一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备的利记博彩app

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，从技术角度定义，无人驾驶飞行器可以分为：无人驾驶直升机、无人驾驶固定翼机、无人驾驶多旋翼飞行器、无人驾驶飞艇和无人驾驶伞翼机等，目前，随着自适应控制技术的发展，无人驾驶飞行器已经在世界各地展开了广泛的研究，并取得了一定的进展，无人驾驶飞行器已经广泛应用于军事、农业、视频拍摄、气象、地质、城市管理和抢险救灾等领域。

现有的无人驾驶飞行器虽然设置有降落伞，但是，降落伞的打开需要一定时间，无人驾驶飞行器在骤降状况下极易碰损，安全性能低，而且，无人驾驶飞行器一旦动力或平衡出现问题，将会从空中坠下，仅在无人驾驶飞行器上设置缓冲弹簧不足以保证飞行器的安全着陆，缓冲措施过于单一，缓冲效果有限，实用性能低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备，具备安全性能高和缓冲效果好的优点，解决了实用性能低和缓冲措施过于单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部固定连接有两个相对称的支架，两个所述支架的顶部分别固定连接有两个相对称的固定板，且两个支架和两个固定板呈井字状放置。

每个所述固定板的顶部均固定连接有两个相对称的固定座，每个所述固定座的顶部均固定连接有气囊，每个所述固定座的顶部均开设有透气孔，每个所述固定座的底部均开设有两个相对称的通孔，每个所述通孔内侧壁的底部均固定连接有呈圆环状的挡板，每个所述通孔的内部均设置有活动块，且活动块和通孔相适配，每个所述活动块的顶部均固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的顶部均固定连接有两个相对称的第一弹簧，每组所述第一弹簧的顶端均与固定座的内顶壁固定连接。

两个所述支架的顶部均与缓冲室的顶部固定连接，所述缓冲室的内顶壁上固定连接有四组第二弹簧，每组所述第二弹簧的底部均固定连接有支撑柱，每个所述支撑柱的底端均延伸至缓冲室的底部，每个所述支撑柱均与缓冲室呈活动连接。

每个所述支架的底部均固定连接有两个相对称的支腿，每个所述支腿的底部均通过销轴与滚轮活动连接。

优选的，每个所述支腿的宽度均大于每个支架的宽度，四个所述支腿的长度均等，四个所述滚轮的底部均位于同一水平面上。

优选的，每个所述支撑柱的竖直高度值均小于缓冲室的竖直高度值。

优选的，所述气囊的数量至少为四个，每个所述固定座均呈圆柱状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有气囊和活动块，在通孔、支撑杆和第一弹簧的作用下，能够利用飞行器下降时的气流和压力差，挤压第一弹簧并将活动块和通孔相脱离，空气能够通过透气孔进入气囊的内部，在气囊的浮力作用下，能够有效的减缓飞行器的下降速度，达到了安全性能高和缓冲效果好的效果。

2、本实用新型通过设置有缓冲室和支撑柱，在第二弹簧的作用下，保证了支撑柱的有效伸缩，配合气囊的减速效果，能够对飞行器进行有效的缓冲，有效的避免了飞行器的碰损，缓冲措施更加多样化，从而有效的解决了实用性能低和缓冲措施过于单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部仰视图；

图3为本实用新型固定座剖视图。

图中：1飞行器本体、2固定座、3固定板、4滚轮、5销轴、6支架、7缓冲室、8支撑柱、9第二弹簧、10支腿、11气囊、12挡板、13活动块、14支撑杆、15第一弹簧、16透气孔、17通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备，包括飞行器本体1，飞行器本体1的底部固定连接有两个相对称的支架6，保证了支架6的稳定性，能够有效的支撑飞行器本体1，两个支架6的顶部分别固定连接有两个相对称的固定板3，保证了固定板3的稳定性，能够有效的支撑固定座2和气囊11，且两个支架6和两个固定板3呈井字状放置，保证了该飞行器的稳定性。

每个固定板3的顶部均固定连接有两个相对称的固定座2，保证了固定座2的稳定性，每个固定座2的顶部均固定连接有气囊11，保证了气囊11的稳定性，气囊11的数量至少为四个，每个固定座2均呈圆柱状，固定座2能够对气囊11进行有效的支撑，在气囊11浮力作用下，能够对飞行器进行有效的缓冲，保障性能更好，每个固定座2的顶部均开设有透气孔16，保证了空气的有效进入，空气能够有效的进入气囊11的内部，每个固定座2的底部均开设有两个相对称的通孔17，保证了活动块13的灵活移动，在气流和压力差的作用下，空气能够有效的进入气囊11的内部，每个通孔17内侧壁的底部均固定连接有呈圆环状的挡板12，保证了挡板12的稳定性，挡板12能够对活动块13的位置进行有效的限制，有效的避免了活动块13和固定座2的脱离，每个通孔17的内部均设置有活动块13，且活动块13和通孔17相适配，活动块13和通孔17能够进行有效的脱离，空气能够有效的进入气囊11的内部，每个活动块13的顶部均固定连接有支撑杆14，保证了支撑杆14的稳定性，每个支撑杆14的顶部均固定连接有两个相对称的第一弹簧15，保证了第一弹簧15的稳定性，每组第一弹簧15的顶端均与固定座2的内顶壁固定连接保证了第一弹簧15的稳定性，第一弹簧15进行收缩的同时，能够带动活动块13进行有效的移动，保证了气囊11的有效充实，缓冲效果更好。

两个支架6的顶部均与缓冲室7的顶部固定连接，保证了缓冲室7的稳定性，能够对飞行器进行有效的缓冲，安全性能更高，缓冲室7的内顶壁上固定连接有四组第二弹簧9，保证了第二弹簧9的稳定性，每组第二弹簧9的底部均固定连接有支撑柱8，保证了支撑柱8的相对稳定性和灵活性，支撑柱8能够进行有效的伸缩，能够对下降的力度进行有效的缓冲，每个支撑柱8的竖直高度值均小于缓冲室7的竖直高度值，缓冲室7能够对支撑柱8进行有效的收纳，有效的避免了支撑柱8的损坏，每个支撑柱8的底端均延伸至缓冲室7的底部，每个支撑柱8均与缓冲室7呈活动连接，保证了支撑柱8的灵动性，能够进行有效的缓冲。

每个支架6的底部均固定连接有两个相对称的支腿10，保证了支腿10的稳定性，每个支腿10的底部均通过销轴5与滚轮4活动连接，保证了滚轮4的稳定性和灵活性，每个支腿10的宽度均大于每个支架6的宽度，保证了滚轮4的相对稳定性，四个支腿10的长度均等，四个滚轮4的底部均位于同一水平面上，保证了该飞行器的平稳性，缓冲效果更好，安全性能更高。

工作原理：该无人驾驶飞行器下降时，在气流和压力差的作用下，能够对第一弹簧15进行挤压，活动块13和通孔17相分离，空气通过透气孔16进入气囊11的内部，在气囊11的浮力作用下，能够对飞行器进行有效的减速，该无人驾驶飞行器着陆时，支撑柱8对第二弹簧9进行挤压，在支撑柱8的收缩作用下，能够对飞行器的重力进行有效的缓冲，配合气囊11和该飞行器的自身缓冲下，保证了该飞行器的安全性，缓冲效果更好。

综上所述：该无人驾驶飞行器用的缓冲设备，通过设置有气囊11和活动块13，在通孔17、支撑杆14和第一弹簧15的作用下，能够利用飞行器下降时的气流和压力差，挤压第一弹簧15并将活动块13和通孔17相脱离，空气能够通过透气孔16进入气囊11的内部，在气囊11的浮力作用下，能够有效的减缓飞行器的下降速度，达到了安全性能高和缓冲效果好的效果，通过设置有缓冲室7和支撑柱8，在第二弹簧9的作用下，保证了支撑柱8的有效伸缩，配合气囊11的减速效果，能够对飞行器进行有效的缓冲，有效的避免了飞行器的碰损，缓冲措施更加多样化，从而有效的解决了实用性能低和缓冲措施过于单一的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。