云台快拆结构及无人机的利记博彩app

本实用新型涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台快拆结构及应用该云台快拆结构的无人机。

背景技术：

现有的一种可快速固定的云台装置，其包括云台面板，云台面板上设置有凸起、扳扣和固定销，在安装快装板时，将快装板的左侧卡入凸起底部的弧形条槽内，扭动扳扣让压缩在扳扣下的固定销脱开被压制状态自动弹起，从而快速卡住快装板。但是这种云台装置在安装时需要两只手同时操作扳扣和快装板，才能确保快装板可以牢固地固定；如果快装板放置的位置有所偏差，当固定销弹起时，会导致快装板被顶起，无法实现快速卡固的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种云台快拆结构，其具有无需借助工具并可单手实现快速拆装云台的功能，大大节约了云台拆装的时间，提高了工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，其无需借助工具并可单手实现快速拆装云台，大大节约了组装无人机的时间，提高了工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种云台快拆结构，包括云台支撑座、抵压组件及操作组件，所述云台支撑座与一云台支架活动连接，所述云台支撑座一侧设置抵持部，所述抵压组件可活动地容置于所述云台支撑座和所述云台支架之间，包括抵压件及第一弹性复位件，所述操作组件安装于所述云台支架上，包括卡紧件及第二弹性复位件，所述抵压件可释放地卡持所述卡紧件，所述卡紧件可释放地卡持所述抵持部。

一种无人机，其包括云台支架及云台快拆结构，所述云台快拆结构包括云台支撑座、抵压组件及操作组件，所述云台支撑座与所述云台支架活动连接，所述云台支撑座一侧设置抵持部，所述抵压组件可活动地容置于所述云台支撑座和所述云台支架之间，包括抵压件及第一弹性复位件，所述操作组件安装于所述云台支架上，包括卡紧件及第二弹性复位件，所述抵压件可释放地卡持所述卡紧件，所述卡紧件可释放地卡持所述抵持部。

本实用新型实施例提供的云台快拆结构及无人机的有益效果是：该云台快拆结构在安装云台时，将云台支撑座绕云台支架转动，使得抵持部抵持抵压件，此时，抵压件压缩第一弹性复位件并释放卡紧件，第二弹性复位件伸张，使卡紧件卡持抵持部，从而将云台支撑座固定于云台支架。拆卸云台时，推动卡紧件，使得第二弹性复位件压缩，此时，卡紧件释放抵持部，使得第一弹性复位件恢复弹性并弹出抵压件，从而使抵压件卡持卡紧件，并且反向转动云台支撑座，将云台支撑座从云台支架拆下。

本实用新型提供的云台快拆结构及无人机具有无需借助工具并可单手实现快速拆装云台的功能，大大节约了组装的时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型较佳实施例提供的无人机的云台快拆结构的分解结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的无人机的云台支架的仰视结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例提供的无人机的转接电路板的侧视结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构的云台适配座的正视结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构的云台适配座的俯视结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构的安装板的立体结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构的摇臂的立体结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构的摇臂的侧视结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构的插销的立体结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构的插销的仰视结构示意图；

图11为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构在拆装过程中的第一状态示意图；

图12为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构在拆装过程中的第二状态示意图；

图13为本实用新型较佳实施例提供的云台快拆结构在拆装过程中的第三状态示意图。

图中标记分别为：

云台快拆结构100；

云台支架200；转接电路板210；电气触点211；电气连接器212；压紧台213；凹槽214；安装槽215；

云台支撑座300；云台适配座310；抵持部311；抵压面3111；卡抵面3112；第一凸起312；第二凸起313；云台适配盖320；垫槽321；云台电路板330；柔性电气触点331；柔性垫340；

操作组件400；安装板410；卡紧件安装槽411；第一销孔412；容纳槽413；第二止挡面414；凹口415；卡紧件420；卡紧部421；卡持块422；卡持面4221；退让面4222；操作部423；按压面4231；第二销孔424；第二弹性复位件430；转轴440；

抵压组件500；抵压件510；柱体部511；凸环512；第一止挡面5121；凸台513；容置槽514；第一弹性复位件520。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实用新型的较佳实施例提供了一种无人机，该无人机包括云台(图未示)、云台支架200及云台快拆结构100。该云台通过云台快拆结构100安装于云台支架200上。采用该云台快拆结构100，可实现云台与云台支架200之间的快速连接与拆卸。

其中，请参阅图2，云台支架200用于与无人机的机体连接，其可以作为无人机的机体的一部分。该云台支架200的一侧设置有凹槽214，该凹槽214内设有台阶。该云台支架200的另一侧设置有安装槽215，并于该凹槽214和安装槽215之间设置压紧台213。

请结合参阅图1及图3，云台支架200上设置有转接电路板210。转接电路板210上设置有相互电连接的电气触点211和电气连接器212，电气连接器212用于无人机的机体上的电器件电连接。

请继续参阅图1，该云台快拆结构100包括云台支撑座300、抵压组件500及操作组件400。

云台支撑座300用于连接云台，其包括云台适配座310、云台适配盖320、云台电路板330以及柔性垫340。

该云台适配座310为一侧开口的壳体结构。该云台适配盖320与云台适配座310可拆卸连接，以封闭云台适配座310的开口。云台电路板330可拆卸地连接于云台适配座310与云台适配盖320之间，且通过螺栓依次穿过云台适配盖320和云台电路板330，将二者紧固于云台适配座310。云台电路板330上设置有柔性电气触点331，柔性电气触点331在云台适配盖320和云台适配座310连接时从云台适配盖320穿出，以与电气触点211电性连接。云台适配盖320远离云台适配座310的一侧设有一垫槽321，柔性垫340容纳于该垫槽321内。该柔性垫340用于在云台适配座310与云台支架200连接时挤压该压紧台213，以使云台适配座310与云台支架200连接紧密。

请参阅图4和图5，云台适配座310的一侧壁上凸设有抵持部311，用以在安装云台时抵持抵压组件500，并被操作组件400卡持。抵持部311的一侧设置抵压面3111，用于抵持抵压组件500，抵持部311远离抵压面3111的一侧设置卡抵面3112，以便与操作组件400相卡持。作为优选，抵持部311为两个，且为并行设置，其横截面大致成矩形。当然，抵持部311的形状和数量并限于上述情况，可根据实际需要相应选择。

云台适配座310与云台支架200活动连接。本实施例中，云台适配座310远离抵持部311的一侧与云台支架200转动连接。优选地，云台适配座310远离抵持部311的一侧设置有第一凸起312，该第一凸起312可转动地容置在凹槽214内。在本实施例中，该第一凸起312大致为长条形，其外侧具有圆弧形的转动部分，以便于与凹槽214转动配合。如此，在云台安装或拆卸时，可通过第一凸起312在凹槽214内转动，使云台适配座310与云台支架200转动连接。

应当理解，在本实用新型的其他实施例中，云台适配座310与云台支架200之间的转动连接结构也可以采用其他结构，例如，在云台支架200上固定设置一轴，云台适配座310的一侧设置套筒，该轴可转动地容置在套筒内，从而实现云台适配座310与云台支架200之间的转动连接。另外，本实施例中，抵持部311是设置云台适配座310上的，也可以设置在云台支撑座300的其他结构上，只要是设置在云台支撑座300上均可。

另外，云台适配座310在设有抵持部311的一侧壁上还设置有第二凸起313。第二凸起313设置于抵持部311靠近云台支架200的一侧。可以理解，在云台适配座310的高度方向上，第二凸起313高于抵持部311。第二凸起313用以在操作组件400卡持抵持部311时挤压云台支架200，以消除云台适配座310与云台支架200之间的连接间隙。作为优选，第二凸起313为两个，且处于云台适配座310的同一高度，两个第二凸起313分别位于两个抵持部311相背的一侧。第二凸起313为块状，其截面大致成半圆形。当然，第二凸起313的数量和形状并不限于上述结构，还可以根据实际需要调整。

另外，请继续参阅图1，操作组件400安装于云台支架200上。操作组件400包括安装板410、卡紧件420、第二弹性复位件430和转轴440。

其中，安装板410用来与云台支架200连接。卡紧件420和第二弹性复位件430均安装于安装板410上。卡紧件420可释放地卡持抵持部311。卡紧件420可在第二弹性复位件430发生形变时释放抵持部311，在第二弹性复位件430形变恢复时卡持抵持部311。

卡紧件420可以为摇臂、转盘或伸缩杆等结构，卡紧件420运动可以为转动，也可以为伸缩或直线运动等。只要能够实现在第二弹性复位件430被压缩时释放抵持部311，且在第二弹性复位件430伸张时卡持抵持部311即可。另外，第二弹性复位件430可以是扭簧或弹簧等弹性元件，其中采用扭簧为摇臂、转盘的转动提供回复力，采用弹簧带动伸缩杆伸缩或作直线运动。

本实施例以卡紧件420为摇臂，第二弹性复位件430为扭簧为例作具体说明，摇臂通过扭簧与安装板410配合，摇臂通过转轴440转动连接于安装板410。

本实施例中，请参阅图6，安装板410设置有卡紧件安装槽411，用于容纳摇臂。安装板410的一端设置有第一销孔412。安装板410的一侧设置有容纳槽413，该容纳槽413的底壁设置有第二止挡面414，第二止挡面414开设一凹口415，凹口415与卡紧件安装槽411连通。第二止挡面414优选为圆环形。

请参阅图7，摇臂的一端设置有卡紧部421，另一端设置有操作部423，且摇臂的位于卡紧部421和操作部423之间的部分设有一贯穿的第二销孔424，用于与第一销孔412对应。

请结合参阅图7及图8，卡紧部421可转动地容置于卡紧件安装槽411内。卡紧部421的一侧凸设有卡持块422，卡持块422上设置有卡持面4221。抵持部311抵持抵压组件500时，卡持面4221卡持抵持部311。作为优选，卡持面4221为一斜面，当然卡持面4221也可以为其他形状，例如平面、曲面、弧面。卡持块422优选为两个，分别与两个抵持部311卡持。卡持块422远离卡持面4221的一侧设置有退让面4222，作为优选，退让面4222为一斜面，其倾斜的斜度较卡持面4221的倾斜斜度更大。通过设置退让面4222，在云台适配座310朝向云台支架200转动时，卡持块422将避让抵持部311，不会对影响抵持部311的正常转动。

操作部423设置于卡紧件安装槽411外，并向外延伸，以便转动操作。操作部423的一侧设置有按压面4231，在拆卸云台时通过手动按动按压面4231，可实现第二弹性复位件430的压缩以使抵压组件500卡持摇臂。

安装摇臂时，转轴440依次穿过第一销孔412和第二销孔424，以使摇臂相对于转轴440转动。

另外，请继续参阅图1，抵压组件500可活动地容置于云台支撑座300和云台支架200之间。具体地，抵压组件500包括抵压件510和第一弹性复位件520。其中，该抵压件510可容置于容纳槽413内。第一弹性复位件520设置于抵压件510和云台支架200之间。抵压件510可释放地卡持卡紧件420。在抵持部311抵持抵压件510时，抵压件510压缩第一弹性复位件520并释放卡紧件420；第一弹性复位件520恢复弹性时可弹出抵压件510，使抵压件510卡持卡紧件420。

抵压件510可以是插销、条杆、挡块、卡盘等，抵压件510的运动可以是转动或者直线运动，只要能够压缩第一弹性复位件520，并且在第一弹性复位件520恢复弹性时卡持卡紧件420即可。本实施例以抵压件510为插销，第一弹性复位件520为抵压弹簧为例。

请参阅图9和图10，本实施例中，插销包括柱体部511、凸环512和凸台513。其中，该柱体部511的一端与凸环512连接，凸环512的周向凸出柱体部511。该凸环512远离柱体部511的一端设置有第一止挡面5121，用于与抵持部311相抵持，并且第一止挡面5121可与第二止挡面414抵持。具体地，当插销安装于容纳槽413内时，第一止挡面5121侧向凸出第二止挡面414，以供抵持部311抵持第一止挡面5121，进而推动插销。凸台513凸设于第一止挡面5121。第一止挡面5121抵持第二止挡面414时，凸台513穿过凹口415并卡持摇臂。作为优选，凸台513为长条形，其横截面大致成半圆形，凸台513的其中一个侧面为平面，以便更好地卡持摇臂。

当然，当抵压件510不为插销，而采用其他结构时，也可以设置两个止挡面的结构来实现相互止挡。

柱体部511远离第一止挡面5121的一端设置有容置槽514。第一弹性复位件520的两端分别容置于容置槽514和安装槽215内。

插销在受抵持部311抵持时，插销将第一弹性复位件520压缩于插销和云台支架200之间，第一止挡面5121与第二止挡面414相分离。抵持部311释放时，第一弹性复位件520伸张，第一弹性复位件520推动插销直至第一止挡面5121与第二止挡面414贴合，此时，凸台513穿过凹口415并卡持摇臂。

请继续参阅图1、图6和图7，该云台快拆结构100在安装时，将柔性垫340安装于云台适配盖320的垫槽321内，将云台电路板330置于云台适配座310内，利用螺栓依次穿过云台适配盖320和云台电路板330，并将二者紧固于云台适配座310上，从而装配得到云台支撑座300。将卡紧件420的卡紧部421置于卡紧件安装槽411内，使第一销孔412对准第二销孔424，将转轴440依次穿过第一销孔412和第二销孔424，将第二弹性复位件430安装于卡紧件420的操作部423和安装板410之间。将第一弹性复位件520的一端置于容置槽514内，将抵压件510安装于安装板410上，再将安装板410安装于云台支架200上，并保证第一弹性复位件520远离安装板410的一端置于安装槽215内。

本实施例中，云台支撑座300绕云台支架200转动以带动抵持部311抵持抵压件，抵压件510压缩第一弹性复位件520并释放卡紧件420，第二弹性复位件430形变恢复以使卡紧件420卡持抵持部311。卡紧件420在第二弹性复位件430发生形变时释放抵持部311，使得第一弹性复位件520恢复弹性以弹出抵压件510从而使抵压件510卡持卡紧件420。

该云台快拆结构100进行快速连接的工作过程依次是图11、图12至图13。利用该云台快拆结构100进行快速连接时，首先，请参阅图11，初始时，第一弹性复位件520将抵压件510弹出，第一止挡面5121和第二止挡面414贴合，抵压件510从凹口415伸出并卡持卡紧件420的卡紧部421，此时，第二弹性复位件430处于蓄能状态。先将云台适配座310的第一凸起312插入至云台支架200的凹槽214内，并与凹槽214内的台阶的表面接触。转动云台适配座310，使云台适配座310的抵持部311以第一凸起312为轴向上转动，抵压面3111与第一止挡面5121接触，然后逐步向上推动抵压件510移动，第一止挡面5121和第二止挡面414逐步分离，此时，第一弹性复位件520受抵压件510的压力而压缩变形。请参阅图12，当抵压件510向上移动一段距离后，凸台513失去与卡紧件420的接触，卡紧件420得到释放，此时，云台适配座310基本处于水平状态。请参阅图13，第二弹性复位件430伸张，卡紧件420在第二弹性复位件430的能量释放下，以转轴440为轴心快速转动，卡紧件420的卡持面4221与抵持部311的卡抵面3112接触，从而将云台适配座310卡持固定，完成云台适配座310和云台支架200之间的连接。同时，柔性垫340与压紧台213产生挤压，第二凸起313与云台支架200产生挤压，可消除云台适配座310与云台支架200之间的连接间隙。同时，云台电路板330上的柔性电气触点331与转接电路板210上的电气触点211接触，使得云台可通过电气连接器212与无人机的机体上的设备进行电气连接。

该云台快拆结构100进行快速拆卸的工作过程依次是图13、图12至图11。利用该云台快拆结构100进行快速拆卸时，请参阅图13，按压卡紧件420上的按压面4231，使卡持面4221与云台适配座310的抵持部311的抵压面3111的接触完全脱离，卡紧件420转动压缩第二弹性复位件430，并释放抵持部311，使得第一弹性复位件520恢复弹性并弹出抵压件510。请参阅图12，同时，手动转动云台适配座310，使云台适配座310的抵持部311以第一凸起312为轴心向下转动，抵压件510在第一弹性复位件520的作用下，随云台适配座310的转动而向下移动，使抵压件510上的凸台513卡持卡紧件420的卡紧部421，并将卡紧部421蓄能地收容在卡紧件安装槽411内。请参阅图11，最终使云台适配座310上的第一凸起312完全脱离云台支架200的凹槽214，即可完成快速拆卸。

本实用新型较佳实施例提供的无人机及该无人机采用的云台快拆结构100，具有无需借助工具并可单手实现快速拆装云台的功能，大大节约了组装的时间，提高了工作效率。

另外，应当理解，该云台快拆结构100应用于可搭载云台的载体装置上，以实现云台与载体装置的快速拆装，该载体装置可以是无人机，还可以是摄像机、手持摄像设备等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。