1.一种组合航天器，其特征在于：包括飞艇和航天器本体，所述飞艇以可挂载并可解锁的方式与所述航天器本体连接，所述飞艇用于在携带所述航天器本体达到平流层后与所述航天器本体分离，所述航天器本体上设置有能够将所述航天器本体送入轨道以及减速返航和姿态控制的火箭发动机。
2.根据权利要求1所述的组合航天器，其特征在于：所述飞艇为硬式氦气飞艇。
3.根据权利要求1或2所述的组合航天器，其特征在于：所述航天器本体为带三角翼可重入大气层式飞船或单级火箭。
4.根据权利要求3所述的组合航天器，其特征在于：
所述带三角翼可重入大气层式飞船包括飞船本体和载人舱，所述飞船本体和载人舱以可解锁的方式连接，所述飞船本体设有三角翼翼身和所述发动机，所述载人舱设有降落伞。
5.根据权利要求1所述的组合航天器，其特征在于：
所述飞艇上安装有航天器水平滑轨发射或投放发射系统。
6.一种使用权利要求4所述的组合航天器的轨道飞行器发射回收方法，其特征在于：
先由所述飞艇将所述航天器本体携带至平流层，然后所述航天器本体上的发动机点火，推动所述航天器本体进入运行轨道。
7.根据权利要求6所述的轨道飞行器发射回收方法，其特征在于：所述带三角翼可重入大气层式飞船在返航时先在地球赤道上空围绕地球公转，其公转方向和地球自转方向同向；在返航大气层时，所述带三角翼可重入大气层式飞船启动火箭发动机反向减速喷口将飞船的速度逐步降低，调低轨道高度以相对柔和的方式进入大气层，在所述带三角翼可重入大气层式飞船重返进入大气层后通过调整火箭发动机各个喷口的角度和力度结合飞船机翼产生的升力以及飞船各个舵面产生的控制力使飞船和受到的自身惯性、地心引力和空气阻力形成最佳可控的合力，使得飞船在大气层中盘旋，一圈一圈地逐步降低高度和速度，最终安全滑降在机场跑道上。
8.根据权利要求6所述的组合航天器，其特征在于：所述载人舱与所述飞船本体在紧急状况下分离。