一种飞行照明器的控制系统的利记博彩app

本实用新型涉及照明控制技术领域，具体涉及一种飞行照明器的控制系统。

背景技术：

照明器是根据人们对照明质量的要求，重新分布光源发出的光通，防止人眼受强光作用的一种设备。它包括光源、控制光线方向的光学器件，固定和防护灯泡及连接电源所必需的组件、供装饰、调整和安装用的部件等，照明器通称。现有的照明器基本上都需要固定安装或放置于一些平台上，在没有固定安装照明器，又没有放置平台时，照明极为不便；手电筒类的照明器在使用时需要手持，腾不开手来进行相应的操作，不方便。尤其在探险，高空作业无人照明，隧道施工，隧道坍塌时，照明是一个难于解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种飞行照明器的控制系统，该飞行照明器的控制系统通过将照明器固定安装在四轴飞行器上，在照明器上设置主机，并设置相匹配的遥控器控制飞行照明器的飞行状态，解决了现有照明器照明不便的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种飞行照明器的控制系统；包括遥控器和安装在飞行照明器上的主机，遥控器上设置有按键输入单元、中央控制单元B和无线发射单元，按键输入单元的信号输出端与中央控制单元B 的信号输入端连接，中央控制单元B的信号输出端与无线发射单元的信号输入端连接；

主机内设置有电源单元、无线接收单元、中央控制单元A、飞行驱动单元、灯光控制单元，电源单元中的供电模块给主机内的各个单元供电，无线接收单元接收遥控器内的无线发射单元发出的控制信号，无线接收单元和红外感应单元的信号输出端分别与中央控制单元 A对应的信号输入端连接，中央控制单元A的信号输出端分别与飞行驱动单元、灯光控制单元的信号输入端连接。

所述电源单元内还设置有电源电压监测模块。

所述按键输入单元替换成摇杆输入单元。

所述遥控器上还设置有液晶显示单元，液晶显示单元的信号输入端与中央控制单元B的信号输出端连接。

所述飞行驱动单元通过电机调速器和无刷直流电机控制螺旋桨以控制飞行照明器的飞行状态。

所述中央控制单元A和/或中央控制单元B的主芯片为 STM32F103C。

所述红外感应单元采用基本型红外接近传感器，芯片为SI1102。

所述灯光控制单元的主芯片采用AT89S52芯片。

所述无线发射单元和无线接收单元采用nRF24L01单片无线收发器芯片。

本实用新型的有益效果在于：通过将照明器固定安装在四轴飞行器上，在照明器上设置主机，并设置相匹配的遥控器控制飞行照明器的飞行状态，解决了现有照明器照明不便的问题；新型飞行照明器的发明突破了传统手电的局限性，可用于无人照明，探险，高空作业无人照明，隧道施工，隧道坍塌照明等多处领域，使用范围广，是一个新时代的照明器。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1和图2所示的一种飞行照明器的控制系统；飞行照明器是将照明器安装在四轴飞行器上，四轴飞行器是一种微型飞行器，利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，飞行照明器的控制系统包括遥控器和安装在飞行照明器上的主机，遥控器上设置有按键输入单元、中央控制单元B和无线发射单元，按键输入单元的信号输出端与中央控制单元B的信号输入端连接，中央控制单元B的信号输出端与无线发射单元的信号输入端连接；主机内设置有电源单元、无线接收单元、中央控制单元A、飞行驱动单元、灯光控制单元，电源单元中的供电模块给主机内的各个单元供电，无线接收单元接收遥控器内的无线发射单元发出的控制信号，无线接收单元和红外感应单元的信号输出端分别与中央控制单元A对应的信号输入端连接，中央控制单元A的信号输出端分别与飞行驱动单元、灯光控制单元的信号输入端连接。

所述电源单元内还设置有电源电压监测模块。电源单元包括电源电压监测模块和供电模块。电源单元通过供电模块为主机中的各个单元供电。当电源电压过低时，电源单元中的电源电压监测模块把信息反馈给机载控制单元使飞行照明器降落，并发出报警信号。

所述按键输入单元替换成摇杆输入单元。

所述遥控器上还设置有液晶显示单元，液晶显示单元的信号输入端与中央控制单元B的信号输出端连接。

所述飞行驱动单元通过电机调速器和无刷直流电机控制螺旋桨以控制飞行照明器的飞行状态。

所述中央控制单元A和/或中央控制单元B的主芯片为 STM32F103C。中央控制单元A采用STM32型ARM控制器控制，作为飞行照明器中央控制单元，中央控制单元A接收来自各个单元的信息并做出反应，其主要功能是控制灯光照明单元，采集传感器数据，计算出飞行器的姿态信息、高度信息、位置信息等，接收遥控命令数据，将当前姿态与目标姿态进行比较，计算出各电机PWM脉冲占空比值控制电机驱动模块。机载控制单元主要包括传感器模块，电机控制模块，无线通信模块，外连电路单元模块。

所述红外感应单元采用基本型红外接近传感器，芯片为SI1102。此芯片具有6个鲜明的特点：1、高性能的接近检测范围，高达50CM。 2、单脉冲检测模式，低功耗。3、检测门限和检测频率可调。4、 PRX状态的锁存功能，可减少误检和漏检。5、高抗EMI辐射。6、 400mA的LED驱动电流。红外感应单元将检测到的周边情况信息反馈到中央控制单元A，中央控制单元A接收信号作出相应动作，若周边有障碍物，则飞行器强制降落并报警；若无障碍物，则继续飞行。

所述灯光控制单元的主芯片采用AT89S52芯片。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案.运用AT89S52控制灯光照明，是简单可操作的。

所述无线发射单元和无线接收单元采用nRF24L01单片无线收发器芯片。

飞行照明器是将照明器安装在四轴飞行器上，四轴飞行器是一种微型飞行器，利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行。由于尺寸较小、重量较轻、故障率低，适合携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。与传统飞行器相比，四轴飞行器具有体积小、结构简单、耗能低、灵活度高等众多特点，只需通过改变四个电机的转速即可实现飞行姿态的控制。而且，四轴飞行器有较高的操控性能，具有在小区域范围内垂直起降、悬停的能力，能够适应各种复杂环境。四轴飞行照明器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器，可以用于定点照明，夜间行走，夜间探险，夜间跑步，高空个人作业，隧道施工等多种场合，是一种多功能的照明器。

本实用新型的飞行照明器的发明突破了传统手电的局限性，可用于无人照明，探险，高空作业无人照明，隧道施工，隧道坍塌照明等多处领域，使用范围广，是一个新时代的照明器。