一种海洋机器人用水下燃油箱的制造方法与工艺

本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种油箱箱体内的储油空间可变的海洋机器人用水下燃油箱。

背景技术：
海洋机器人是海洋研究和开发过程中不可或缺的工具，其中部分海洋机器人需要携带燃油来满足功能要求，如增加航程、调节浮力及作为冷却介质等，但是如何存储燃油成为该类海洋机器人的一个技术难题：存储在密封舱内，则需要占用大量的空间，且存在一定的危险；若使用软体储油箱固定在密封舱外，则存在强度低，易破损，储油量不能测量等问题。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种海洋机器人用水下燃油箱，将油箱内储油空间体积变化转换为压板的位移以便于测量，在储油空间泄漏时也能及时检测并保证海水不进入储油空间中。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、端板、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中两个橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为油箱箱体内的储油空间，两个压板机构设置于所述油箱箱体中并分设于所述储油空间两侧，每个压板机构在朝向油箱箱体内部的一端设有压板，两个橡胶膜的中部即分别固装在两侧压板机构的压板上，所述储油空间的体积通过所述压板移动改变，所述压板上设有用于测量所述储油空间体积变化的位移传感器，在油箱箱体的上侧设有油路安装平面，所述进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路均设置于所述油路安装平面上，在油箱箱体的两端分别固装有端板。所述压板机构除压板外还包括移动柱和导柱，所述移动柱和导柱垂直固设于所述压板上，且所述移动柱和导柱均穿过油箱箱体的端板，所述移动柱在穿过端板的一端设有限位板。所述导柱分设于所述移动柱两侧，所述导柱上套设有弹簧。所述橡胶膜通过一个固定板压装于所述压板上，所述位移传感器的安装螺钉将所述固定板和压板固连。所述储油空间通过进油管路和出油管路与外部油路相连，所述进油管路上设有进油控制阀和安全阀，所述出油管路上设有出油控制阀，所述溢流管路通过所述安全阀与所述进油管路相通。所述溢流管路上设有流量开关。所述出油控制阀设有开度控制装置。所述排气管路与所述储油空间相通，所述排气管路上设有通气控制阀。所述油箱箱体上设有用于检测所述储油空间与油箱箱体外部压差的压差传感器。本发明的优点与积极效果为：1、本发明油箱箱体内的排水空间随储油空间的变化而变化，并且所述储油空间的变化可转换为压板的位移以便于测量，在油箱箱体内的储油空间发生泄漏时，也能够及时检测并保证海水不进入储油空间中。2、本发明在进油管路上和出油管路上分别设有进油控制阀和出油控制阀，其中出油控制阀带有开度控制装置，能够使出油控制阀缓慢开启，控制出油流量，以起到压力隔离的作用。3、本发明设有排气管路，充油时储油空间内的气体和燃油中夹杂的空气由排气管路排出，本发明在排气管路上设有通气控制阀，只允许气体通过，让燃油进入排气管路时，所述通气控制阀能够自动关闭。4、本发明设有溢流管路且所述溢流管路通过安全阀与进油管路相连，当油箱箱体内的储油空间与外部压差超过安全值时，安全阀开启使溢流管路泄压，本发明同时在溢流管路上设有流量开关以及时反馈信息。5、本发明在油箱箱体上设有压差传感器，由压差传感器及安全阀来检测并控制油箱箱体内的储油空间与外部的压差，使其不超过安全值，保护油箱的安全。6、本发明与常规的软质油箱相比，具有以下特点：不易损伤软质...