一种无人直升机的旋翼倾角控制装置的利记博彩app

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的旋翼倾角控制装置。

背景技术：

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机的旋翼是极其重要的一部分，该部分直接关系到无人直升机的飞行。无人直升机的旋翼具有一个可变的倾角，通过旋翼倾角控制装置可控制旋翼的倾角，通过改变倾角可改变无人直升机的飞行状态。现有的旋翼倾角控制装置采用的为三个舵机进行控制，三个舵机呈120°夹角分布，当某一个舵机出现故障时，装置立刻失效，极易出现坠机事件，安全性较低。旋翼为倾斜设置的，具有高位和低位两侧，现有的旋翼倾角控制装置通过推动旋翼低位的一侧改变旋翼倾角，所作用的为推力，推力对于连接件的刚性要求很高，如有变形则预想的动作弧度无法实现，故现有旋翼倾角控制装置的控制精确度较低。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的旋翼倾角控制装置，安全性高，控制精确。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的旋翼倾角控制装置，包括舵机、推盘机构和旋翼组件，旋翼组件固定于驱动轴上，所述舵机设有四个，四个舵机均匀分布，四个舵机均连接有下拉杆，且通过下拉杆与推盘机构连接，推盘机构通过上拉杆与旋翼组件连接。

所述旋翼组件包括固定于驱动轴上的旋转座，旋转座的两端设有固定杆，固定杆上设有绕固定杆旋转的旋翼固定件，旋翼固定件与上拉杆连接。

所述旋翼固定件与上拉杆的连接处位于旋翼固定件上对应于旋翼高位的一侧。

所述推盘机构包括上十字盘和下十字盘，上十字盘和下十字盘之间设有止推轴承。

所述止推轴承包括上部环和下部环，上部环和下部环之间设有滚珠，上十字盘与下部环的内壁相固定，下十字盘与上部环的外壁相固定。

所述推盘机构套于驱动轴上，且沿驱动轴轴向滑动。

所述舵机通过固定架固定于无人直升机的机体内。

本实用新型设置有四个舵机，以四个舵机驱动推盘机构，推盘机构带动旋翼组件，从而控制旋翼倾角，当某一个舵机发生故障时，其余三个舵机仍然可驱动推盘机构，从而保证了无人直升机的飞行安全；旋翼固定件与上拉杆的连接处位于旋翼固定件上对应于旋翼高位的一侧，通过拉力驱动使得旋翼倾角变换，控制更为精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中推盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型中止推轴承的结构示意图；

图4是本实用新型中旋翼组件的结构示意图。

图中：1-舵机，2-推盘机构，21-上十字盘，22-下十字盘，23-止推轴承，231-上部环，232-下部环，233-滚珠，3-旋翼组件，31-旋转座，32-固定杆，33-旋翼固定件，4-下拉杆，5-上拉杆，6-固定架，7-驱动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种无人直升机的旋翼倾角控制装置，包括舵机1、推盘机构2和旋翼组件3，旋翼组件3固定于驱动轴7上。舵机1设有四个，四个舵机1均匀分布，四个舵机1均连接有下拉杆4，且通过下拉杆4与推盘机构2连接，推盘机构2通过上拉杆5与旋翼组件3连接。推盘机构2套于驱动轴7上，且沿驱动轴7轴向滑动。舵机1通过固定架6固定于无人直升机的机体内。舵机1驱动下拉杆4，下拉杆4带动推盘机构2向下运动，从而拉动上拉杆5，上拉杆5作用于旋翼组件3，从而调节旋翼的倾角。

如图2和图3所示，推盘机构2包括上十字盘21和下十字盘22，上十字盘21和下十字盘22之间设有止推轴承23。止推轴承23包括上部环231和下部环232，上部环231和下部环232之间设有滚珠233，上十字盘21与下部环232的内壁相固定，下十字盘22与上部环231的外壁相固定。上十字盘21与下十字盘22分别受到上下两方向的作用力，从而使得下部环232受到向上的力，上部环231受到向下的力，两作用力夹住滚珠233，由于滚珠233的作用使得上部环231和下部环232相对转动更顺畅，延长部件的使用寿命。

如图4所示，旋翼组件3包括固定于驱动轴7上的旋转座31，旋转座31的两端设有固定杆32，固定杆32上设有绕固定杆32旋转的旋翼固定件33，旋翼固定件33用于安装固定旋翼。旋翼固定件33与上拉杆5连接。旋翼固定件33与上拉杆5的连接处位于旋翼固定件33上对应于旋翼高位的一侧。旋翼高位的一侧所受的力为向上的，故上拉杆5所受的为拉力。

本实施例的工作过程：舵机1驱动下拉杆4，下拉杆4拉动推盘机构2，推盘机构2拉动上拉杆5，上拉杆5拉动旋翼固定件33绕固定杆32旋转，从而带动旋翼旋转，调节旋翼倾角。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。