一种具有方便停靠功能的无人机的利记博彩app

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有方便停靠功能的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在的无人机一般只能停靠在地面上，在复杂的工作环境中，不能停靠在竖直的平面上，比如建筑物上，从而进行工作作业，而在建筑物的竖直平面上，结构比较复杂，有的地方凹凸不平，不利于无人机的停靠，在不利的环境中停靠容易使无人机停靠不稳，甚至导致坠机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有方便停靠功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有方便停靠功能的无人机，包括飞行机构、机身和支撑脚，所述机身上还设有plc、停靠机构和检测机构；

所述停靠机构包括第一固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、滑动杆和第一吸盘，所述停靠机构设置在机身的一侧，所述滑动杆水平设置，所述第一电机驱动圆齿轮旋转，所述条齿轮与圆齿轮啮合，所述条齿轮与滑动杆平行固定，所述第一电机固定设置在第一固定块上，所述第一固定块固定设置在机身上，所述滑动杆与第一固定块滑动连接，所述滑动杆的一端穿入第一固定块，所述第一吸盘固定设置在滑动杆远离第一固定块的一端，所述第一吸盘与滑动杆垂直设置；

所述检测机构第二固定块、第二电机、丝杆、套环和检测单元，所述检测机构设置在机身设有停靠机构的一侧上，所述第二固定块与机身固定设置，所述第二电机固定设置在第二固定块上，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述套环上设有内螺纹，所述丝杆的外螺纹与丝杆的内螺纹匹配，所述丝杆远离第二电机的一端穿入套环，所述检测单元设置在套环远离丝杆的一端。

作为优选，为了检测所停靠的竖直平面是否平整，所述检测单元包括第一触块、第一弹簧和第二触块，所述第一触块通过第一弹簧与第二触块连接，所述第一触块固定设置在套环上，所述第一触块与外部电源连接，所述第二触块与plc电连接，所述检测单元有若干个，各检测单元均设置在套环远离丝杆的一侧上。

第二电机驱动丝杆旋转，所述套环向一侧发生位移，设置在套环上的检测单元与所检测的竖直平面抵靠，各检测单元对竖直平面进行检测，当各第二触块与第一触块抵靠时，把电信号发送给plc，plc接收到各检测单元的电信号，当各检测单元发生的电信号时间一致时，说明检测的平面是平整的，当各检测单元的发送电信号的时间不一致时，说明该检测的平面是不平整的。

作为优选，为了检测所停靠的竖直平面是否平整，所述检测单元包括检测块、滑块、气缸、检测针和第二弹簧，所述气缸与检测单元固定设置，所述气缸的推杆与滑块铰接，所述滑块通过第二弹簧与检测块抵靠，所述检测块上设有检测槽，所述检测针固定设置在滑块上，所述检测针的一端位于检测槽内，所述检测针与检测槽内设有间隙，所述检测槽与滑块平行设置，所述检测槽与外部电源电连接，所述检测针与plc电连接，所述气缸通过电磁阀与plc电连接。

在检测时，plc控制气缸推动滑块滑动，检测针在检测槽内滑动，检测针不与检测槽抵靠，在滑动在竖直平面滑动时，如果竖直平面平整时，滑块不发生晃动，检测针始终不于检测槽抵靠，当竖直平面不平整时，滑块发生晃动，使固定在滑块上的检测针发生晃动，从而使检测针间隙性与检测槽抵靠，从而把电信号发生给plc，说明该竖直平面是不平整的，不适合停靠。

作为优选，为了方便滑块滑动，所述滑块远离第二弹簧的一端还设有轮子。

作为优选，为了停靠机构的吸附能力，所述滑动杆上还设有第二吸盘和连杆，所述第二吸盘通过连杆与滑动杆固定设置，所述第二吸盘与第一吸盘平行。

作为优选，为了提高第一吸盘和第二吸盘的牢固度和耐使用性，所述第一吸盘和第二吸盘的制作材料均为丁腈橡胶。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了保护圆齿轮和条齿轮，所述圆齿轮和条齿轮上涂有机油。

作为优选，为了增加导电效果，所述检测针和检测块的制作材料为铜。

作为优选，为了给套环发生位移给导向，所述套环上还设有限位杆，所述限位杆的一端与第二固定块固定设置，所述限位杆的另一端穿入套环。

本发明的有益效果是，该具有方便停靠功能的无人机通过停靠机构中的滑动杆推动第一吸盘，使第一吸盘吸附在竖直的平面上，从而是该具有方便停靠功能的无人机能停靠在竖直的平面上，进行工作或者待机，通过检测机构能检测所停靠的竖直平面是否平整，容易是吸盘吸附，从而保障了该具有方便停靠功能的无人机在停靠时安全稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有方便停靠功能的无人机的结构示意图；

图2是本发明的具有方便停靠功能的无人机的停靠机构的结构示意图；

图3是本发明的具有方便停靠功能的无人机的检测机构的结构示意图；

图4是本发明的具有方便停靠功能的无人机的检测单元的一较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明的具有方便停靠功能的无人机的检测单元的另一较佳实施例的结构示意图；

图中：1.飞行机构，2.机身，3.支撑脚，4.检测机构，5.停靠机构，6.第一固定块，7.滑动杆，8.条齿轮，9.圆齿轮，10.第一电机，11.第一吸盘，12.第二吸盘，13.连杆，14.第二固定块，15.第二电机，16.限位杆，17.丝杆，18.套环，19.检测单元，20.第一触块，21.第一弹簧，22.第二触块，23.检测块，24.检测槽，25.检测针，26.第二弹簧，27.气缸，28.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图3所示，一种具有方便停靠功能的无人机，包括飞行机构1、机身2和支撑脚3，所述机身2上还设有plc、停靠机构5和检测机构4；

所述停靠机构5包括第一固定块6、第一电机10、圆齿轮9、条齿轮8、滑动杆7和第一吸盘11，所述停靠机构5设置在机身2的一侧，所述滑动杆7水平设置，所述第一电机10驱动圆齿轮9旋转，所述条齿轮8与圆齿轮9啮合，所述条齿轮8与滑动杆7平行固定，所述第一电机10固定设置在第一固定块6上，所述第一固定块6固定设置在机身2上，所述滑动杆7与第一固定块6滑动连接，所述滑动杆7的一端穿入第一固定块6，所述第一吸盘11固定设置在滑动杆7远离第一固定块6的一端，所述第一吸盘11与滑动杆7垂直设置；

所述检测机构4第二固定块14、第二电机15、丝杆17、套环18和检测单元19，所述检测机构4设置在机身2设有停靠机构5的一侧上，所述第二固定块14与机身2固定设置，所述第二电机15固定设置在第二固定块14上，所述第二电机15驱动丝杆17旋转，所述套环18上设有内螺纹，所述丝杆17的外螺纹与丝杆17的内螺纹匹配，所述丝杆17远离第二电机15的一端穿入套环18，所述检测单元19设置在套环18远离丝杆17的一端。

在该具有方便停靠功能的无人机需要停靠时，plc控制第一电机10驱动圆齿轮9旋转，因圆齿轮9和条齿轮8啮合，是固定在条齿轮8上的滑动杆7滑出，使固定在滑动杆7原理第一固定块6一端的第一吸盘11吸附在所需要停靠的竖直平面上。

如图4所示，作为优选，为了检测所停靠的竖直平面是否平整，所述检测单元19包括第一触块20、第一弹簧21和第二触块22，所述第一触块20通过第一弹簧21与第二触块22连接，所述第一触块20固定设置在套环18上，所述第一触块20与外部电源连接，所述第二触块22与plc电连接，所述检测单元19有若干个，各检测单元19均设置在套环18远离丝杆17的一侧上。

第二电机15驱动丝杆17旋转，所述套环18向一侧发生位移，设置在套环18上的检测单元19与所检测的竖直平面抵靠，各检测单元19对竖直平面进行检测，当各第二触块22与第一触块20抵靠时，把电信号发送给plc，plc接收到各检测单元19的电信号，当各检测单元19发生的电信号时间一致时，说明检测的平面是平整的，当各检测单元19的发送电信号的时间不一致时，说明该检测的平面是不平整的。

如图5所示，作为优选，为了检测所停靠的竖直平面是否平整，所述检测单元19包括检测块23、滑块28、气缸27、检测针25和第二弹簧26，所述气缸27与检测单元19固定设置，所述气缸27的推杆与滑块28抵靠，所述滑块28通过第二弹簧26与检测块23铰接，所述检测块23上设有检测槽24，所述检测针25固定设置在滑块28上，所述检测针25的一端位于检测槽24内，所述检测针25与检测槽24内设有间隙，所述检测槽24与滑块28平行设置，所述检测槽24与外部电源电连接，所述检测针25与plc电连接，所述气缸27通过电磁阀与plc电连接。

在检测时，plc控制气缸27推动滑块28滑动，检测针25在检测槽24内滑动，检测针25不与检测槽24抵靠，在滑动在竖直平面滑动时，如果竖直平面平整时，滑块28不发生晃动，检测针25始终不于检测槽24抵靠，当竖直平面不平整时，滑块28发生晃动，使固定在滑块28上的检测针25发生晃动，从而使检测针25间隙性与检测槽24抵靠，从而把电信号发生给plc，说明该竖直平面是不平整的，不适合停靠。

作为优选，为了方便滑块28滑动，所述滑块28远离第二弹簧26的一端还设有轮子。

作为优选，为了停靠机构5的吸附能力，所述滑动杆7上还设有第二吸盘12和连杆13，所述第二吸盘12通过连杆13与滑动杆7固定设置，所述第二吸盘12与第一吸盘11平行。

作为优选，为了提高第一吸盘11和第二吸盘12的牢固度和耐使用性，所述第一吸盘11和第二吸盘12的制作材料均为丁腈橡胶。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机10和第二电机15均为伺服电机。

作为优选，为了保护圆齿轮9和条齿轮8，所述圆齿轮9和条齿轮8上涂油机油。

作为优选，为了增加导电效果，所述检测针25和检测块23的制作材料为铜。

作为优选，为了给套环18发生位移给导向，所述套环18上还设有限位杆16，所述限位杆16的一端与第二固定块14固定设置，所述限位杆16的另一端穿入套环18。

与现有技术相比，该具有方便停靠功能的无人机通过停靠机构5中的滑动杆7推动第一吸盘11，使第一吸盘11吸附在竖直的平面上，从而是该具有方便停靠功能的无人机能停靠在竖直的平面上，进行工作或者待机，通过检测机构4能检测所停靠的竖直平面是否平整，容易是吸盘吸附，从而保障了该具有方便停靠功能的无人机在停靠时安全稳定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。