一种多旋翼无人机测试平台的利记博彩app

本实用新型属于无人机测试技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种多旋翼无人机测试平台。

背景技术：

现在的多旋翼无人机安装好后，都要进行续航测试，续航测试是检测不同负载情况下电池的续航能力，以及多旋翼无人机的各项飞行参数的稳定性，是无人机出厂必须完成的工作任务，目前的续航测试多为外场测试，需要一个较大、较空旷的场地，测试成本较高，还费时费力，另外在外场测试，安全系数低，负载挂载难度大，一旦出现坠机，会造成更大的损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多旋翼无人机测试平台，是用来解决室内难以进行无人机测试难题，提高测试效率，减少测试损失。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多旋翼无人机测试平台，包括底座、主旋转架、横杆一、横杆二、端座一、端座二和测试平台，所述主旋转架与底座通过轴承连接，所述横杆一和横杆二平行，且使横杆一和横杆二正中间与主旋转架铰接，所述横杆一的一端与端座一铰接，另外一端与端座二铰接，所述横杆二的一端与端座一铰接，另外一端与端座二铰接，所述测试平台与端座一连接。

优选的，所述端座一上端设有支撑杆，所述测试平台与支撑杆铰接。

优选的，所述端座二上端设有砝码配重座，所述砝码配重座上端设有丝杆。

优选的，所述测试平台由旋转架、旋转框和无人机固定平台组成，所述旋转架上设有插销孔，旋转框通过插销孔与旋转架铰接，所述无人机固定平台侧面下端设有铰座，无人机固定平台通过铰座与旋转框铰接，所述无人机固定平台上均匀设有多个安装固定孔。

优选的，所述旋转架为“U”型结构。

采用以上技术方案的有益效果是：该多旋翼无人机测试平台，包括底座、主旋转架、横杆一、横杆二、端座一、端座二和测试平台，所述主旋转架与底座通过轴承连接，实现了与主旋转架连接的装置在360°圆周上的旋转；所述横杆一和横杆二平行，且使横杆一和横杆二正中间与主旋转架铰接，所述横杆一的一端与端座一铰接，另外一端与端座二铰接，所述横杆二的一端与端座一铰接，另外一端与端座二铰接，所述测试平台与端座一连接，所述端座一上端设有支撑杆，所述测试平台与支撑杆铰接，通过横杆一、横杆二、端座一和端座二之间的铰接，构成平行四边形，可使任何时候端座一上的支撑杆轴线和端座二上的丝杆轴线与地面垂直；所述端座二上端设有砝码配重座，所述砝码配重座上端设有丝杆，方便了在端座二上配上不同的砝码，实现不同负载的挂在测试；所述砝码配重座保证了砝码端部固定，所述丝杆保证砝码连接的稳定性；所述测试平台由旋转架、旋转框和无人机固定平台组成，所述旋转架上设有插销孔，旋转框通过插销孔与旋转架铰接，所述无人机固定平台侧面下端设有铰座，无人机固定平台通过铰座与旋转框铰接，所述无人机固定平台上均匀设有多个安装固定孔。所述旋转架为“U”型结构，通过旋转架、旋转框和无人机固定平台的铰接，实现无人机的俯仰和横滚测试。

附图说明

图1是该多旋翼无人机测试平台结构示意图一；

图2是该多旋翼无人机测试平台结构示意图二；

其中：

1、底座；2、主旋转架；3、横杆一；4、横杆二；5、端座一；6、端座二；7、测试平台；50、支撑杆；60、砝码配重座；61、丝杆；70、旋转架；71、插销孔；72、旋转框；73、无人机固定平台；74、铰座；75、安装固定孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本实用新型是一种多旋翼无人机测试平台，是用来解决室内难以进行无人机测试难题，提高测试效率，减少测试损失。

具体的说，如图1至图2所示，包括底座1、主旋转架2、横杆一3、横杆二4、端座一5、端座二6和测试平台7，所述主旋转架2与底座1通过轴承连接，所述横杆一3和横杆二4平行，且使横杆一3和横杆二4正中间与主旋转架2铰接，所述横杆一3的一端与端座一5铰接，另外一端与端座二6铰接，所述横杆二4的一端与端座一5铰接，另外一端与端座二6铰接，所述测试平台7与端座一5连接。

所述端座一5上端设有支撑杆50，所述测试平台7与支撑杆50铰接。

所述端座二6上端设有砝码配重座60，所述砝码配重座60上端设有丝杆61。

所述测试平台7由旋转架70、旋转框72和无人机固定平台73组成，所述旋转架70上设有插销孔71，旋转框72通过插销孔71与旋转架70铰接，所述无人机固定平台73侧面下端设有铰座74，无人机固定平台73通过铰座74与旋转框72铰接，所述无人机固定平台73上均匀设有多个安装固定孔75。所述旋转架70为“U”型结构。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该多旋翼无人机测试平台，将无人机通过无人机固定平台73上的安装固定孔75固定，然后与主旋转架2连接的整个装置可以绕着主旋转架在360°圆周上的旋转，实现了无人机在水平面上的运动；所述横杆一、横杆二、端座一和端座二之间的铰接，构成平行四边形，可使任何时候端座一上的支撑杆轴线和端座二上的丝杆轴线与地面垂直，实现了测试平台在端座一的作用下，上下方向自由度的运动；又因为旋转架、旋转框和无人机固定平台的铰接，实现无人机的俯仰和横滚测试。

所述端座二上端设有砝码配重座，所述砝码配重座上端设有丝杆，方便了在端座二上配上不同的砝码，实现不同负载的挂载测试；所述砝码配重座保证了砝码端部固定，所述丝杆保证砝码连接的稳定性，另外在端座二上不配重砝码时进行无人机各方面操控是否正常。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。