行星转向机气动操纵装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种行星转向机气动操纵装置。
【背景技术】
[0002] 履带式行驶装置具有接地面积大，附着性好，爬坡能力强、转弯半径小、克服障碍 和越野能力强等突出优点，广泛用于工程机械、矿山机械、建筑机械、森林消防及坦克装甲 车辆的行动部分，履带车辆转向原理与轮式车辆有本质区别，履带车辆转向是通过改变发 动机到两侧履带的传动比，使两侧履带速度不同实现车辆转向，行星式转向机具有体积小、 结构简单，广泛应用在高速履带车辆的转向装置方面。目前行星转向机的操纵多采用机械 操纵，操纵机构占据的空间大，操纵件多，结构布局不紧凑，操纵力大，操作行程长，人机关 系不协调，需要双手联合操作，驾驶员容易疲劳，加之运类车辆驾驶舱空间狭小，驾驶舱中 除驾驶操纵机件外，还有其它工作机构的操纵件，操作机构设计布局受到很大的限制，采用 机械操纵不仅结构复杂，重量大，成本高，而且会挤占宝贵的驾驶室空间，由此导致履带车 辆驾驶舱作业空间不合理，有时驾驶员驾驶作业姿势处于强迫体位，甚至对驾驶员的升高 进行限制。驾驶员长时间W不合理的姿势工作，导致驾驶员的躯干及肢体的疼痛，长时间的 工作，驾驶员容易产生疲劳，关节、腫及其他组织易发永久性损伤，导致职业病发生，战时严 重影响驾驶员的持续作战能力。解放军第159医院对某部坦克乘员的腰痛状况的调查分析 结果表明，在552名被调查的乘员中，407人患有腰痛病，发病率73. 7%，其中驾驶员的发病 率94. 0%，在所有装甲车辆乘员中发病率最高，远高于大型车辆驾驶员56 %~68%腰痛发 病率。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种可极大的简化履带车辆转向制动操纵结构，增加驾驶 舱的作业空间，方便驾驶室的布局，让驾驶员更加舒适的驾驶履带车辆，避免造成腰部、关 节、腫及其他组织损伤，显著提升车辆转向、制动的灵活性和平稳性，并且故障率低，工作性 能稳定可靠的行星转向机气动操纵装置。
[0004] 本发明的行星转向机气动操纵装置，包括安装在履带车辆底甲板上的空压机，空 压机的动力输入轴与履带车辆的发动机的动力输出轴传动相连，空压机通过输气管路与储 气罐的进气口相连，所述储气罐的出气口分别通过管路与左离合器二位五通电磁换向阀的 压力气体进口、右离合器二位五通电磁换向阀的压力气体进口、左制动二位五通电磁换向 阀的压力气体进口、右制动二位五通电磁换向阀的压力气体进口和电磁控制比例阀的压力 气体进口相连；
[0005] 所述左离合器二位五通电磁换向阀的常通工作口通过左离合器气缸回位管路与 左闭锁离合器气缸的有杆腔的气口相连，左离合器二位五通电磁换向阀的常闭工作口通 过左离合器气缸进给管路与左闭锁离合器气缸的无杆腔的气口相连；
[0006] 所述右离合器二位五通电磁换向阀的常通工作口通过右离合器气缸回位管路与 右闭锁离合器气缸的有杆腔的气口相连，右离合器二位五通电磁换向阀的常闭工作口通过 右离合器气缸进给管路与右闭锁离合器气缸的无杆腔的气口相连；
[0007] 所述电磁控制比例阀的工作出口通过管路分别与左二位二通电磁换向阀和右二 位二通电磁换向阀的压力气体进口相连，左二位二通电磁换向阀的常通工作口通过管路与 左大制动带气缸的后进气口相连，左大制动带气缸采用弹黃回位，所述右二位二通电磁换 向阀的常通工作口通过管路与右大制动带气缸的后进气口相连，右大制动带气缸采用弹黃 回位；
[0008] 所述左制动二位五通电磁换向阀的常闭工作口通过管路与左小制动带气缸的无 杆腔的气口相连，左制动二位五通电磁换向阀的常通工作口通过管路与左小制动带气缸的 有杆腔的气口相连，所述右制动二位五通电磁换向阀的常闭工作口通过管路与右小制动带 气缸的无杆腔的气口相连，右制动二位五通电磁换向阀的常通工作口通过管路与右小制动 带气缸的有杆腔的气口相连；
[0009] 所述左小制动带气缸的活塞杆与左大制动带的联动杠杆的外端较接相连，左小制 动带气缸的缸体底座与履带车辆底甲板较接相连，当左小制动带气缸的活塞杆处于伸出状 态时，左小制动带处于制动状态，当左小制动带气缸的活塞杆处于未伸出状态时，左小制动 带处于未制动状态；
[0010] 所述右小制动带气缸的活塞杆与右大制动带的联动杠杆的外端较接相连，右小制 动带气缸的缸体底座与履带车辆底甲板较接相连，当右小制动带气缸的活塞杆处于伸出状 态时，右小制动带处于制动状态，当右小制动带气缸的活塞杆处于未伸出状态时，右小制动 带处于未制动状态；
[0011] 所述左大制动带气缸的活塞杆与左大制动带的联动杠杆的外端较接相连，左大制 动带气缸的缸体底座与履带车辆底甲板较接相连，当左大制动带气缸的活塞杆处于伸出状 态时，左大制动带处于制动状态，当左大制动带气缸的活塞杆处于未伸出状态时，左大制动 带处于未制动状态；
[0012] 所述右大制动带气缸的活塞杆与右大制动带的联动杠杆的外端较接相连，右大制 动带气缸的缸体底座与履带车辆底甲板较接相连，当右大制动带气缸的活塞杆处于伸出状 态时，右大制动带处于制动状态，当右大制动带气缸的活塞杆处于未伸出状态时，右大制动 带处于未制动状态；
[0013] 所述左闭锁离合器气缸的活塞杆与左转向离合器的活动盘较接相连，左闭锁离合 器气缸的缸体底座与履带车辆底甲板较接相连，当左闭锁离合器气缸的活塞杆处于伸出状 态时，左转向离合器处于分离状态，当左闭锁离合器气缸的活塞杆处于未伸出状态时，左转 向离合器处于联接状态；
[0014] 所述右闭锁离合器气缸的活塞杆与右转向离合器的活动盘较接相连，右闭锁离合 器气缸的缸体底座与履带车辆底甲板较接相连，当右闭锁离合器气缸的活塞杆处于伸出状 态时，右转向离合器处于分离状态，当右闭锁离合器气缸的活塞杆处于未伸出状态时，右转 向离合器处于联接状态。
[0015] 本发明的行星转向机气动操纵装置，其中所述左小制动带气缸、所述右小制动带 气缸、所述左大制动带气缸和所述右大制动带气缸的附近分别设有用于对活塞杆定位的行 程开关。
[0016] 本发明的行星转向机气动操纵装置，其中所述左离合器气缸进给管路上串联有用 于调节气体流量的左阻尼阀，所述右离合器气缸进给管路上串联有用于调节气体流量的右 阻尼阀。
[0017] 本发明的行星转向机气动操纵装置，其中所述储气罐的气体输出管路上串联有干 燥过滤器和气体干燥装置。
[0018]与现有技术相比，本发明的行星转向机气动操纵装置具有W下优点：
[0019] (1)简化了操纵装置的结构，节省了空间。改造成气动操纵后，可W省去操纵杆及 横轴、纵拉杆、拉杆臂、中间轴、转向倾斜拉杆、转向横轴、操纵钩、=臂杠杆和分离推杆等； 装甲车辆驾驶舱本来空间狭小，操纵件多，作业空间有限，省去左右操纵杆后可W将驾驶室 设计的更为合理，驾驶姿势更为舒适，运对军用车辆设计具有重要意义。
[0020] (2)操纵省力，操纵行程小，大大减轻了驾驶员的劳动强度，连接方式上具有很大 的柔性。原车辆操纵采用机械操纵，人的操纵意图和操纵力通过一系列连杆机构连接，在相 应的传递路线上要留出足够的空间，且结构复杂，重量大，成本高，采用气动操纵后，仅在最 末端的动作件采用机械连接，操纵手柄、控制阀和执行件之间，通过气管和线束连接，在结 构布局上有很大的"柔性"。
[0021] (3)简化了转向操作，操纵时间短。将左右操纵杆合二为一，由一个转向手柄取代，