一种无人机的利记博彩app

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机。

背景技术：

无人直升机航拍照片具有大比例尺、广视角、高现势性的优点。目前无人机航拍广泛应用于军事侦察、国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

全景摄像无人机为了进行全景摄像，摄像头需要避开起落架的遮挡。现有技术中，为了使得摄像头避开无人机的起落架，通常将摄像头往下伸出，使摄像头位于起落架的下方。假设无人机起落架高度约为例如15cm，考虑到摄像头以及云台的体积，要使摄像头完全伸出起落架的下方，需要使摄像头及云台移动很长的距离，要求这伸缩杆很长，且伸缩杆位于无人机机体正下方，伸缩杆要藏于机体内，那么需要在整个机体中央流出一个上下约15cm的通道，而一般机体内中央是放置电池和主机板等元器件。这种方案实际上实现起来具有很大的工程难度，并且占用了较多的无人机体空间。

因此，如何实现避免无人机全景摄像视角被遮挡成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于如何实现避免无人机全景摄像视角被遮挡。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种无人机，包括：

机体；由机体向远离机体方向延伸的机臂；支架，用于为电机组件提供安装位，支架贯穿机臂并相对机臂可从第一状态移动至第二状态。

可选地，支架垂直机臂。

可选地，支架在第一状态时，支架的底端端面位于机体的底端面之下，以在无人机着陆时支撑机体。

可选地，支架在第二状态时，支架在摄像头的拍摄范围之外。

可选地，还包括：距离传感器，用于采集机体与地面的距离；控制器，用于根据距离传感器采集到的距离信号切换第一状态和第二状态。

可选地，支架采用滑动的方式以相对机臂从第一状态移动至第二状态。

可选地，支架的一侧设置有凹齿；机体内设置有第一齿轮，第一齿轮与凹齿相配合，在第一齿轮转动时通过凹齿驱动支架直线上升或下降。

可选地，支架采用螺旋的方式以相对机臂从第一状态移动至第二状态。

可选地，支架的外表面设置有螺旋纹；机体内设置有第二齿轮，第二齿轮与螺旋纹相配合，在第二齿轮转动时通过螺旋纹驱动支架螺旋上升或下降。

可选地，还包括：多目摄像头，设置在机体底部。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的无人机，由于支架贯穿机臂并相对机臂可从第一状态移动至第二状态，从而，使得无人机上的摄像头在采集拍摄时，不会被支架遮挡，并且，无需在摄像头对应的机体位置上设置伸缩杆，从而能够节省空间，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明实施例中一种无人机的一种状态示意图；

图1b为本发明实施例中一种无人机的另一种状态示意图；

图2为本发明实施例中一种支架升降结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种支架升降结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为避免无人机全景摄像视角被遮挡，本实施例公开了一种无人机，请参考图1a和图1b，为本实施例公开的一种无人机图，其中，图1a为无人机处于第一状态时的示意，图1b为无人机处于第二状态时的示意。该无人机结构包括：机体1、支架2和由机体向远离机体方向延伸的机臂，其中：

机体1用于承载无人机的各个部件，例如电池、发动机(马达)、摄像头等。

支架2用于为电机组件提供安装位，支架2贯穿机臂并相对机臂可从第一状态移动至第二状态。在具体实施例中，支架2垂直机臂。在可选的实施例中，支架2可以有多个，用于分别放置多个螺旋桨，以驱动无人机实现不同方式的运动。支架2在第一状态时，支架2的底端端面位于机体1的底端面之下，以在无人机着陆时支撑机体1。支架2在第二状态时，支架2的底端端面位于机体1的顶端面之上，支架2在摄像头的拍摄范围之外。需要说明的是，本实施例中，所称预设距离为使得支架的底端位于设置在机体上的摄像头的视角盲区。本实施例中，无人机处于第二状态时，表征无人机处于高空作业(例如拍摄)状态，无人机处于第一状态时，表征无人机完成高空作业或者即将降落至地面的状态。

为便于判断无人机与地面的距离，在可选的实施例中，该无人机结构还包括：距离传感器，用于采集机体与地面的距离；控制器，用于根据距离传感器采集到的距离信号切换第一状态和第二状态。具体地，例如当距离传感器采集到的距离信号表明无人机距离地面较近时(可以系统中预设距离判断)，控制器可以将无人机的状态切换为第一状态；当距离传感器采集到的距离信号表明无人机距离地面较高时，控制器可以将无人机的状态切换为第二状态。

在可选的实施例中，支架2采用滑动的方式以相对机臂从第一状态移动至第二状态。请参考图2，支架2的一侧设置有凹齿21，机体1内设置有第一齿轮11，第一齿轮11与凹齿21相配合，在第一齿轮11转动时通过凹齿21驱动支架2直线上升或下降。

在可选的实施例中，支架2采用螺旋的方式以相对机臂从第一状态移动至第二状态。请参考图3，支架2的一侧设置有螺旋纹22，机体1内设置有第二齿轮12，第二齿轮12与螺旋纹22相配合，在第二齿轮12转动时通过螺旋纹22驱动支架2螺旋上升或下降。

在可选的实施例中，该无人机包括：多目摄像头3，多目摄像头3设置在机体1底部。

为了实现对多目摄像头3的保护，在可选的实施例中，该无人机还包括：透明罩体，设置在机体底部与多目摄像头对应，多目摄像头位于透明罩体内。在具体实施例中，多目摄像头的视角与透明罩体的罩面相匹配，具体地，当透明罩体为半球体形状时，由于球体没有棱角，因此，可以任意设置多目摄像头的朝向；当透明罩体为半多面体状时，多目摄像头的各个视角可以分别对应朝向透明罩体的每个平面。

本实施例提供的无人机，由于支架贯穿机臂并相对机臂可从第一状态移动至第二状态，从而，使得无人机上的摄像头在采集拍摄时，不会被支架遮挡，并且，无需在摄像头对应的机体位置上设置伸缩杆，从而能够节省空间，节约成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。