一种警用空地一体化反恐、救援无人机的利记博彩app

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种警用空地一体化反恐、救援无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以其功能多样、用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、操作简单、使用方便等优点，在军用、民用领域具有广阔的应用前景。但是无人机在警用领域的应用，在国内还处于起步阶段。经查阅国内外相关文献，在无人机警用方向，现有的无人机系统功能单一，自主性低，且无法胜任危险紧急的实时抓捕、作战和救援任务。

技术实现要素：

为了填补国内现有警用无人机系统功能单一、自主性低，无法执行实时抓捕、作战任务的空白，本实用新型提供一种警用空地一体化反恐、救援无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种警用空地一体化反恐、救援无人机，包括机体，所述机体正下方悬挂有抓捕电网、喷雾装置和喊话器，机体前端下方设有自动驾驶系统，自动驾驶系统下方安装有爆闪灯，自动驾驶系统后侧下方设有光电吊舱，光电吊舱内设有图像传输系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动驾驶系统为TK-2128heli型飞行控制系统，飞行控制精度为1米，集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光电吊舱内的图像传输系统为单向机载SDI高清图像传输系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体为TK-1000型，最大起飞重量36kg，有效载荷18kg，最大飞行速度150km/h，经济巡航速度60 km/h，爬升率5m/s，续航时间4h。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓捕电网上配有激光瞄准仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，可以执行自主巡逻、目标追踪、警示、驱赶、抓捕等作战任务和救援任务。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中：1-自动驾驶系统，2-光电吊舱，3-抓捕电网，4-喷雾装置，5-喊话器，6-机体，7-爆闪灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种警用空地一体化反恐、救援无人机，包括机体6，所述机体6正下方悬挂有抓捕电网3、喷雾装置4和喊话器5，通过喊话器5能够摧垮犯罪分子心理防线，实现指挥部与前线的通话，下达指令；提高分贝进行生理打击，使人体产生不适，驱散大规模群体暴乱分子。机体6前端下方设有自动驾驶系统1，自动驾驶系统1下方安装有爆闪灯7，爆闪灯7的频闪周期为3秒，强光使人暂时性失明；能够使人产生眩晕，呕吐等不良身体反应，迟滞犯罪分子进一步行动；夜间可做信号灯用，配合地面人员高效行动；照明不良时可做为光源使用。自动驾驶系统1后侧下方设有光电吊舱2，光电吊舱2内设有图像传输系统。

进一步的，本实用新型所述自动驾驶系统1为TK-2128heli型飞行控制系统，一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。飞行控制精度为1米，通过差分GPS精度可提高至0.1米，集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体，体积小、重量轻。飞行控制系统集成了3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、GPS定位、航点规划等自主飞行功能，处理速度、存储空间远高于同类产品。

进一步的，本实用新型所述光电吊舱2内的图像传输系统为单向机载SDI高清图像传输系统，其终端是针对无人机通信专门研发的高清微型传输模块，是在整合最新清华地面数字电视DMB-T技术的基础上，自主研发设计的最新一代无线通信设备。采用目前多用户无线通信领域最先进的 LDPC纠错码技术、AES128位加密，零中频调制，高清H.264超级视频广播编解码技术为核心。能够在“高速运动中”、“非视距条件下”实现高速实时数据传输。该产品体积小重量轻，结构设计美观合理，射频性能优异，传输距离远，功耗低，续航时间长，是无人机通信的理想选择。该模块内基于IP或TS流接口的基带调制板，结合高清1080P-H.264广播级编码模块，前端音视频采集部分可以以最大的数据压缩率输出最清晰的图像和音频信号，支持HDMI、或SDI接口。为该模块特制的射频放大模块，最大输出功率2.5瓦。

进一步的，本实用新型所述机体6为TK-1000型，并使用其配套附属设备，飞行性能优越，最大起飞重量36kg，有效载荷18kg，最大飞行速度150km/h，经济巡航速度60 km/h，爬升率5m/s，续航时间可达4h，可抗6级风，外观大气、机动灵活，载重大。旋翼头系统采用自主研发的DFC旋翼头组，低重心、低阻力具有更直接精准的动作反应。尾旋翼控制系统采用两点固定方式，使尾部结构更准确无虚位，让尾部性能更为细腻、精准。救援装置，以聚合锂电池为动力,采用TKJY-380型投掷装置，可将绳索或自动充气救生圈或锚钩、食物、药品等快速、安全、准确的投射至预定目标。

进一步的，本实用新型所述抓捕电网3上配有激光瞄准仪，成功抓捕准确率≥95%。操作方便，远程遥控。安全性能好，能够产生瞬间脉冲高压，电流直流电通过高压包逆变、升压，再通过电容聚集后，瞬间释放高达上万伏特脉冲直流电，电击与抓捕网相配合，使目标无法动弹。配合光电吊舱2传回的现场图像，可实施远程遥控操纵，根据现场情况和需要击发相应设备。

本实用新型的工作原理是：

自主巡逻：

将巡逻路线录入指挥系统，指挥系统通过数据传输至自动驾驶系统1，控制无人机的飞行姿态，再结合gps定位和其他感应器进行调整，以达到原定路线巡逻，并通过数据传输系统将光电吊舱2拍摄的巡逻情况传输至监控室。

暴动驱赶：

当大型群体骚乱事件出现时，可远程操控无人机飞行至人群上空，通过喊话器5进行疏导，向民众转达政府的意志；如果现场情况混乱，可加大喊话器5的声音分贝，并打开暴闪灯7炫目，或者通过喷雾装置4在人群上空释放非致命、刺激性烟雾来驱散人群。

实施抓捕：

当实施对目标抓捕时，遥控无人机飞至目标近处，正对目标时可打开暴闪灯7对进行炫目，用红外激光瞄准目标后，发射抓捕电网3进行抓捕，再根据需要进行不同程度的电击。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。