一种液压拖拉机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，具体地涉及一种液压拖拉机。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，使得田园管理机械在目前的农业领域已得到了广泛的应用，对提高农田作业效率、减轻人员劳动强度、提高农业生产的集约化程度起到了越来越重要的作用。
[0003]传统的大型田园管理机械在使用后发现存在以下问题:一、由于牵引机械的轮距固定、底盘高度低，在使用中容易受到作物的种类、种植行间距和植株高度的限制；二、由于机器重量较大，对土地的压实作用大，对作物的正常生长具有一定的消极影响；三、机器的动力输出系统复杂、受机体结构限制，难以同时进行多种农田作业。而传统的小型田园管理机械则存在一般只能单行操作、通常一机一用、效率低、人员劳动强度大等的缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型是为了解决上述技术问题，而提供一种受作物的高度影响大为减小、通过性提高且对耕地的压实作用也大为减少的液压拖拉机。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种液压拖拉机，包括机壳、动力系统和行走机构，所述动力系统连接有液压动力分配系统，所述行走机构包括履带总成和龙门式车架，所述龙门式车架包括上车架和下车架，所述上车架通过连接板与下车架连接。
[0006]利用连接板将上下车架连接，能够方便进行轮宽距的调节，通过调节螺栓、螺母在盘上的固定位置来调节两个下车架的相对位置，由于两个独立的下车架与上车架构成了一个龙门型的空间，车辆的底盘大大提高，受作物的高度影响大为减小，通过性提高了 ；同时，使用液压传动减少了大量机械部件，车体重量大为减轻，再加上履带行走，对耕地的压实作用也大为减少。
[0007]本实用新型的技术方案还包括:所述连接板包括左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板上均设有一组长条形连接孔。分别设置左右连接板与两侧的履带总成连接，并在连接板上设置长条形连接孔，能够方便调节两个履带总成的间距。
[0008]本实用新型的技术方案还包括:所述下车架包括位于上车架左下方的左下车架和位于上车架右下方的右下车架，所述左下车架通过支撑腿与左连接板连接，所述右下车架通过支撑腿与右连接板连接。分别设置左右下车架通过连接板与上车架连接，使得整个车架呈龙门式，能够提高车辆的底盘、减少受作物高度的影响并可提高通过性。
[0009]本实用新型的技术方案还包括:所述液压动力分配系统包括油栗，所述油栗通过联轴器与发动机连接，所述油栗的进油口连接有油箱，所述油栗的出油口通过单向阀连接有电磁换向阀组，所述电磁换向阀组连接有液压马达和/或液压缸。通过换向阀组对来自油栗的高压油进行集中分路，驱动各路液压马达的旋转和换向、液压油缸的往复。
[0010]本实用新型的技术方案还包括:所述电磁换向阀组与液压马达和/或液压缸之间设置有电磁节流阀，所述液压马达和/或液压缸的进油口通过进油管与电磁节流阀连接，所述液压马达和/或液压缸的出油口通过回油管与电磁换向阀组的回油口连接，所述电磁换向阀组的总回油口通过总回油管与油箱连接，所述总回油管并联有旁通油管，所述旁通油管上设置有电磁溢流阀。在需要对液压马达和/或液压缸进行调速时，在换向阀与马达和/或液压缸之间接入电磁节流阀，实现对机器行进速度、左右转向的控制；并且，在回油旁路上设置溢流阀，以保持和调节液压系统的工作压力。
[0011]本实用新型的技术方案还包括:所述液压马达包括液压行走马达，所述液压行走马达连接有同步阀。通过同步阀以保证机器在进行田园机械作业时做匀速直线运动。
[0012]本实用新型的技术方案还包括:所述液压行走马达安装在下车架上，所述液压行走马达的动力输出轴通过传动机构与履带总成的驱动轮连接，所述传动机构是齿轮传动或链条传动。
[0013]本实用新型的技术方案还包括:所述机壳的后端设有外挂设备联结器，所述机壳内部的前方设有驾驶室，所述驾驶室的前侧设有控制面板。外挂设备联结器用于悬挂播种、施肥、喷洒、旋耕等外挂机械，以实现一机多用。
[0014]本实用新型的技术方案还包括:所述机壳上安装有远程监控装置和照明装置。使用远程监控操作将显著改变目前“日出而作、日落而息”的农业耕作方式，将传统农业的生产方式转变为全天候的生产模式。
[0015]本实用新型的技术方案还包括:所述机壳内设有监测站，所述监测站包括数据处理器和无线通信模块。
[0016]本实用新型的有益效果是:采用履带式行走装置、龙门式车架，利用液压系统进行动力分配，利用遥控和远程控制系统进行操作，在实现多功能田园管理操作功能的同时，可减少减速装置、动力传输装置、人员操作装置，显著提高机器对地形、作物类型、作物的不同生长期的适应能力，能够提高通用性，特别是远程控制技术的使用，将显著改变目前“日出而作、日落而息”的农业耕作方式，将传统农业的生产方式转变为全天候的生产模式。本实用新型的拖拉机能够适用于平原、山区的水田、旱田、果园、苗圃、蔬菜大棚，可以实现对作物的犁耕、旋耕、除草、开沟、培土、播种、施肥、抽水、喷药、采摘、打尖、移苗、间苗、剪枝、采摘等多种农田、果园、蔬菜大棚的作业。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的主视示意图。
[0018]图2是本实用新型的俯视不意图。
[0019]图3是本实用新型车架的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型连接板的示意图。
[0021]图5是本实用新型液压回路示意图。
[0022]图中，1、发动机，2、联轴器，3、油栗，4、电磁换向阀组，5、同步阀，6、电磁节流阀，7、液压行走马达，8、油箱，9、控制面板，10、驾驶室，11、上车架，12、连接板，13、下车架，14、行走履带，15、外挂设备联结器，16、功能设备区，17、功能驱动设备区，18、机壳，19、支撑腿，
20、连接孔。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0024]本实用新型的一种液压拖拉机，是一个可以进行多种田园管理作业的平台，主要为提高车辆的通过性，以减少受作物高度的影响，提高机器对地形、作物类型、作物的不同生长期的适应能力。例如，可适用于平原、山区的水田、旱田、果园、苗圃、蔬菜大棚，可以实现对作物的犁耕、旋耕、除草、开沟、培土、播种、施肥、抽水、喷药、采摘、打尖、移苗、间苗、剪枝、采摘等多种农田、果园、蔬菜大棚的作业。
[0025]如图1和图2所不，本实用新型的一种液压拖拉机，包括动力系统、液压动力分配系统、行走机构、电器系统和控制系统。动力系统包括发动机1、减速装置和燃油油箱；液压动力分配系统包括液压油栗3、液压阀组、液压油箱8、液压马达、液压油缸、液压管路、联轴器2、压力表、散热器等；行走机构包括履带总成、车架、液压行走马达7、传动机构；电器系统包括发电机、蓄电池、灯光及灯光电路、电磁液压阀组执行电路；控制系统包括机器人的视频监控系统、车速油温油压液位的数据采集系统、电磁液压阀的控制电路、数据处理器及无线通信设备、无线遥控设备等。
[0026]如图3和图4所示，行走机构为两个相对独立的履带总