一种轻便易折叠无人机的利记博彩app

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种轻便易折叠无人机。

背景技术：

所谓无人机，是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。

但现有的无人机设备功能局限，不能进行定点飞行，且旋翼和脚架是固定的，增大了无人机的体积，不利于携带，长期裸露在外更会缩短无人机的使用寿命，限制无人机的工作场景，市场常见无人机飞行器机身与旋翼、脚架一般为金属增加了无人机的重量，降低了无人机的飞行高度，也限制了无人机的续航能力。

所以，如何设计一种轻便的易折叠的无人机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轻便易折叠的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻便易折叠无人机，包括无人机主体，所述无人机主体一侧设有旋翼固定支架，所述旋翼固定支架顶端设有无人机上顶盖，所述无人机上顶盖内部设有旋翼回收槽，所述旋翼回收槽一侧设有电路控制单元，所述电路控制单元内部设有配电箱，所述电路控制单元顶端设有柱型的gps定位器，所述gps定位器一侧设有电路开关，所述无人机主体一侧设有细长的塑胶材质的固定旋翼，所述固定旋翼与所述无人机主体通过所述旋翼固定支架固定连接，所述固定旋翼一侧设有旋翼固定卡扣，所述伸缩旋翼一侧设有托盘，所述托盘顶端设有电调，所述电调顶端设有螺旋桨，所述旋翼固定支架底端设有无人机下顶盖，所述无人机下顶盖内部设有脚架回收槽，所述无人机下顶盖底端设有脚架，所述脚架底端设有固定吸盘，所述无人机主体的底端设有航拍仪，所述航拍仪内部设有高精度摄像头。

进一步的，所述螺旋桨顶端设有电设，所述螺旋桨与所述伸缩旋翼通过所述电设活动连。

进一步的，所述旋翼固定卡扣底端设有卡扣螺丝旋钮，所述固定旋翼与所述伸缩旋翼通过所述旋翼固定卡扣活动连接。

进一步的，所述无人机下顶盖底端设有塑胶材质的活动卡扣，所述航拍仪与所述无人机下顶盖通过活动卡扣活动连接。

进一步的，所述配电箱底端设有通线管，所述通线管底端设有定点模式指示灯，所述定点模式指示灯与所述配电箱通过所述通线管固定连接。

进一步的，所述无人机主体顶端的一侧设有手动状态指示灯，所述手动状态指示灯与所述无人机主体固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无人机设有脚架回收槽与旋翼回收槽，可将脚架折叠进无人机下顶盖内部，可将旋翼分别折叠于上顶盖内部，极大减小了无人机体积，更加便于携带，延长了无人机的使用寿命，双飞行模式(定点飞行模式与手动飞行模式)增加了无人机的工作能力，使无人机拥有更大的使用空间，旋翼及支架采用新型塑胶材质材料，使机身更牢固更轻便，提升了无人机的飞行高度，增强的无人机的续航能力，提高了无人机工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的无人机主体局部结构示意图；

图3是本发明的无人机上顶盖局部结构示意图；

图中：1-无人机主体；2-旋翼固定支架；3-无人机上顶盖；4-无人机下顶盖；5-电路控制单元；6-电路开关；7-gps定位器；8-固定旋翼；9-旋翼固定卡扣；10-伸缩旋翼；11-卡扣螺丝旋钮；12-托盘；13-电调；14-电设；15-螺旋桨；16-脚架；17-固定吸盘；18-活动卡扣；19-摄像头；20-航拍仪；21-脚架回收槽；22-配电箱；23-定点模式指示灯；24-手动状态指示灯；25-旋翼回收槽；26-通线管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种轻便易折叠无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1一侧设有旋翼固定支架2，所述旋翼固定支架2顶端设有无人机上顶盖3，所述无人机上顶盖3内部设有旋翼回收槽25，所述旋翼回收槽25一侧设有电路控制单元5，所述电路控制单元5内部设有配电箱22，所述电路控制单元5顶端设有柱型的gps定位器7，所述gps定位器7一侧设有电路开关6，所述无人机主体1一侧设有细长的塑胶材质的固定旋翼8，所述固定旋翼8与所述无人机主体1通过所述旋翼固定支架2固定连接，所述固定旋翼8一侧设有旋翼固定卡扣9，所述伸缩旋翼10一侧设有托盘12，所述托盘12顶端设有电调13，所述电调13顶端设有螺旋桨15，所述旋翼固定支架2底端设有无人机下顶盖4，所述无人机下顶盖4内部设有脚架回收槽21，所述无人机下顶盖4底端设有脚架16，所述脚架16底端设有固定吸盘17，所述无人机主体1的底端设有航拍仪20，所述航拍仪20内部设有高精度摄像头19。

进一步的，所述螺旋桨15顶端设有电设14，所述螺旋桨15与所述伸缩旋翼10通过所述电设14活动连，所述螺旋桨15能够为无人机主体1提供推进力。

进一步的，所述旋翼固定卡扣9底端设有卡扣螺丝旋钮11，所述固定旋翼8与所述伸缩旋翼10通过所述旋翼固定卡扣9活动连接，所述伸缩旋翼10用于调节整体的旋翼长度，根据不同的飞行要求做出相应的调节。

进一步的，所述无人机下顶盖4底端设有塑胶材质的活动卡扣18，所述航拍仪20与所述无人机下顶盖4通过活动卡扣18活动连接，所述活动卡扣18用于连接航拍仪20和无人机主体1，并能够保证航拍仪20能够灵活获取航拍视角。

进一步的，所述配电箱22底端设有通线管26，所述通线管26底端设有定点模式指示灯23，所述定点模式指示灯23与所述配电箱22通过所述通线管26固定连接，所述定点模式指示灯23用于标识无人机进行定点飞行。

进一步的，所述无人机主体1顶端的一侧设有手动状态指示灯24，所述手动状态指示灯24与所述无人机主体1固定连接，所述手动状态指示灯24用于标识无人机进行手动飞行。

工作原理：首先，将折叠在无人机下顶盖4内部的脚架16展开，将固定吸盘脚架16安装在固定吸盘17上，使得固定吸盘17固定在地面上，保持无人机主体1的平衡，确保水平放置，随后把折叠在无人机上顶盖3内部的固定旋翼8展开，通过旋翼固定卡扣9将其固定在无人机主体1上，将伸缩旋翼10伸缩到指定长度，用旋翼固定卡扣9将其固定，将螺旋桨15固定在电调13上，将航拍仪20通过塑胶材质固定卡扣18固定在在无人机下顶盖4上，通过固定在打开电路开关6，打开gps定位器7，根据飞行要求选择相应的飞行模式，相应飞行指示灯(定点模式指示灯或手动状态指示灯)亮起，电设14带动螺旋桨15按相同水平方向旋转，此时无人机受到螺旋桨15推进力作用，离开地表按水平方向飞行，通过遥控装备将航拍仪20上的高精度摄像头打开，可完成相应的航拍任务工作，无人机完成工作后，可将脚架16折叠进无人机下顶盖4的脚架回收槽21内部，固定旋翼8和伸缩旋翼10分别折叠入旋翼回收槽25内部，完成无人机主体1的折叠收纳，极大减小了无人机体积，更加便于携带，增加了无人机的使用寿命，双飞行模式增加了无人机的工作能力，使无人机拥有更大的使用空间。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。