1.一种可水上起降的无人机,包括机架(1),所述机架(1)的周边设置有四根均匀分布的机臂(2),每根机臂(2)的端部设置有竖直的电机(3),所述电机(3)的主轴固定连接有旋翼(4),所述机架(1)的下方设置有四根支撑脚(5),其特征在于:
所述机架(1)的下方设置有浮力体(6),所述浮力体(6)通过升降机构安装于机架(1);
所述支撑脚(5)包括固定杆(51)和活动安装杆(52),所述固定杆(51)为倾斜设置的空心杆,所述活动安装杆(52)包括定位杆(53)、陆地支撑杆(54)以及水上支撑杆(55),所述定位杆(53)、陆地支撑杆(54)以及水上支撑杆(55)呈倒Y形连接,所述水上支撑杆(55)的底端设置有辅助浮球(56),陆地支撑杆(54)的底端设置有万向滚轮(57);
所述定位杆(53)的上端插入固定杆(51)的下端并与固定杆(51)滑动配合,且陆地支撑杆(54)或水上支撑杆(55)竖直设置,所述固定杆(51)的下端侧壁设置有一定位通孔,所述定位杆(53)的上端设置有两个螺纹孔,两个螺纹孔的中心线重合,所述定位杆(53)通过穿过定位通孔并与螺纹孔相配合的螺钉(58)与固定杆(51)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可水上起降的无人机,其特征在于:所述浮力体(6)为浮球。
3.根据权利要求2所述的一种可水上起降的无人机,其特征在于:所述浮球包括上半球罩(61)和透明的下半球罩(62),所述上半球罩(61)和下半球罩(62)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种可水上起降的无人机,其特征在于:所述上半球罩(61)和下半球罩(62)之间通过螺栓连接,且上半球罩(61)和下半球罩(62)的连接面之间设置有密封圈(63)。
5.根据权利要求3所述的一种可水上起降的无人机,其特征在于:所述下半球罩(62)内设置有相机固定支架(7)。
6.根据权利要求5所述的一种可水上起降的无人机,其特征在于:所述相机固定支架(7)包括四根水平安装于下半球罩(62)侧壁的导杆(71),所述导杆(71)的外表面设置有压紧弹簧(72),所述压紧弹簧(72)的一端与下半球罩(62)侧壁固定连接,另一端固定设置有竖直的压板(73)。
7.根据权利要求6所述的一种可水上起降的无人机,其特征在于:所述压板(73)的压紧面上设置有弹性保护垫(74)。
8.根据权利要求1—7任意一项权利要求所述的一种可水上起降的无人机,其特征在于:所述升降机构包括升降弹簧(81)、水平的卡板(82)和水平的支撑板(83),所述支撑板(83)固定设置于机架(1)的下方,所述卡板(82)通过转轴安装于浮力体(6)的顶部,所述升降弹簧(81)的上端与机架(1)固定连接,下端与卡板(82)固定连接。