一种八轴无人机的动力装置的利记博彩app

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种八轴无人机的动力装置。

背景技术：

随着无人机的发展和普及，人们对无人机的飞行稳定性和续航能力的要求也越来越高，在无人机的飞行稳定性和续航能力方面，无人机的动力装置起着决定性的作用，特别在六轴无人机、八轴无人机等多轴无人机上，对无人机的动力装置更是有着严格的要求，需要无人机的动力装置能合理分配电源，从而提高无人机飞行稳定性和续航能力。

技术实现要素：

本实用新型在于提供一种无人机的动力装置，具体在于提供一种八轴无人机的动力装置为无人机的飞行和控制提供动力并通过合理分配电源提高无人机飞行的稳定性和续航能力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种八轴无人机的动力装置，包括无刷电机、螺旋桨、连杆和供电装置，供电装置与无刷电机电性连接。

特别地，连杆分为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第三连杆在同一直线上，第二连杆和第四连杆也在同一直线上，第一连杆和第三连杆与第二连杆和第四连杆互相垂直，连杆与无人机相连接，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的上下表面均相对地固定了两个无刷电机，所述的螺旋桨设置在无刷电机上。

供电装置通过控制无刷电机转动从而带动螺旋桨转动产生升力推动无人机飞行，具体地，供电装置通过控制八个无刷电机不同转速来控制无人机俯仰、横滚、偏航、加速悬停等飞行动作。

为了进一步提高对无人机飞行动作的控制精度，无刷电机分为正转无刷电机和反转无刷电机，第一连杆和第三连杆的上表面与第二连杆和第四连杆的下表面为正转无刷电机，第一连杆和第三连杆的下表面与第二连杆和第四连杆的上表面为反转无刷电机；螺旋桨分为正螺旋桨和反螺旋桨，正螺旋桨设置在正转无刷电机上，反螺旋桨设置在反转无刷电机上。

通过设置不同转向的无刷电机和不同方向的螺旋桨，可以使无人机在飞行时克服反扭矩的影响，提高无人机飞行的稳定性。

为了更好地对八个无刷电机进行控制，供电装置包括了电池和八个电子调速器，每个电子调速器对应一个无刷电机；电子调速器包括供电输入端口、电机输出端口、信号线端口，供电输入端口与电池的正负极电性连接，电机输出端口与对应的无刷电机电性连接，信号线端口与无人机的电机驱动模块电性连接。

电池给电子调速器供电，电机驱动模块给电子调速器输入控制信号，电子调速器根据控制信号驱动所连接的无刷电机转动，从而控制无人机的飞行动作。

为了对无人机所有的用电装置进行电能的调配，电池和电子调速器之间设置了电源分配板，电源分配板内部设置了电源监测分配芯片、12V稳压芯片、5V稳压芯片、3.3V稳压芯片；电源监测分配芯片的输入端与电池电性连接，电源监测分配芯片的输出端与12V稳压芯片、5V稳压芯片、3.3V稳压芯片电性连接，12V稳压芯片的输出端与上述的八个电子调速器电性连接，5V稳压芯片和3.3V稳压芯片与无人机的飞行控制装置电性连接。

电源监测分配芯片连接电池可以监测电池的输出电流大小，从而控制电池的输出功率，防止电池因输出电流过大而损坏；电源监测分配芯片通过12V稳压芯片、5V稳压芯片、3.3V稳压芯片对从电池提供过来22.2V的电源进行降压稳压和分配，并输出给电子调速器、无人机的控制装置等为无人机提供电能。

电源分配板还包括了电子安全开关，电子安全开关电连接在12V稳压芯片、5V稳压芯片、3.3V稳压芯片的输出端口上。电子安全开关的由电源监测分配芯片控制开闭，使用电子安全开关能避免因开关电流过大而造成电子器件损坏。

为了减小供电装置各部件之间的连线电阻以及方便供电装置安装固定在无人机上，供电装置集成焊接在PCB板上，同时PCB板能承受较大的电流，可以担负起无人机较大的使用功率。

本实用新型的优点在于：动力装置采用四杆八轴的结构和智能监测分配的供电装置，使得无人机具有较高的飞行稳定性和续航能力。

附图说明

图1为实施例1的一种八轴无人机的动力装置的机械立体图；

图2为实施例1的一种八轴无人机的动力装置的电力原理图。

具体实施方式

实施例1：参照图1，一种八轴无人机的动力装置，包括无刷电机1、螺旋桨2、连杆3和供电装4置，供电装置4与无刷电机1电性连接。

特别地，连杆3分为第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34，第一连杆31和第三连杆33在同一直线上，第二连杆32和第四连杆34也在同一直线上，第一连杆31和第三连杆33与第二连杆32和第四连杆34互相垂直，连杆3与无人机相连接，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34的上下表面均相对地固定了两个无刷电机1，所述的螺旋桨2设置在无刷电机1上。

供电装置4通过控制无刷电机1转动从而带动螺旋桨2转动产生升力推动无人机飞行，具体地，供电装置4通过控制八个无刷电机1不同转速来控制无人机俯仰、横滚、偏航、加速悬停等飞行动作。

为了进一步提高对无人机飞行动作的控制精度，无刷电机1分为正转无刷电机11和反转无刷电机12，第一连杆31和第三连杆33的上表面与第二连杆32和第四连杆34的下表面为正转无刷电机11，第一连杆31和第三连杆33的下表面与第二连杆32和第四连杆34的上表面为反转无刷电机12；螺旋桨2分为正螺旋桨21和反螺旋桨22，正螺旋桨21设置在正转无刷电机11上，反螺旋桨22设置在反转无刷电机12上。

通过设置不同转向的无刷电机1和不同方向的螺旋桨2，可以使无人机在飞行时克服反扭矩的影响，提高无人机飞行的稳定性。

参照图2，为了更好地对八个无刷电机1进行控制，供电装置4包括了电池41和八个电子调速器42，每个电子调速器42对应一个无刷电机1；电子调速器42包括供电输入端口421、电机输出端口422、信号线端口423，供电输入端口421与电池41的正负极电性连接，电机输出端口422与对应的无刷电机1电性连接，信号线端口423与无人机的电机驱动模块电性连接。

电池41给电子调速器42供电，电机驱动模块给电子调速器输入控制信号，电子调速器42根据控制信号驱动所连接的无刷电机1转动，从而控制无人机的飞行动作。

为了对无人机所有的用电装置进行电能的调配，电池41和电子调速器42之间设置了电源分配板43，电源分配板43内部设置了电源监测分配芯片431、12V稳压芯片432、5V稳压芯片433、3.3V稳压芯片434；电源监测分配芯片431的输入端与电池41电性连接，电源监测分配芯片的输出端431与12V稳压芯片432、5V稳压芯片433、3.3V稳压芯片电性434连接，12V稳压芯片432的输出端与上述的八个电子调速器42电性连接，5V稳压芯片433和3.3V稳压芯片434与无人机的飞行控制装置电性连接。

电源监测分配芯片431连接电池41可以监测电池41的输出电流大小，从而控制电池41的输出功率，防止电池41因输出电流过大而损坏；电源监测分配芯片431通过12V稳压芯片432、5V稳压芯片433、3.3V稳压芯片434对从电池41提供过来22.2V的电源进行降压稳压和分配，并输出给电子调速器42、无人机的控制装置等为无人机提供电能。

电源分配板还包括了电子安全开关435，电子安全开关435电连接在12V稳压芯片432、5V稳压芯片433、3.3V稳压芯片434的输出端口上。电子安全开关435的由电源监测分配芯片431控制开闭，使用电子安全开关435能避免因开关电流过大而造成电子器件损坏。

为了减小供电装置4各部件之间的连线电阻以及方便供电装置4安装固定在无人机上，供电装置4集成焊接在PCB板上，同时PCB板能承受较大的电流，可以担负起无人机较大的使用功率。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。