本发明属于电传控制系统的舵机地面启动技术，涉及对系统的地面启动方法的改进。
背景技术：
对于新型舵机,它的启动电流较大,直接影响到机上或地面电源的功率配置。飞控系统常规舵机启动方式为同时启动，而且地面启动和空中启动模式一致。常规启动的缺点是：地面启动时瞬态电流大，对地面或机上电源冲击大，系统对机上电源功率要求高；空中启动时投入工作状态较慢，启动不够平稳。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题为：提出一种四余度电传控制系统的舵机启动方法，避免地面启动时瞬态大电流的产生，降低系统对机上电源功率的要求，避免对地面电源的冲击，同时满足系统在空中快速投入工作状态的要求，使得系统启动平稳可靠。
本发明的技术方案为：一种四余度电传控制系统的舵机启动方法，其特征为：所述的方法为在地面启动时依次启动平尾、襟副翼、方向舵和前襟。
作为本技术方案的一种改进，空中启动时仅进行单通道上电，同时启动所有舵机。
作为本技术方案的一种改进，启动指令保持时间为300ms。
作为本技术方案的一种改进，启动平尾、襟副翼和方向舵的指令 保持时间为300ms。
作为本技术方案的一种改进，启动前襟的指令保持时间为150ms。
本发明的有益效果为：避免了地面启动时瞬态大电流的产生，降低了系统对机上电源功率的要求，避免了对地面电源的冲击，同时满足系统在空中快速投入工作状态的要求，使得系统启动平稳可靠。
具体实施方式
下面对本技术方案作进一步详细说明。
依据系统启动模式的不同，对平尾、左/右襟副翼、左/右方向舵和左/右前襟伺服系统采用不同的启动方式，要求如下：
1、地面启动时，系统依次接通平尾舵机、襟副翼舵机、方向舵舵机、前襟舵机，各启动指令保持时间为300ms；
1.1、平尾启动：发送“平尾伺服电子复位”、、“平尾SOV复位信号，保持300ms后撤销；
1.2、襟副翼启动：发送“襟副翼伺服电子复位”、“襟副翼SOV复位信号，保持300ms后撤销；
1.3、方向舵启动：发送“方向舵伺服电子复位”、“方向舵SOV复位信号，保持300ms后撤销；
1.4、前襟启动，发送“前襟SOV”复位、“前襟电刹车”为不刹车，保持150ms后撤销；
2、空中启动时，仅考虑单通道上电的情况，系统同时接通所有舵机，启动指令保持时间为300ms。
本发明的工作原理是：将原本同时启动的舵机，依据启动模式的 不同进行设计，在地面启动时，系统依次接通平尾舵机、襟副翼舵机、方向舵舵机、前襟舵机；在空中启动时，仅考虑单通道上电情况，系统同时接通所有舵机。避免了地面启动时瞬态大电流的产生，降低了系统对机上电源功率的要求，避免了对地面电源的冲击，同时满足系统在空中快速投入工作状态的要求，使得系统启动平稳可靠。
本发明的一个实施例，以某型飞机为试验对象，设置系统地面工作条件，
启动系统，对系统的启动电流进行测试，测试结果表明：采用本发明方法瞬态大电流为1A，比原有启动方式减少87.5％。