自行车用无级变速后驱轴的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自行车用变速后驱轴，尤其是一种大扭矩、低转速，体积小质量小，高加速性能、高传动效率、大速比范围、一次性准确选定速比点、变速便捷和大应用范围的自行车用无级变速后驱轴。
【背景技术】
[0002]一般用于变速自行车的变速传动装置有内变速和外变速两种，其工作方式主要是依靠分级换挡来实现变速的目的。虽然加工技术的发展使这些装置已经被做到了几近极致，但受其工作原理和变速方式的与生俱来的局限性所影响，使它们在使用性能上还是存在诸多不能尽如人意之处。
[0003]现有技术的自行车用变速传动装置存在以下技术问题:
[0004]1、分档变速，以爪式离合或跳链的原始方式多级挂档，费力耗时，特别是大跨度变速，不能快速地一次性达到最佳速比状态，还因不能快速而呈均匀梯度地变速，使自行车的加速性能不佳。
[0005]2、受其变速方式的机制的限制，其分级档数和速比范围都受到一定限制。
[0006]3.变速动作较为复杂，特别是外变速装置，使用者需要经过一定训练才能比较熟练掌握变速技巧；大跨度的变速必须经多次换挡完成，反应很慢，因此不能适应复杂路况所需的快捷反应要求，不能作骑行中的适应性微调。
[0007]4.外变速装置完全暴露，润滑、防尘不佳，使用及存放过程中受环境影响大。
[0008]5.有噪音，如棘轮和跳档噪音等。
[0009]6.适用范围有限，基本上是一种车型一个型号的态势，并且很难应用于其它领域。
[0010]综上所述，现有技术的自行车用变速传动装置存在的问题是:换挡费力耗时、分级档数和速比范围受限、加速性能不佳、受使用环境影响、有噪音和适用范围有限。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的一个目的是提供一种大扭矩、低转速，体积小质量小，高加速性能、高传动效率、大速比范围、一次性准确选定速比点、变速便捷和大应用范围的自行车用无级变速后驱轴。
[0012]为实现本实用新型上述目的而采用的技术方案是:一种自行车用无级变速后驱轴，包括固定中心轴，设置在固定中心轴上的后轴小链轮和后轴轮毂，所述后轴轮毂位于后轴小链轮一侧；其特征在于:
[0013]所述后轴小链轮的一侧依次设置有第一组行星式动轴轮系、楔爪式无级变速机构、第二组行星式动轴轮系和第三组行星式动轴轮系，所述第一组行星式动轴轮系、楔爪式无级变速机构、第二组行星式动轴轮系和第三组行星式动轴轮系位于后轴轮毂内腔中；
[0014]所述第一组行星式动轴轮系又包括中心齿轮I，该中心齿轮I固定在后轴小链轮的空心转轴的一端，同时与中心齿轮I和内齿轮I啮合的是行星齿轮I，设置有行星齿轮I的转臂I与楔爪式无级变速机构的动力输入端连接；
[0015]所述第二组行星式动轴轮系又包括固定在固定中心轴上的中心齿轮II，同时与中心齿轮II和内齿轮II啮合的是行星齿轮II，所述内齿轮II通过连接轴与楔爪式无级变速机构的动力输出端连接，行星齿轮II设置在转臂II上；
[0016]所述第三组行星式动轴轮系又包括与后轴轮毂相牢固连接的中心齿轮III，同时与中心齿轮III和内齿轮III啮合的是行星齿轮III，所述行星齿轮III设置在转臂III上，该转臂III与第二组行星式动轴轮系的转臂II连接为一体，内齿轮III通过连接轴与第一组行星式动轴轮系的内齿轮I连接；
[0017]所述楔爪式无级变速机构包括固定中心轴上具有的四方轴段，在四方轴段处套装有矩形滑块框，外力作用下所述矩形滑块框在四方轴段处上下滑动；所述矩形滑块框外套装有方孔框盘，外力作用下所述方孔框盘在矩形滑块框外左右滑动；在四方轴段靠近动力输入端的固定中心轴上套装有小偏心套，该小偏心套外套装有与小偏心套匹配的大偏心套，外力作用下小偏心套在大偏心套内绕固定中心轴的轴心旋转，所述小偏心套与大偏心套一体形成双偏调心机构；所述大偏心套的一端紧卡在方孔框盘的外沿，外力作用下大偏心套随方孔框盘一体在四方轴段处左右滑动，外力作用下所述大偏心套随与矩形滑块框联动的方孔框盘在四方轴段处上下滑动，大偏心套不能转动，该大偏心套的轴线只能作平行的矢量位移，使所述矩形滑块框与方孔框盘一体在四方轴段处形成矢量位移限制机构；
[0018]所述小偏心套靠近动力输入端一方具有延伸空心轴段，该延伸空心轴段为调速导入管，该调速导入管外壁通过轴承与楔爪式一级变速机构的一级槽盘连接，所述矩形滑块框靠近动力输出端一方的固定中心轴的轴段上通过轴承与楔爪式二级变速机构的二级支架连接；
[0019]所述楔爪式一级变速机构中的楔爪组件与楔爪式二级变速机构中的楔爪组件结构相同；
[0020]所述楔爪式一级变速机构又包括一级支架，该一级支架通过位于其内孔中的轴承与大偏心套外壁连接，所述一级支架的底盘外沿上设置有至少两组楔爪组件，所述一级支架的底盘位于一级槽盘的内腔中；所述楔爪式一级变速机构的楔爪组件还包括连杆，该连杆的一端通过支架销轴铰接在一级支架的底盘上，连杆的另一端通过楔爪销轴铰接在楔块上，该楔块在外力作用下绕楔爪销轴摆动，截面为梯形的楔块的弧形外沿位于一级槽盘内侧壁上的梯形环槽内；所述楔爪销轴靠近一级槽盘内底壁处的轴端上设置有滚轮，该滚轮的外沿紧抵在一级槽盘的内凸台外圆柱面上，所述滚轮外力作用下绕楔爪销轴旋转，该内凸台位于一级槽盘的内底壁中部，且内凸台与一级槽盘内侧壁上的梯形环槽具有同一轴心；所述楔块的开槽中通过弹簧销固定有扭力弹簧，该扭力弹簧的一端紧抵在楔块上，扭力弹簧的另一端紧抵在连杆腰部的弧形槽内；所述扭力弹簧的预紧力与滚轮的支撑力将楔块的弧形外沿楔合在一级槽盘内侧壁上的梯形环槽内；
[0021]所述楔爪式二级变速机构又包括通过轴承安装在靠近动力输出端的固定中心轴的轴段上的二级支架，该二级支架的底盘外沿上设置有至少两组楔爪组件，所述二级支架的底盘位于二级槽盘的内腔中，该二级槽盘与一级支架固定为一体，所述二级槽盘的内壁与大偏心套之间设置有轴承，外力作用下二级槽盘与一级支架一体同步转动；所述楔爪式二级变速机构的楔爪组件
[0022]还包括连杆，该连杆的一端通过支架销轴铰接在二级支架的底盘上，连杆的另一端通过楔爪销轴铰接在楔块上，该楔块在外力作用下绕楔爪销轴摆动，截面为梯形的楔块的弧形外沿位于二级槽盘内侧壁上的梯形环槽内；所述楔爪销轴靠近二级槽盘内底壁处的轴端上设置有滚轮，该滚轮的外沿紧抵在二级槽盘的内凸台外圆柱面上，所述滚轮外力作用下绕楔爪销轴旋转，该内凸台位于二级槽盘的内底壁中部，且内凸台与二级槽盘内侧壁上的梯形环槽具有同一轴心；所述楔块的开槽中通过弹簧销固定有扭力弹簧，该扭力弹簧的一端紧抵在楔块上，扭力弹簧的另一端紧抵在连杆腰部的弧形槽内；所述扭力弹簧的预紧力与滚轮的支撑力将楔块的弧形外沿楔合在二级槽盘内侧壁上的梯形环槽内。
[0023]使用时，楔爪式无级变速机构的调速导入管的外壁末端固定有一个调速槽轮，使用时该调速槽轮通过环形的调速钢绳与自行车车把上的转动把手连接，转动转动把手带动调速钢绳，再由调速钢绳带动调速槽轮正反向旋转。后轴小链轮通过链条与自行车中轴上的驱动链轮连接，固定中心轴的两端分别固定在车架平叉后端。
[0024]由于上述结构，使这种自行车用无级变速后驱轴具备了大扭矩、低转速、体积小质量小、高加速性能、高传动效率、大速比范围内一次性准确选定速比点、变速便捷和大应用范围的优点。
【附图说明】
[0025]本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0026]图1为本实用新型自行车用无级变速后驱轴的结构示意图。
[0027]图2为本实用新型楔爪式无级变速机构的结构示意图。
[0028]图3为双偏调心机构A初始状态时图2左视方向的结构示意图。
[0029]图4为双偏调心机构A偏心状态时图2左视方向的结构示意图。
[0030]图5为图2左视方向中双偏调心机构A初始状态的结构示意图。
[0031]图6为图2左视方向中矢量位移限制机构B初始状态的结构示意图。
[0032]图7为图2左视方向中双偏调心机构A偏心状态的结构示意图。
[0033]图8为图2左视方向中矢量位移限制机构B作平面位移后的结构示意图。
[0034]图中:1、固定中心轴；2、小偏心套；3、大偏心套；4、矩形滑块框；5、方孔框盘；6、一级槽盘；7、一级支架；8、二级槽盘；9、二级支架；10、楔爪组件；11、楔块；12、连杆；13、滚轮；14、楔爪销轴；15、弹簧销；16、扭力弹簧；17、支架销轴；18、调速导入管；19、动力输入端；20、动力输出端；21、第一组行星式动轴轮系；2101、中心齿轮I ;2102、行星齿轮I ;2103、内齿轮I ;2104、转臂I ;22、第二组行星式动轴轮系；2201、中心齿轮II ;2202、行星齿轮II ;2203、内齿轮II ;2204、转臂II ;23、第三组行星式动轴轮系；2301、中心齿轮III ;2302、行星齿轮III ;2303、内齿轮III ;2304、转臂III ;24、后轴轮毂；25、链条；26、后轴小链轮；27、调速钢绳；28、调速槽轮；29、车架平叉；30、辐条;A、双偏调心机构；B、矢量位移限制机构；C、楔爪式一级变速机构；D、楔爪式