一种舵机安装结构的利记博彩app

本实用新型涉及一种舵机安装结构，更详细地说是一种结构简单稳定、承载能力强、方便安装与维护的，且应用在无人直升机上的变距伺服舵机安装结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人直升机中，变距伺服舵机作为推动倾斜盘为直升机做总距和周期变距操作的执行元件，市场中的变距伺服舵机往往都是安装在直升机的主梁、机身或者做一单独支架，此安装方式结构复杂且对主梁和机身的结构和空间尺寸要求较高，抗冲击载荷能力较差，而且不利于安装与维护。

技术实现要素：

为了克服现有技术中舵机的安装结构复杂且对主梁和机身的结构和空间尺寸要求较高，抗冲击载荷能力较差，而且不利于安装与维护的技术缺陷，本实用新型提供了一种舵机安装结构，该舵机安装结构相比现有技术中的安装结构，取消了伺服变距舵机安装架的固定螺栓，使得结构更为简单紧凑，且易于安装维护，承载能力更强。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种舵机安装结构，包括主减速器上盖、舵机安装架、舵机和舵机摇臂；所述舵机安装架包括三块安装板，三块所述安装板在直升机主轴的圆周上成120°均匀分布，且三块所述安装板均与所述主减速器上盖一体式连接；每块所述安装板上均开设有安装孔，在所述舵机上也开设有安装孔，所述舵机上的安装孔与所述安装板上的安装孔位置相对应，且每块所述安装板上均通过内六角圆柱头螺钉穿入相应的安装孔固定一个所述舵机，每个所述舵机的输出轴上均连接一个所述舵机摇臂。

进一步地，所述舵机上开设的安装孔内均设置有减震胶垫，内六角圆柱头螺钉的螺杆部依次穿过所述减震胶垫和相应的所述安装板上的安装孔后用螺母固定。

更进一步地，所述螺母是防松螺母。

更进一步地，在所述防松螺母与所述安装板上的安装孔之间的内六角圆柱头螺钉的螺杆部上还设有平垫。

进一步地，所述舵机摇臂通过内六角圆柱头螺钉与所述舵机的输出轴固定连接。

更进一步地，在所述内六角圆柱头螺钉的圆柱头与所述舵机摇臂之间还设置有套接在所述内六角圆柱头螺钉的螺杆部上的弹垫。

更进一步地，所述弹垫的规格为Ф3,所述防松螺母的规格为M4，所述平垫的规格为Ф4。

进一步地，用于固定所述舵机的内六角圆柱头螺钉的型号是M4X20，用于固定所述舵机摇臂的内六角圆柱头螺钉的型号是M3X10。

进一步地，用于固定所述舵机的内六角圆柱头螺钉的个数是12个，用于固定所述舵机摇臂的内六角圆柱头螺钉的个数是24个，所述弹垫的个数是24个，所述平垫的个数是12个，所述防松螺母的个数是12个。

进一步地，所述舵机摇臂上的与所述舵机的输出轴相对的一端与变距连杆下端轴承相连接。所述相对的一端即不与所述舵机的输出轴连接的一端，实际上是舵机摇臂一端与舵机的输出轴相连，另一端与变距连杆下端轴承相连。

本实用新型具有的有益效果包括：

(1)结构简单稳定、承载能力强、方便安装与维护；

(2)对主梁和机身的结构和空间尺寸要求很小，不妨碍主梁和机身的结构设计；

(3)该舵机安装结构相比现有的其他安装结构，取消了伺服变距舵机安装架的固定螺栓，使得结构更为简单紧凑；

(4)通过减小安装尺寸，对机身的空间布局和轻量化设计也有一定的帮助。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的舵机与舵机安装架之间炸开的结构示意图；

图2是舵机与舵机安装架组装后的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、主减速器上盖；2、舵机安装架21、安装板，22、安装孔；3、舵机；4、舵机摇臂；5、直升机主轴；6、内六角圆柱头螺钉；7、减震胶垫；8、防松螺母；9、平垫；10、弹垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图2所示，本实用新型提供了一种舵机安装结构，包括主减速器上盖1、舵机安装架2、舵机3和舵机摇臂4；所述舵机安装架2包括三块安装板21，三块所述安装板21在直升机主轴5的圆周上成120°均匀分布，且三块所述安装板21均与所述主减速器上盖1一体式连接。

为了更加清楚地表示图2中的结构，将舵机3与舵机安装架2之间炸开后的结构示意图，如图1所示，每块所述安装板21上均开设有安装孔22，在所述舵机3上也开设有安装孔22，所述舵机3上的安装孔22与所述安装板21上的安装孔22位置相对应，且每块所述安装板21上均通过内六角圆柱头螺钉6穿入相应的安装孔22固定一个所述舵机3，每个所述舵机3的输出轴上均连接一个所述舵机摇臂4；所述舵机3上开设的安装孔22内均设置有减震胶垫7，内六角圆柱头螺钉6的螺杆部依次穿过所述减震胶垫7和相应的所述安装板21上的安装孔22后用防松螺母8固定；在所述防松螺母8与所述安装板21上的安装孔22之间的内六角圆柱头螺钉6的螺杆部上还设有平垫9；所述舵机摇臂4通过内六角圆柱头螺钉6与所述舵机3的输出轴固定连接；在所述内六角圆柱头螺钉6的圆柱头与所述舵机摇臂4之间还设置有套接在所述内六角圆柱头螺钉6的螺杆部上的弹垫10。

如图1所示，具体公开本实用新型所采用的连接件，以便更加清楚。所述弹垫10的规格为Ф3,所述防松螺母8的规格为M4，所述平垫9的规格为Ф4。用于固定所述舵机3的内六角圆柱头螺钉6的型号是M4X20，用于固定所述舵机摇臂4的内六角圆柱头螺钉6的型号是M3X10。用于固定所述舵机3的内六角圆柱头螺钉6的个数是12个，用于固定所述舵机摇臂4的内六角圆柱头螺钉6的个数是24个，所述弹垫10的个数是24个，所述平垫9的个数是12个，所述防松螺母8的个数是12个。

变距伺服舵机作为推动倾斜盘为直升机做总距和周期变距操作的执行元件，现有技术中的变距伺服舵机往往都是安装在直升机的主梁、机身或者做一单独支架，此安装方式结构复杂且对主梁和机身的结构和空间尺寸要求较高，抗冲击载荷能力较差，而且不利于安装与维护。

本实用新型所发明的舵机安装结构，是主减速器与变距伺服舵机安装架一体化的结构，相比现有技术中的安装结构，取消了伺服变距舵机安装架的固定螺栓，使得结构更为简单紧凑，且易于安装维护，承载能力更强；通过减小安装尺寸，对机身的空间布局和轻量化设计也有一定的帮助。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。