本实用新型涉及无人飞行系统。
背景技术：
近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控以及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。但是，随着无人机的应用领域和应用范围的逐渐扩大，对于无人机的性能的发展也受到了越来越多的人的重视，尤其是无人机飞行滞空时间的长短和无人机的有效飞行半径，易于操控并且精准控制的无人机在很多任务中因为滞空时间短而造成了许多复杂的任务无法完成，延长无人机飞行器的滞空时间和飞行半径已经成为无人机发展急需解决的问题。
技术实现要素：
针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种长时间滞空并且执行精确任务的飞行器。
本实用新型的提供了一种无人机飞行系统，包括：母舰，包括电源系统；无人飞行器，搭载在母舰上；其中，电源系统以向无人飞行器供电的方式与无人飞行器电连接。
根据本实用新型，电源系统包括铺设在母舰表面上的太阳能电池片、设置在母舰的吊舱中的发电机组件、蓄电池及与蓄电池连接的地面输电接口。
根据本实用新型，吊舱包括能源舱和任务舱，能源舱中设置有发电机组件、蓄电池以及地面输电接口；任务舱搭载有无人飞行器。
根据本实用新型，任务舱包括飞行器回收装置，无人飞行器通过飞行器回收装置进入任务舱。
根据本实用新型，无人飞行器包括固定翼飞机、旋翼类飞行器、绳系飞行器中的一架或多架。
根据本实用新型，绳系飞行器通过电缆与电源系统电连接。
根据本实用新型，母舰为具有十字尾翼的飞艇。
根据本实用新型，母舰的体积为300～400立方米，长度为26～30米。
根据本实用新型，发电机组件包括发电机以及与发电机连接的油箱。
根据本实用新型，发电机组件包括燃料电池。
本实用新型的有益技术效果在于：
母舰上的电源系统以向无人飞行器供电的方式与无人飞行器电连接，在无人机搭载在母舰上时，母舰会为无人机提供电能，无人机执行完任务可以返回充电，使得无人机可以继续执行任务，增加了无人机的滞空时间，飞行器满足长时间滞空并且执行精确任务。
附图说明
图1是本实用新型的无人机系统的立体示意图。
具体实施方式
参考附图公开示出的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅为可以以各种和替代形式显示的实施例。附图未必按比例绘制，并且可能放大或缩小一些特征来显示特定部件的细节。所公开的具体结构和功能性细节不应解释为限制，而是作为用于教导本领域技术人员如何实践本公开的代表性基础。
参考图1，本实用新型的提供了一种无人机飞行系统10，包括：母舰1，母舰1包括电源系统2；无人飞行器3，其搭载在母舰1上；其中，电源系统2以向无人飞行器3供电的方式与无人飞行器3电连接。在本实用新型的优选实施例中，该无人飞行系统10可以执行勘探、搜救、监视任务。母舰1上设置有电源系统2以实现能源的补充。母舰1下方的吊舱内包含无人飞行器3用于执行任务。在使用过程中，母舰1可抵近任务执行点的观察范围，然后释放无人飞行器3开展任务。母舰1上所载无人飞行器3在母舰1的吊舱中可以充电，当无人飞行器3执行完任务可以返回母舰1的吊舱内充电，这增加了无人飞行器3滞空时间。对于执行远距离点对点任务的母舰1，这拓展了一般无人飞行器3的任务半径。从另一个角度说，本实用新型利用了现有的母舰1和无人飞行器3容易制造、运行稳定、成本相对低的优点，同时因为获得能源而增加了续航时间和飞行半径，因此充分利用了现有技术的优点，又充分的解决了现有技术中的问题。
参考图1，在本实用新型的实施例中，电源系统2包括铺设在母舰1表面上的太阳能电池片4、设置在母舰1的吊舱5中的发电机组件(未示出)、蓄电池(未示出)及与蓄电池连接的地面输电接口(未示出)。其中，太阳能电池片4用于持续为母舰1转换能源，而蓄电池以及底面输电接口则可以在必要时从底面获取能源。为了进一步确保能源供应的不间断，还可以为母舰1搭载一套发电设备，利用燃油发电。
根据本实用新型，吊舱5包括能源舱和任务舱，能源舱中设置有发电机组件、蓄电池以及地面输电接口；任务舱搭载有无人飞行器3。此外，在本实用新型的实施例中，任务舱包括飞行器回收装置，无人飞行器3通过飞行器回收装置进入任务舱。在任务舱中，无人飞行器3与电源系统2进行电连接，能源系统2为无人飞行器3提供能源，使得无人机离开母舰1继续执行任务。
在本实用新型的一个优选实施例中，母舰1可采用常规飞艇外形，母舰为具有十字尾翼或者X形尾翼的飞艇。动力设置为尾部推进以提高推进效率。
母舰的体积、长度等参数可以依据实际执行任务的需要以及任务点的气候条件进行灵活设置，在一个实例中，母舰的体积为300～400立方米，长度为26～30米，在一个可实现的实施例中，母舰的体积为300立方米，长度26米。
此外，继续参考图1，在本实用新型的一个优选实施例中，无人飞行器3包括固定翼飞机8、旋翼类飞行器9、绳系飞行器7中的一架或多架。固定翼飞机8用于执行滞空时间长，监视和搜索范围大的任务。旋翼类飞行器9用于执行需要精确悬停的任务，例如直升机，双旋翼直升机，以及多旋翼飞行器。绳系飞行器7通过电缆6与电源系统2电连接。对于需要长时间执行的任务，绳系飞行器7和母舰1之间通过轻质电缆6相连，可从电缆中获得艇上能源而长时间工作。不同类型的飞行器具有不同的优缺点，在使用过程中，根据实际用途选择适合的飞行器，关于飞行器的类型，可以为本实用新型优选实施例中的类型，也可以是本实用新型优选实施例以外的类型，本实用新型在此不做限制。
对于不同的无人飞行器续航时间和效率的要求，在本实用新型的一个实例中，发电机组件包括发电机以及与发电机连接的油箱，可以使用油箱为无人飞行器提供热量。在本实用新型的另一个实例中，发电机组件包括燃料电池。此外，在其它可选的实施例中，可以使用其它能源来代替油箱和燃料电池，本实用新型在此不做限制。
在本实用新型的一个实例中，通过对无人机飞行系统10的设计，母舰1搭载有无人驾驶系统，可以长时间地在空中逗留。其能源系统通过合理设计，能够最优分配太阳能发电和机载发电机发电的配合，以达到一个星期的滞空时间。母舰1通过合理设计可以达到120km/h的快速巡航速度，以便于快速地到达目标上空。执行任务时，母舰1下降到200～300米高度，安全地避开地面的障碍物。随后根据任务类型和需要释放前文所提的对应飞行器开始作业。执行任务飞行器返回母舰1时，母舰1上相应的回收装置张开将飞行器取回。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。