一种螺旋桨及其飞行器的利记博彩app

文档序号:12425100阅读:746来源:国知局
一种螺旋桨及其飞行器的利记博彩app与工艺

本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种螺旋桨及其飞行器。



背景技术:

现有多轴飞行器的螺旋桨为双叶螺旋桨,目前的制作工艺是双叶桨一体成型,一体式双叶桨结构重量重,制造成本较高。多轴飞行器在使用一体式双叶螺旋桨时在遇到坠机等意外情况下,双叶螺旋桨一旦其中一片损坏,则需要更换整个双叶螺旋桨,同时双叶螺旋桨和电机为刚性连接,双叶桨在受到撞击后容易使与桨刚性连接的电动机也同时损坏。

随着技术发展,现有技术中公开了一种可折叠螺旋桨,包括折叠螺旋桨和电机轴,折叠螺旋桨与电机轴相连,折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶,第一折叠桨叶与第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接,第一折叠桨叶与第二折叠桨叶的连接端活动连接,第一折叠桨叶与第二折叠桨叶的连接端具有台阶限位部,光滑轴孔和电机轴具有螺纹结构,光滑轴孔与电机轴形成螺纹配合。上述可折叠螺旋桨虽然解决了双叶螺旋桨一体式的问题,但是该可折叠螺旋桨无法准确的旋转固定,用户使用不方便。



技术实现要素:

鉴于目前可折叠螺旋桨存在的不足,本实用新型提供一种螺旋桨及其飞行器,以解决现有技术中可折叠螺旋桨无法准确的旋转固定的问题。

为达到上述目的,本实用新型目的之一公开了一种螺旋桨,包括通过电机控制旋转的桨叶,所述电机包括设置于所述电机中心位置的中心轴;所述桨叶设有安装端,所述安装端靠近所述中心轴的侧端开有弧形结构,所述弧形结构环绕所述中心轴设置。

进一步地,所述安装端包括自其靠近所述中心轴的侧端向中心轴延伸的凸件,所述弧形结构设置在所述凸件上。

进一步地,所述弧形结构的背部为镂空结构。

进一步地,所述弧形结构具有的弧度与所述中心轴的表面弧度相配合。

进一步地,还包括固定盖,所述桨叶通过所述固定盖与所述电机铰接连接;所述桨叶与所述固定盖铰接连接。

进一步地,所述固定盖上开有用于固定所述桨叶的安装孔,所述桨叶的所述安装端开有与所述安装孔相对应的固定孔;具有所述安装孔的所述桨叶、具有固定孔的所述固定盖,通过螺丝依次连接在用于驱动旋转的电机上。

进一步地,所述桨叶为多个。

进一步地,所述桨叶为两个、三个或四个。

本实用新型目的之二公开了一种飞行器,包括上述的螺旋桨。

本实用新型的有益效果是:

螺旋桨的折叠桨叶的安装端开有弧形结构,弧形结构与电机上的中心轴接触,在旋转桨叶时达到指定位置,使用者可以感受到旋转角度到位的手感,避免了多转或者少转的问题,给用户带来了良好的用户体验。工作时通过弧形结构的限位使桨叶固定,当不工作时,桨叶可收拢。

附图说明

图1是本实施例中的螺旋桨结构示意图。

图2是本实施例中的桨叶的结构示意图。

附图中各部件的标记如下:

100、桨叶;101、安装端;102、弧形结构;103、镂空结构;104、凸件;200、电机;201、中心轴;300、固定盖。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示,一种螺旋桨,包括通过电机200控制旋转的桨叶100,所述电机200包括设置于所述电机200中心位置的中心轴201;所述桨叶100设有安装端101,所述安装端101靠近所述中心轴201的侧端开设有弧形结构102,所述桨叶100的所述弧形结构102环绕中心轴201设置。

其中,螺旋桨的桨叶100安装端101开有弧形结构102,弧形结构102与电机200上的中心轴201接触,在旋转桨叶100时达到指定位置,使用者可以感受到旋转角度到位的手感,避免了多转或者少转的问题,给用户带来了良好的用户体验。工作时通过弧形结构102的限位使桨叶100固定,当不工作时,桨叶100可收拢。所述安装端101可为弹性材料,在飞行过程中发生碰撞的情况下,该部位具有一定的缓冲作用,防止桨叶损坏。所述弹性材料是指材料受外力之后会发生变形,除去外力后恢复原状的材料。

在一些说明性实施例中,如图2所示,所述安装端101包括自其靠近所述中心轴201的侧端向中心轴201延伸的凸件104,所述弧形结构102设置在所述凸件104上。

其中,本实用新型的技术方案中的弧形结构102设置于安装端,但是并不局限于此方案,还可以设置于自安装端101侧端向中心轴201延伸形成的凸件上,或者其他等同的技术方案。

在一些说明性实施例中,如图2所示,所述弧形结构102的背部为镂空结构103。

其中,所述镂空结构103设置于所述弧形结构102背部,便于弧形结构102在旋转定位过程中的变形。

在一些说明性实施例中,如图1所示,所述弧形结构102具有的弧度与所述中心轴201表面的弧度相配合。

其中,所述弧形结构102的弧度与所述中心轴201的弧度相对应配合,弧形结构102最大限度的与所述中心轴201相贴合,保证了桨叶100连接处的强度,并且结构简单,方便安装。

在一些说明性实施例中,如图1和图2所示,所述安装端包括自其靠近所述中心轴的侧端向中心轴延伸的凸件104,凸件104上设有弧形结构102,与中心轴相配合。

在一些说明性实施例中,如图1所示,所述中心轴201为所述电机200的电机轴或所述电机轴的延长轴,用于对弧形结构102的限位固定。

在一些说明性实施例中,如图1所示,还包括固定盖300,所述桨叶100通过所述固定盖300与所述电机200铰接连接;所述桨叶100与所述固定盖300铰接连接。

在一些说明性实施例中,如图1所示,所述固定盖300上开有用于固定所述桨叶100的安装孔,所述桨叶100的所述安装端101开有与所述安装孔相对应的固定孔;具有所述安装孔的所述桨叶100、具有固定孔的所述固定盖300,通过螺丝依次连接在用于驱动旋转的所述电机200上。

在一些说明性实施例中,如图1所示,所述桨叶100为多个。

在一些说明性实施例中,如图1所示,所述桨叶100为两个、三个或四个。

在一些说明性实施例中,一种飞行器,包括上述的螺旋桨。

在一些说明性实施例中,一种螺旋桨,包括通过电机200控制旋转的桨叶100,所述电机200包括设置于所述电机200中心位置的电机200轴的延长轴;所述桨叶100设有具有弹性形变的安装端101,所述安装端101靠近所述中心轴201的一侧开有弧形结构102,弧形结构102具有的弧度与所述中心轴201的弧度相配合。所述桨叶100的所述弧形结构102绕中心轴201设置。所述弧形结构102的背部为镂空结构。所述桨叶100通过所述固定盖300与所述电机200铰接连接;所述固定盖300上开有用于固定所述桨叶100的安装孔,所述桨叶100的所述安装端101开有与所述安装孔相对应的固定孔;具有所述安装孔的所述桨叶100、具有固定孔的所述固定盖300,通过螺丝依次连接在用于驱动旋转的所述电机200上。

在一些说明性实施例中,一种螺旋桨,包括通过电机200控制旋转的桨叶100,所述电机200包括设置于所述电机200中心位置的电机200轴;所述桨叶100设有具有弹性形变的安装端101,所述安装端101靠近所述中心轴201的一侧开有弧形结构102,弧形结构102具有弧度,与所述中心轴201表面的弧度相配合。所述桨叶100的所述弧形结构102绕中心轴201设置。所述弧形结构102的背部为镂空结构。所述桨叶100通过所述固定盖300与所述电机200铰接连接;所述固定盖300上开有用于固定所述桨叶100的安装孔,所述桨叶100的所述安装端101开有与所述安装孔相对应的固定孔;具有所述安装孔的所述桨叶100、具有固定孔的所述固定盖300,通过螺丝依次连接在用于驱动旋转的所述电机200上。

需要说明的是,以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本实用新型而非限制本实用新型的范围,本领域的普通技术人员应当理解,在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换,均应涵盖在本实用新型的范围之内。此外,除上下文另有所指外,以单数形式出现的词包括复数形式,反之亦然。另外,除非特别说明,那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。

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