本实用新型涉及一种小型无人机，具体涉及一种高空喊话无人机。
背景技术：
现有的无人机特别是多机臂无人机，其机臂的延长线的交叉位置与无人机的升力中心重合，无人机的零部件均安装在机身的上方或下方，且部分零部件在重力方向上累叠安装，导致无人机飞行稳定性差，受气流影响难以长时间悬停在空中。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高空喊话无人机，不但能稳定的飞行且能长时间悬停在空中，并且具有高空喊话的功能。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高空喊话无人机，包括环形机架和用于支撑环形机架的支撑腿,所述环形机架边缘均匀设置有多根机臂，所述机臂末端设置有双叶螺旋桨，所述双叶螺旋桨设置在机臂末端的上方，所述机臂末端的下方设置有驱动双叶螺旋桨旋转的电机，所述环形机架下方设置有驱动上述电机转动的电源及控制系统，所述环形机架下方还设置有对讲机、功放等喊话装置。
进一步，所述环形机架为双层结构包括结构相同的上机架和下机架，所述机臂可拆卸的安装在上、下机架之间。
进一步，所述电机输出轴上设置与输出轴同步旋转的旋转条，所述双叶螺旋桨的两片桨叶通过铆钉分别固定在旋转条的两端，所述机臂上还设置有桨叶收纳环。
进一步，所述环形机架边缘均匀设置有8根机臂，所述8根机臂均为中空碳纤管。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在环形架边缘设置多根机臂，在机臂末端设置双叶螺旋桨，每跟双叶螺旋桨均单独设置电机控制，通过对电机速度的控制从而实现无人机的飞行和悬停，并且稳定性好，通过设置喊话装置实现了高空喊话的目的。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图所示，一种高空喊话无人机，包括环形机架1和用于支撑环形机架的支撑腿2,所述环形机架边缘均匀设置有多根机臂3，所述机臂末端设置有双叶螺旋桨4，所述双叶螺旋桨设置在机臂末端的上方，所述机臂末端的下方设置有驱动双叶螺旋桨旋转的电机，所述环形机架下方设置有驱动上述电机转动的电源及控制系统，所述环形机架下方还设置有对讲机、功放等喊话装置5。
本实施例通过在环形架边缘设置多根机臂，在机臂末端设置双叶螺旋桨，每跟双叶螺旋桨均单独设置电机控制，通过对电机速度的控制从而实现无人机的飞行和悬停，并且稳定性好，通过设置喊话装置实现了高空喊话的目的。
本实施例中，所述环形机架为双层结构包括结构相同的上机架和下机架，所述机臂可拆卸的安装在上、下机架之间。本实施例的环形机架的结构更加稳定，便于安装喊话装置。
本实施例中，所述电机输出轴上设置与输出轴同步旋转的旋转条6，所述双叶螺旋桨的两片桨叶通过铆钉分别固定在旋转条的两端，所述机臂上还设置有桨叶收纳环7；本实施例的无人机不使用时，可以将桨叶插入收纳环中，以保护桨叶，避免桨叶受损。
本实施例中，所述环形机架边缘均匀设置有8根机臂，所述8根机臂均为中空碳纤管。本实施例中采用8根机臂飞行稳定可靠，机臂中空便于走线，碳纤管便于减轻无人机的重量。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。