飞行器的利记博彩app

本发明实施例涉及航空技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术：

随着科技的发展，多旋翼飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，因此受到广大市民以及企业的青睐。

目前市场上多轴飞行器的旋翼都是多轴水平安装，为了实现飞行器的平移，只能够通过调节多个旋翼的转速差，使机体以和底面呈夹角的姿态飞行，从而能够获取到水平方向的力，实现飞行器的向前、向后、向左、向右或者绕轴体自转等姿态。但是在飞行的过程中，如果姿态过大会容易导致飞控系统中的三轴陀螺仪过载(超量程)。

此外，现有的多旋翼飞行器布局混乱，由于其包含有多种传感器、电路模块、控制模块等，因此元部件之间容易产生相互的电磁干扰，进而容易导致飞行器失控、坠毁。

因此，需要重新提供一种既能够保持各种复杂的飞行姿态，又能够尽量将飞行姿态控制模块、驱动模块、传动元件等尽量均衡布置以抵消电磁干扰的飞行器。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种飞行器，包括：

第一框架；

设置于所述第一框架内，且两端分别和所述第一框架枢转连接的第一轴；

设置于所述第一轴的上的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨能够在所述第一轴的带动下相对于所述第一框架在第一方向上同步翻转，且能够相互抵消旋转扭矩；

围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；

所述第一方向不同于所述第二方向。

在本发明的一些实施方式中，所述的飞行器包括：

主体；

所述第一框架通过所述第一轴和所述主体枢转连接，以使得所述主体能够相对于所述第一框架在第一方向上翻转；

所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转方向相反，且分别设置于所述主体正反两面上。

本发明提供的飞行器具有设置在主体上的朝着相反方向转动的双螺旋桨，以此克服螺旋桨产生的扭矩。并且，可以通过主体相对于第一框架的翻转，以及第一框架相对于第二框架的翻转，实现螺旋桨的任意朝向，进而控制飞行器能够朝向任意方向飞行。

在本发明的一些实施方式中，所述第一轴和所述第二轴相互垂直地布置。

在本发明的一些实施方式中，所述的飞行器包括：

设置于所述第一框架上的用于驱动所述第一轴正向或反向旋转的第一舵机；

设置于所述第二框架上的用于驱动所述第二轴正向或反向旋转的第二舵机。

本发明提供的飞行器在飞行的过程中是通过位于主体中心的矢量螺旋桨的改变，使飞行器发生水平位置偏转。这种姿态控制轴布置在机身三轴的重心位置，并且两个矢量舵机可以按照任意方位安装，通过调节矢量舵机保持飞行器在x和y轴偏转。换句换说，本发明的动力单元设置在处于中心的主体上，方向控制单元分别设置在第一框架和第二框架上，三者之间具有一定的距离，不会彼此发生干扰。因此，本发明相对于现有的飞行器而言结构更简单，飞行效率高，容错能力高，混动控制比现有的飞行器少，安全系数高。

在本发明的一些实施方式中，所述第一框架具有朝向所述主体一侧的内侧壁和位于相反侧的外侧壁；所述第一舵机设置于所述第一框架的外侧壁上；所述第二框架的一部分向着远离所述第一框架的一侧凸出以形成用于容纳所述第一舵机的容纳部。

在本发明的一些实施方式中，所述第一框架和所述第二框架均为圆环形。

为了使得本发明提供的飞行器具有更为简洁的外形以及紧凑的结果，特别在第一框架和第二框架之间设计了一个用于容纳舵机的容纳空间，以使得无论第一框架相对于第二框架如何翻转，舵机都不会成为障碍。

在本发明的一些实施方式中，所述飞行器，还可以包括：

设置于所述第二框架上且向着所述第二框架所处平面的垂直方向延伸出的底座支架。

在本发明的一些实施方式中，所述底座支架具有多个且均匀的分布在所述第二框架上，多个所述底座支架的末端相互连接以形成承载端。

飞行器的底座支架用来挂载所有的外在设备，还被当做飞行器的起落架，同时也是该飞行器的主要承力部件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式提供的飞行器的立体图；

图2为图1所显示的飞行器的左视图；

图3为图1所显示的飞行器的俯视图；

图4为本发明实施例二提供的飞行器的立体图；

图5为本发明实施例三提供的飞行器的立体图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

参照图1～3所示，本发明提供一种飞行器，主要包括主体1、第一螺旋桨2、第二螺旋桨3、第一框架4和第二框架5。

具体地，第一螺旋桨2和第二螺旋桨3分别设置于主体1的正反两侧，并且它们的旋转方向相反，以克服旋转所产生的扭矩。第一框架4围绕主体1布置，其通过第一轴6和主体1枢转连接，以使得主体1能够相对于第一框架4在第一方向上翻转。第二框架5围绕第一框架4布置(第二框架相对于第一框架位于主体的更外侧)，第二框架5通过第二轴7和第一框架4枢转连接，以使得第一框架4能够相对于第二框架5在第二方向上翻转。第二方向不同于第一方向。

在本发明的一些优选的实施方式中，第一轴和6第二轴7相互垂直地布置。因此，第一螺旋桨2和第二螺旋桨3可以朝向任意方向，为该飞行器提供升力和实现水平偏转。

在本发明的一些实施方式中，该飞行器还包括第一舵机8和第二舵机9。第一舵机8设置于第一框架4上，其用于驱动第一轴6正向或反向旋转，以使得主体1能够相对于第一框架4在第一方向上翻转。第二舵机9设置于第二框架5上，其用于驱动第二轴7正向或反向旋转，以使得第一框架4能够相对于第二框架5在第二方向上翻转。

为了使得本发明提供的飞行器结构更加紧凑，第一框架4具有朝向主体1一侧的内侧壁和位于相反侧的外侧壁，第一舵机8固定地设置于上述外侧壁上。第二框架5的一部分向着远离第一框架4的一侧凸出以形成用于容纳第一舵机的容纳部41。因此，在第二框架5相对于第一框架1翻转时，上述容纳部41能够为第一舵机8提供运动空间。按照上述方式设置，不必在第一框架4和第二框架5之间形成很大的间隙，也可以完成相对的翻转。

第一框架4和第二框架5均可以设计为圆环形。为了避免第二轴7干扰第一框架4相对于第二框架5翻转，本实施例将第二轴7设计为两段且布置在第一框架4的对称位置，分别枢转连接第二框架5。

在本发明的一些实施方式中，所述飞行器还包括设置于第二框架5上且向着第二框架5所处平面的垂直方向延伸出的底座支架10。底座支架10具有多个且均匀的分布在第二框架5上，多个底座支架10的末端相互连接，以形成一个整体造型，用来挂载所有的外在设备。

实施例2

如图4所示，本发明提供的另一种飞行器，主要包括第一螺旋桨2、第二螺旋桨3、第一框架4、第二框架5、第一轴6和第二轴7。

本实施例不同于实施例1之处在于，该飞行器不包括主体1，第一螺旋桨2和第二螺旋桨3直接设置在第一轴6上，二者同向布置。

具体而言，第一轴6设置于第一框架4内，且其两端且两端分别和第一框架4枢转连接。第一螺旋桨2和第二螺旋桨3设置于第一轴6上，因此，第一螺旋桨2和第二螺旋桨3能够在第一轴旋转时，相对于第一框架5在第一方向上同步翻转。第一螺旋桨2和第二螺旋桨3朝向同一方向，且在第一轴6上位于对称的位置，二者的旋转方向相反以使得能够相互抵消旋转扭矩。

第二框架5围绕第一框架4，第二框架5通过第二轴7和第一框架4枢转连接，以使得第一框架4能够相对于第二框架5在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。

实施例3

如图5所示，本发明提供的另一种飞行器，主要包括第一螺旋桨2、第二螺旋桨3、第一框架4、第二框架5、第一轴6和第二轴7。

本实施例不同于实施例1之处在于，该飞行器不包括主体1，第一螺旋桨2和第二螺旋桨3直接设置在第一轴6上，二者反向布置。

具体而言，第一轴6设置于第一框架4内，且其两端且两端分别和第一框架4枢转连接。第一螺旋桨2和第二螺旋桨3设置于第一轴6上，因此，第一螺旋桨2和第二螺旋桨3能够在第一轴旋转时，相对于第一框架5在第一方向上同步翻转。第一螺旋桨2和第二螺旋桨3朝向相反方向，且在第一轴6上位于对称的位置，二者的旋转方向相反以使得能够相互抵消旋转扭矩。

第二框架5围绕第一框架4，第二框架5通过第二轴7和第一框架4枢转连接，以使得第一框架4能够相对于第二框架5在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。