无人机系统的利记博彩app

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机系统。

背景技术：

无人机在军用领域和民用领域都有十分广泛的应用。例如，在民用领域中，无人机可以用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、通信中继、农药喷洒等方面。同时也有越来越多的人开始利用无人机进行航拍和快件投递。目前，在使用无人机进行航拍时，多利用其搭载专业的照相和摄像设备，但是这些专业设备大幅增加了无人机的制造和使用成本，使其难以在广大人群中得以应用。

技术实现要素：

本申请是基于发明人对以下问题的认识和发现作出的：

如今，智能手机以其硬件配置高、功能完善、价格适中的优点已广泛普及，并且多数智能手机都具有定位、照相和摄像的功能，因此，使智能手机与无人机相兼容，将推动无人机在普通人群和场合的应用。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种无人机系统，该系统可以提高无人机的便携性，降低无人机成本。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种无人机系统，包括：

无人机，所述无人机具有通信接口，所述无人机的机身上设置有固定装置，所述无人机在切换到自动工作模式后，通过所述通信接口接收移动终端发送的导航信息，并向所述移动终端发送航拍指令；

所述移动终端，所述移动终端固定在所述固定装置上且通过所述通信接口与所述无人机通信，以向所述无人机发送所述导航信息，并根据所述航拍指令对目标进行航拍得到航拍数据；以及

控制器，所述控制器与所述无人机通信，以切换所述无人机的工作模式。

进一步地，所述无人机还包括：

动力装置，用于为所述无人机提供动力；

飞控装置，所述飞控装置与所述动力装置相连，以与所述控制器和所述移动终端通信，进而控制所述动力装置使所述无人机飞行；以及

电源模块，所述电源模块分别与所述动力装置和所述飞控装置相连，以为所述动力装置和所述飞控装置供电。

可选地，所述动力装置包括至少一个旋翼。

进一步地，所述电源模块包括：

至少一个储能元件，所述至少一个储能元件分别与所述动力装置和所述飞控装置相连；

充电接口，所述充电接口与所述至少一个储能元件相连，以通过所述充电接口为所述至少一个储能元件充电。

进一步地，所述固定装置为在所述无人机的机身上设置的支架或矩形卡槽结构，且所述固定装置的横向尺寸与纵向尺寸能够根据所述移动终端的外形进行调节。

进一步地，在安装所述移动终端至所述固定装置中时，所述移动终端的拍摄设备与水平面的角度可调。

进一步地，所述控制器具有手动工作模式和自动工作模式，以切换所述无人机的工作模式。

进一步地，所述控制器包括地面部件和机载部件，且在所述手动工作模式下，由所述地面部件对所述无人机进行手动遥控操纵。

进一步地，所述无人机具有蓝牙模块，以与所述移动终端进行蓝牙通信。

另外，基于无人机系统，还包括：

设置于所述无人机的机身上的自毁装置。

本实用新型提出的无人机系统，通过在无人机的机身上设有固定装置，从而无人机可以根据接收的移动终端发送的导航信息飞行，并且通过移动终端对目标进行航拍，实现将移动终端与无人机相结合的目的，进而实现无人机的航拍功能，提高了无人机便携性，降低了无人机成本，简单易实现。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例一的无人机系统的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例一的一无人机的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例一的另一无人机的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例一的电源模块的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例二的无人机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图对本实用新型的无人机系统及无人机进行详细赘述。图1为根据本实用新型实施例一的无人机系统的结构示意图。如图1所示，无人机系统100包括：无人机10、移动终端20和控制器30。

具体地，结合图1与图2所示，无人机10具有通信接口(图中未具体标志)，无人机10的机身12上设置有固定装置11，无人机10在切换到自动工作模式后，通过通信接口接收移动终端20(如智能手机)发送的导航信息，并向移动终端20发送航拍指令。移动终端20固定在固定装置11上且通过通信接口与无人机10通信，以向无人机10发送导航信息，并根据航拍指令对目标进行航拍得到航拍数据。控制器30与无人机10通信，以切换无人机10的工作模式，并接收无人机10发送的航拍数据。其中，在本实用新型的一个实施例中，固定装置11可以为在无人机10的机身12上设置的支架或矩形卡槽结构，且固定装置11的横向尺寸与纵向尺寸能够根据移动终端20的外形进行调节，便于稳固移动终端20，且提高了固定装置11的适用性。另外，在安装移动终端20至固定装置11中时，移动终端20的拍摄设备与水平面的角度可调，例如移动终端20的摄像头与水平面平行或呈45°角，提高拍摄的灵活性。

举例而言，在本实用新型的实施例中，移动终端20可以为现有技术中的智能手机，智能手机内可以设置有加速度计、GPS、磁场计等传感器，并且具有照相、摄像和卫星定位等功能，此处不作限定，进而可以将移动终端20与无人机10相结合，实现无人机10的航拍功能，提高了无人机10的便携性，降低了无人机10的成本，简单易实现。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，控制器30具有手动工作模式和自动工作模式，以切换无人机10的工作模式，并且控制器30可以包括地面部件和机载部件，且在手动工作模式下，由地面部件对所述无人机进行手动遥控操纵。

也就是说，控制器30用于无人机10的操纵，可以包括地面部件与机载部件，控制器30包括手动工作模式(对应于无人机的手动工作模式)和自动工作模式(对应于无人机的自动工作模式)两种工作模式。其中，在手动工作模式下，可以由操作人员利用控制器30的地面部件手动遥控操作无人机10完成各动作和功能，并且在自动工作模式下，可以由无人机10自动调用上述的移动终端20中多种传感器的传感器信息并自主实现导航、跟随和拍摄功能。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，无人机10还包括：动力装置13、飞控装置14和电源模块15。可选地，在本实用新型的一个实施例中，动力装置13可以包括至少一个旋翼(如图2中旋翼131所示)。

具体地，动力装置13用于为无人机10提供动力。飞控装置14与动力装置13相连，以与控制器30和移动终端20通信，进而控制动力装置13使无人机10飞行。电源模块15分别与动力装置13和飞控装置14相连，以为动力装置13和飞控装置14供电。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，电源模块15包括：至少一个储能元件151和充电接口152。可选地，在本实用新型的一个实施例中，储能元件151可以为锂电池、镍氢电池或超级电容。

具体地，至少一个储能元件151分别与动力装置13和飞控装置14相连。充电接口152与至少一个储能元件151相连，以通过充电接口152为至少一个储能元件151充电。

也就是说，无人机本体可以采用现有技术中的无人机，其包括固定装置11、机身12、动力装置13、飞控装置14和电源模块15。其中，无人机10可以采用可折叠的结构设计，使其便于携带；机身12上可以设置有通信接口，用于无人机10与移动终端20的通信连接；动力装置13包括至少一个旋翼131；电源模块15包括至少一个储能元件151和充电接口152，储能元件151以可拆卸的方式设置，可以为锂电池、镍氢电池或超级电容等，充电接口152与外部电源连接为储能元件151充电；飞控装置14用于与控制器30的通信和无人机10的飞行控制；固定装置11可以位于机身中部，其可以为在机身12上设置的支架或矩形卡槽结构，可根据移动终端20的外形调节横向与纵向尺寸大小，将移动终端20夹紧固定，安装移动终端20时，移动终端20的拍摄设备与水平面的角度可调。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，无人机10可以具有蓝牙模块(图中未具体标识)，以与移动终端20进行蓝牙通信。即言，无人机10还可以包括蓝牙模块(图中未具体标志)，从而通过蓝牙与移动终端20进行无线连接，实现通信。

下面对实施例一的无人机系统100的工作原理进行详细的介绍。

例如，无人机10在不与移动终端20相连接时，操作人员可通过控制器30的地面部件对无人机10进行手动遥控操纵，实现无人机10的飞行。当需要对某一目标进行航拍时，可将移动终端20置于无人机10上的固定装置11内并固定，通过通信接口使无人机10与移动终端20进行通信连接，随后，操作人员可以先在手机地图应用内选定要航拍的目标(可以为实物或一定范围)，由无人机10自动调用移动终端20的导航、摄像和照相等功能，对目标进行自动跟随和拍摄。拍摄的照片和视频即航拍数据可通过移动终端20的3G/4G/Wifi网络进行实时远程传输。

图5为根据本实用新型实施例二的无人机系统的结构示意图。如图5所示，本实用新型实施例二的无人机系统与实施例一的无人机系统的不同点在于，还包括：自毁装置40。其中，自毁装置40设置于无人机10的机身12上。

举例而言，在军事应用领域，无人机10可灵活应用于侦查活动，但无人机10应用于侦查则存在被敌方俘获的风险，可能导致敏感信息泄露。因此，本实用新型实施例的无人机10进一步增加了自毁装置40。其中，自毁装置40可以设置于无人机本体上，当无人机10与控制器30失去联络或以非正常方式降落时，如坠落，则自毁装置40自动启动，将无人机破坏。另外，自毁装置40可以为微型爆炸装置、数据清除装置等，在此不作限定。

需要说明的是，本实用新型实施例中无人机10、移动终端20和控制器30等设置和功能与实施例一相同，此处不再赘述。

根据本实用新型实施例提出的无人机系统，通过在无人机的机身上设有固定装置，从而无人机可以根据接收的移动终端发送的导航信息飞行，无人机可以采用折叠、便携式结构设计，体积小，便于携带，提高了无人机便携性，并且通过移动终端对目标进行航拍，实现将移动终端与无人机相结合的目的，进而实现无人机的航拍功能，可随时随地进行拍摄活动，无需在无人机上安装专业的拍摄设备，十分方便，降低了无人机成本，可广泛应用于民用领域，有助于无人机成本的降低和普及。此外，在军用领域，自毁装置的设置，可保证军事机密信息的安全。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。