一种油电混合动力多旋翼无人机的利记博彩app

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及多旋翼无人机混合动力系统。

背景技术：

近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性，结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，然锂电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本实用新型提供了一种油电混合动力方案，融合燃油的高能量密度，电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。

技术实现要素：

本实用新型目的在于为了提供一种油电混合动力多旋翼无人机，旨在解决目前无人机单纯使用锂电池供电的低能量密度和使用寿命短的缺点，还解决了使用燃油发电机供能的无人机供能不足的问题，上述现有技术的缺点严重制约了其在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。

本实用新型是这样实现的，包括无人机主机，至少四个旋翼及螺旋桨，所述旋翼的一端固定在无人机主机上，另一端安装有电机，所述螺旋桨连接在电机上，其特征在于：所述无人机主机上固定有油电混合动力发电机及ECU芯片，所述油电混合动力发电机包括燃油发动机，与所述燃油发动机输出端连接的发电机，所述发电的一个输出端连接电机，另一个输出端连接备用电源，所述ECU芯片通过油门信号与发动机连接。

本实用新型进一步方案是：所述无人机主机上安装有驾驶系统，所述ECU芯片连接驾驶系统。

本实用新型进一步方案是：所述备用电源为蓄电池。

本实用新型取得的有益效果是：首先无人机通过自动驾驶系统反馈指令给ECU芯片，协调分配油电混合动力发动机输出功率，达到节能效果，其次无人机搭载的油电混合动力发动机，通过燃油发动机带动发电机发电，一部电能用于为备用电源充电，当需要遇到突发情况时，由备用电源为其补充电能，两种节能方式结合，更好的达到了节能的效果，增加了无人机续航时间。

附图说明

图1为无人机示意图；

图2为无人机俯视图；

图3为无人机侧视图一；

图4为无人机侧视图二；

图5为无人机底部视图。

具体实施方式

附图标记：图示中1为燃油发动机，图示中2为发电机，图示中3为ECU芯片，图示中4为备用电源，图示中5为无人机主机，图示中6为电机，图示中7为螺旋桨。

综合上述附图说明本发明的具体实施例。

如图1及图5所示，燃油发动机1运行带动发电机2发电，此电能分为两路，一路直接给无人机供电，使电机6转动，从而驱动螺旋桨7转动，为无人机提供上升的动力及改变姿态，另外一路给备用电源4进行实时充电。备用电源4可独立驱动发电机2发电供能，当发电机2的电能满足飞行要求时，备用电源4不参与工作，当发电机2的电能无法满足飞行要求时，备用电源4参与补充电能，当燃油发动机1出现故障在空中熄火时，备用电源4可提供无人机飞行的所需全部电能，保证无人机能够安全返回，备用电源4也可在不飞行的时候进行手动充电。

如图3及图4所示，无人机包括有驾驶系统，驾驶系统将根据当前的飞行姿态和飞行任务，将油门指令发送给ECU芯片3，同时发电机2为电机6提供电力，使其驱动螺旋桨7转动，产生升力，根据ECU芯片3反馈回来的信号对螺旋桨7的转速进行调整，实现稳定飞行，并且节省不必要电能消耗。

如图1及图2所示，油电混合发动机通过油门信号线与ECU芯片3连接，ECU芯片3根据自动驾驶仪的指令，可根据现场的风力等外界因素协调分配发电机2及备用电源4的输出功率，达到节省电力的目的。

如图1及图4所示，无人机的油电混合动力发动机可以根据不同环境的需要，安装在无人机的上方或者下方。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。