设置有开口边沿，柔性壳体与云台电机的定子连接，且柔性壳体包覆云台电 机定子。
[0005] 优选地，还包括：若干柔性安装凸起，柔性安装凸起设置在开口边沿处与柔性壳体 连接，且安装凸起上设置有安装孔。
[0006] 优选地，柔性壳体和柔性安装凸起一体成型制成。
[0007] 优选地，柔性云台电机连接件采用塑料弹性体或橡胶制成。
[0008] 优选地，柔性壳体的侧壁上设置有引线槽。
[0009] 优选地，开口边沿起于引线槽的一侧，止于引线槽的另一侧。
[0010] 优选地，柔性壳体的内径尺寸小于云台电机定子的尺寸。
[0011] 根据本发明的另一个方面，提供一种云台，包括：云台支架、固定连接杆、横滚轴连 接杆、俯仰轴连接杆和两个云台电机，固定连接杆的一端与云台支架连接，另一端连接至横 滚轴连接杆的一端，横滚轴连接杆的另一端与俯仰轴连接杆连接，其中，一个云台电机的转 子于连接杆与横滚轴连接杆连接处分别与连接杆和横滚轴连接杆连接，另一个云台电机的 转子与横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接处分别与横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接，该 云台还包括两个分别与固定连接杆和横滚轴连接杆连接的柔性云台电机连接件，柔性云台 电机连接件包括一柔性壳体，柔性壳体的开口处设置有开口边沿，柔性壳体与云台电机的 定子连接，且柔性壳体包覆云台电机定子。
[0012] 根据本发明的又一个方面，提供一种云台，包括：云台支架、旋转轴连接杆、横滚 轴连接杆、俯仰轴连接杆和三个云台电机，旋转轴连接杆的一端与云台支架连接，另一端连 接至横滚轴连接杆的一端，横滚轴连接杆的另一端与俯仰轴连接杆连接，其中，一个云台电 机的转子与云台支架连接，一个云台电机的转子于旋转轴连接杆与横滚轴连接杆连接处分 别与旋转轴连接杆和横滚轴连接杆连接，另一个云台电机的转子与横滚轴连接杆和俯仰轴 连接杆连接处分别与横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接；该云台还包括三个分别与云台支 架、旋转轴连接杆和横滚轴连接杆连接的柔性云台电机连接件，柔性云台电机连接件包括 一柔性壳体，柔性壳体的开口处设置有开口边沿，柔性壳体与云台电机的定子连接，且柔性 壳体包覆云台电机定子。
[0013] 优选地，上述的云台还包括连接板，连接板上设置有转子安装孔，连接板设置在云 台支架和旋转轴连接杆之间，且转子安装孔与云台电机转子连接，柔性云台电机连接件与 连接板连接。
[0014] 本发明的柔性云台电机连接件通过设计柔性壳体和柔性安装凸起实现云台电机 定子与云台支架以及云台电机定子与各轴向连接杆的柔性连接，该云台电机柔性连接件通 过柔性壳体包覆住云台电机定子，再通过直接胶接或通过柔性安装凸起与云台或各轴向连 接杆连接，实现连接件整体和云台电机的固定，结构简单，安装使用方便，并且能够有效保 证云台电机安装的稳定性。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0015] 1、该柔性云台电机连接件实现了云台电机与云台支架及云台电机定子与各轴向 连接杆的柔性连接，有效克服了刚性连接容易产生云台电机连接松动的技术问题，减小云 台电机与金属连接件之间的震动，避免了噪音的产生，大大提高云台电机连接的可靠性。
[0016] 2、该柔性云台电机连接件采用柔性塑料或柔性橡胶制成，具有质量轻的优点，能 够满足云台的轻量化发展需求，具有广阔的应用前景。
[0017] 3、该柔性云台电机连接件的柔性壳体将云台电机整体包覆起来，且柔性壳体采用 塑料弹性体或橡胶制成，具有优良的防水性能及缓冲性能，能够有效的保护云台电机，避免 了因遇水或发生碰撞导致云台电机损坏，延长云台电机的使用寿命。
【附图说明】
[0018] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显：
[0019] 图1为本发明实施例一的柔性云台电机连接件的结构示意图；
[0020] 图2为本发明实施例一的柔性云台电机连接件与云台电机及旋转轴连接杆的连 接结构分解图；
[0021] 图3为本发明实施例三的云台的结构示意图；
[0022] 图4为本发明实施例三的云台的结构分解图。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明 的保护范围。
[0024] 一种柔性云台电机连接件，包括：一柔性壳体，柔性壳体的开口处设置有开口边 沿，柔性壳体与云台电机的定子连接，且柔性壳体包覆云台电机定子。
[0025] 进一步地，还包括：若干柔性安装凸起，柔性安装凸起设置在开口边沿处与柔性壳 体连接，且安装凸起上设置有安装孔。
[0026] 进一步地，柔性壳体和柔性安装凸起一体成型制成。
[0027] 进一步地，柔性云台电机连接件采用塑料弹性体或橡胶制成。
[0028] 进一步地，柔性壳体的侧壁上设置有引线槽。
[0029] 进一步地，开口边沿起于引线槽的一侧，止于引线槽的另一侧。
[0030] 进一步地，柔性壳体的内径尺寸小于云台电机定子的尺寸。
[0031] 进一步地，在本发明的一个实施例中，柔性壳体上还设置有镂空设计，镂空设计可 以为文字、图形等图案，能够起到标示或装饰作用，增强美观性，并且减小柔性壳体的重 量。
[0032] -种云台，包括：云台支架、固定连接杆、横滚轴连接杆、俯仰轴连接杆和两个云台 电机，固定连接杆的一端与云台支架连接，另一端