一种变距四轴的动力同步与分配装置的利记博彩app

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种变距四轴的动力同步与分配装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个领域有广泛用途。

四轴飞行器也叫多旋翼飞行器它有多个螺旋桨，四轴飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器。现有的四轴飞行器的主要动力为多个电机驱动，其机动灵活性和高稳定性较差，面对一些特殊环境，很难迅速适应环境，无法满足当前对四轴飞行器的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机动灵活性高，高稳定性能的一种变距四轴的动力同步与分配装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种变距四轴的动力同步与分配装置，包括中心板以及穿插在中心板中部的驱动轴，所述中心板上以驱动轴为中心呈环阵列固定有四条传动轴，所述传动轴相对的一端均固定有锥形齿轮，相邻锥形齿轮之间相互啮合，其中一条传动轴上还固定有从动齿轮；所述驱动轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

本技术方案的工作原理为，通过驱动轴统一输出动力，然后进行动力的分配，降低了四轴飞行器的操作难度，操作四轴飞行器飞行时，控制能力大大增加，增大了机动灵活性，并且提高了四轴飞行器的稳定性，使四轴飞行器能够做出更多的飞行动作，如倒飞等，能够适应更多复杂的飞行环境。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述从动齿轮与传动轴端部的锥形齿轮为一体结构。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述传动轴嵌套有机臂，所述机臂通过至少一个管夹固定在中心板上。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述机臂远离中心点一端设有固定座，所述固定座内设有与传动轴相匹配的轴承，所述传动轴固定在轴承上，并套接入机臂内。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述每条机臂均通过两个管夹固定在中心板上，管夹分别卡接在位于中心板边缘的机臂上，以及卡接在锥形齿轮的后部机臂上。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述机臂为碳纤维管。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述锥形齿轮的中部设有通孔，侧边设有至少一个固定螺丝孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用单一动力输入，然后在进行动力分配，因此动力同步效果好，所有的动力统一输出，降低了操作难度，机动灵活性更高；

（2）本实用新型通过单一输出动力，并统一进行动力分配，使得四周飞行器的稳定性也大大提高，使四轴飞行器能够做出更多的飞行动作，如倒飞等，能够适应更多复杂的飞行环境；

（3）本实用新型工作原理简单，使用方便，制造成本较低，为多轴飞行器发展做出了贡献，适宜广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构放大示意图。

其中：1—中心板，2—机臂，3—管夹，4—锥形齿轮，5—固定座，6—轴承，7—传动轴，8—从动齿轮，9—驱动齿轮，10—驱动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1，图2所示，包括中心板1以及穿插在中心板1中部的驱动轴10，所述中心板1上以驱动轴10为中心呈环阵列固定有四条传动轴7，所述传动轴7相对的一端均固定有锥形齿轮4，相邻锥形齿轮4之间相互啮合，其中一条传动轴7上还固定有从动齿轮8；所述驱动轴10上固定有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与从动齿轮8啮合。

具体实施方式为，驱动轴10开始转动，带动固定在驱动轴10的驱动齿轮转动9，驱动齿轮9与从动齿轮8啮合，从动齿轮8转动，并带动固定有从动齿轮8的传动轴7转动；传动轴7端部的锥形齿轮4随之发生转动，由于四条传动轴7的锥形齿轮4相互啮合，所以四个锥形齿轮4均开始转动，并且转动方向两两相反，最终使四条传动轴7均开始转动，进行动力的传输。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定所述从动齿轮8与传动轴7端部的锥形齿轮4为一体结构。从动齿轮8与锥形齿轮4为一体结构，可以方便从动齿轮8更快的将动力传输给锥形齿轮4，且传输的动力耗损小，节约能源。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地增设机臂2结构，如图1所示，所述传动轴7嵌套有机臂2，所述机臂2通过至少一个管夹3固定在中心板上。在传动轴7外部增设机臂2，是为了对传动轴7进行更好保护，同时也方便将传动轴7较为稳妥的固定在中心板1上。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了机臂2的结构，如图1所示，所述机臂2远离中心点一端设有固定座5，所述固定座5内设有与传动轴7相匹配的轴承6，所述传动轴7固定在轴承6上，并套接入机臂2内。为了避免机臂2影响到传动轴7传动，特在传动轴7上固定轴承6，并机臂2设置固定轴承6的固定座5。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了机臂2与中心板1的固定结构，如图1所示，所述每条机臂2均通过两个管夹3固定在中心板上，管夹3分别卡接在位于中心板边缘的机臂2上，以及卡接在锥形齿轮4的后部机臂2上。两点确定一条直线，故为了较好的将传动轴7和机臂2固定在中心板1上，特实用两个特定位置的管夹3来固定机臂2到中心板1上。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了机臂2的材质，所述机臂2为碳纤维管。碳纤维管耐磨，能承受高温，且强度较高，是机臂2优选材质，其他可实现同等功能机臂2材质也可选取，不影响本申请的保护范围。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了锥形齿轮4的结构，所述锥形齿轮4的中部设有通孔，侧边设有至少一个固定螺丝孔。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的变距四轴的动力同步与分配装置结构，例如传动轴7和轴承6等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。