车辆高度调节设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于调节摩托车的车辆高度的车辆高度调节设备。
【背景技术】
[0002]近年来，提出了在摩托车行驶时增加摩托车的车辆高度并且在摩托车停止时降低车辆高度以便乘员容易上下摩托车的设备。
[0003]例如，在JP-B-H08-22680中公开的车辆高度调节设备具有以下构造。即，后臂被摩托车的车辆框架的后部可枢转地支撑，并且后轮经由车辆轮轴被支撑在后臂的后端中。液压缓冲装置经由连接机构布置在后臂和车辆框架之间。液压缓冲装置具有液压衰减器和缓冲弹簧。盖体嵌合到汽缸头部开口，并且也用作为汽缸装接的支架。在支撑筒被自由地嵌合到汽缸周围中的同时，支撑筒固定到该盖体。筒状弹簧座以可滑动嵌合的方式插入汽缸和支撑筒。弹簧座用于将缓冲弹簧支撑在活塞杆的支架的相对侧上。工作油腔形成在支撑筒的内侧上。车辆高度调节设备向缓冲弹簧向下推动弹簧座，并且通过改变工作油腔的油压来伸长油压衰减器。因此，后臂和框架之间的间隙增加，并且因此车辆高度增加。
【发明内容】
[0004]在通过改变弹簧的初始长度和初始负载来调节车辆高度的设备中，通过施加在车辆上的重量(诸如乘车人的重量或行李的重量)来改变车辆高度。例如，当施加在车辆上的重量大于假定重量时，车辆高度变得比所需高度低。当施加在车辆上的重量小于假定重量时，车辆高度变得比所需高度高。特别地，由于当车辆行驶时车辆高度影响骑行舒适感或行驶稳定性，所以期望不受车辆上施加的重量的影响而获得所需高度。
[0005]本发明的目的是提供一种能够不受施加在车辆上的重量的影响而将车辆高度调节为所需高度的车辆高度调节设备。
[0006]根据本发明的一个方面的车辆高度调节设备包括:弹簧，该弹簧布置在车辆的车身和该车辆的车轮之间；减震器，该减震器进行伸张和收缩操作以移动工作油来减弱所述弹簧的振动；支撑构件，该支撑构件支撑所述弹簧的一个端部，并且相对于所述减震器移动以改变所述弹簧的长度；工作油腔，通过所述减震器的伸张和收缩操作使引起支撑部件相对于所述减震器移动的所述工作油流入该工作油腔；电磁阀，通过该电磁阀的开度，该电磁阀调节流入所述工作油腔的所述工作油的量；以及控制单元，该控制单元基于施加在所述车辆上的重量来控制所述电磁阀的开度。
[0007]此时，所述控制单元可以基于施加在所述车辆上的重量来改变流入所述工作油腔中的所述工作油的量的上限和下限。
[0008]根据本发明，能够提供一种不受施加在车辆上的重量的影响而将车辆高度调节为所需高度的车辆高度调节设备。
【附图说明】
[0009]图1是示出根据一个实施例的摩托车的示意构造的视图。
[0010]图2是后悬架的截面图。
[0011]图3A和图3B是描述后轮液体供应装置的操作的视图。
[0012]图4A和图4B是描述通过后轮相对位置改变装置来调节车辆高度的视图。
[0013]图5是示出其中车辆高度被维持的机构的视图。
[0014]图6是前叉的截面图。
[0015]图7A和图7B是描述前轮液体供应装置的操作的视图。
[0016]图8A和图8B是描述通过前轮相对位置改变装置来调节车辆高度的视图。
[0017]图9是示出其中车辆高度被维持的机构的视图。
[0018]图1OA是示出前轮电磁阀的示意构造的视图，并且图1OB是示出后轮电磁阀的示意构造的视图。
[0019]图11是控制装置的框图。
[0020]图12是根据本实施例的电磁阀控制器的框图。
[0021]图13是输入装置的外观视图。
[0022]图14A是示出车速与前轮目标移动量之间的相关性的图形,并且图14B是示出车速与后轮目标移动量之间的相关性的图形。
[0023]图15A是示出施加在摩托车上的重量与前轮目标移动量之间的关系的图形，并且图15B是示出施加在摩托车上的重量与后轮目标移动量之间的关系的图形。
[0024]图16A是示出施加在摩托车上的重量与前轮目标移动量之间的关系的图形，并且图16B是示出施加在摩托车上的重量与后轮目标移动量之间的关系的图形。
【具体实施方式】
[0025]在下文中，将结合附图描述本发明的实施例。
[0026]图1是示出根据一个实施例的摩托车I的示意构造的视图。
[0027]如图1所示，摩托车I具有:车辆框架11 ;附接到该车辆框架11的前端部的头管12 ;设置在该头管12中的两个前叉13 ;以及附接到该两个前叉13的下端的前轮14。两个前叉13分别布置在前轮14的左右侧上。图1仅示出布置在右侧上的前叉13。稍后将描述前叉13的特定构造。
[0028]摩托车I具有:附接到前叉13的上部的手把15 ;附接到车辆框架11的前上部的燃料箱16 ;以及布置在燃料箱16下面的发动机17和变速器18。
[0029]摩托车I具有:附接到的车辆框架11的后上部的座位19 ;摇摆地附接到车辆框架11的下部的摇摆臂20 ;附接到摇摆臂20的后端的后轮21 ;以及附接到摇摆臂20的后部(后轮21)与车辆框架11的后部之间的一个或两个后悬架22。该一个或两个后悬架22分别布置在后轮21的左右侧上。图1仅示出被布置在右侧上的后悬架22。稍后将描述后悬架22的特定构造。
[0030]摩托车I具有:被布置在头管12的前方的头灯23 ;附接到前叉13以便覆盖前轮14的上部的前挡泥板24 ;被布置在座位19的后方的后灯25 ;以及附接到后灯25下方以便覆盖后轮21的上部的后挡泥板26。摩托车I具有用于使前轮14的旋转停止的制动器27。
[0031]摩托车I具有检测前轮14的旋转角度的前轮旋转检测传感器31和检测后轮21的旋转角度的后轮旋转检测传感器32。摩托车I具有检测当乘车人上车或行李安装在座位19上等时从车辆框架11施加到前轮14和后轮21上的负载的负载检测传感器33。
[0032]摩托车I包括作为控制单元的示例的控制装置50，该控制装置50控制稍后将描述的前叉13的前轮电磁阀270的开度和稍后将描述的后悬架22的后轮电磁阀170的开度。控制装置50通过控制稍后将描述的前轮电磁阀270和后轮电磁阀170的开度来控制摩托车I的车辆高度。控制装置50接收从前轮旋转检测传感器31、后轮旋转检测传感器32、负载检测传感器33等输出的信号。
[0033]随后,将描述后悬架22。
[0034]图2是后悬架22的截面图。
[0035]后悬架22附接到摩托车I的作为车辆的车身的示例的车辆框架11和后轮21之间。后悬架22包括支撑摩托车I的重量并且吸收冲击的作为弹簧的示例的后轮悬簧110和使该后轮悬簧110的振动减弱的作为减震器的示例的后轮减震器120。后悬架22包括后轮相对位置改变装置140和后轮液体供应装置160，该后轮相对位置改变装置140能够通过调节后轮悬簧110的弹簧力来改变指示车辆框架11和后轮21之间的相对位置的后轮相对位置，该后轮液体供应装置160将液体供应至该后轮相对位置改变装置140。后悬架22包括:车身侧附接构件184，后悬架22通过该车身侧附接构件184附接到车辆框架11 ;车辆轮轴侧附接构件185，后悬架22通过该车辆轮轴侧附接构件185附接到后轮21 ;以及弹簧接收器190，该弹簧接收器190附接到车辆轮轴侧附接构件185以便支撑后轮悬簧110的中心线方向上的一个端部(图2中的下部)。后悬架22作为能够改变车辆框架11和作为车轮的示例的后轮21之间的相对位置的改变手段的示例，以及后轮侧改变手段的示例。
[0036]如图2所示，后轮减震器120包括缸125，缸125具有:薄壁圆筒形外缸121 ;被容纳在外缸121内的薄壁圆筒形内缸122 ;底盖123，该底盖123堵塞圆筒形外缸121的外缸121的中心线方向(图2中的竖直方向)上的一个端部(图2中的下部)；以及上盖124，该上盖124堵塞内缸122的中心线方向上的另一个端部(图2中的上部)。在下文中，外缸121的中心线方向简单地称为“中心线方向”。
[0037]后轮减震器120包括:活塞126，该活塞126被插入到内缸122中以沿中心线方向可移动；以及活塞杆127，该活塞杆127沿中心线方向延伸，并且通过活塞杆127的中心线方向上的另一个端部(图2中的上端部)支撑活塞126。活塞126与内缸122的内周表面相接触，并且将缸125中的液体(在该实施例中为油)密封空间分隔成第一油腔131和第二油腔132。第一油腔131定位在活塞126的中心线方向上的一个端侧上，并且第二油腔132定位在活塞126的中心线方向上的另一端侧上。活塞杆127是圆筒形构件，并且稍后将描述的管161被插入到该活塞杆127中。在本实施例中，油作为工作油的示例。
[0038]后轮减震器120包括第一阻尼力产生装置128和第二阻尼力产生装置129，该第一阻尼力产生装置128被布置在活塞杆127的中心线方向上的另一个端部中，该第二阻尼力产生装置129被布置在内缸122的中心线方向上的另一个端部中。第一阻尼力产生装置128和第二阻尼力产生装置129使当后轮悬簧110吸收来自路面的冲击力时发生的缸125和活塞杆127的伸张和收缩振动减弱。第一阻尼力产生装置128被布置成用作第一油腔131和第二油腔132之间的连接路径。第二阻尼力产生装置129被布置成用作第二油腔132与稍后将描述的后轮相对位置改变装置140的千斤顶腔142之间的连接路径。
[0039]后轮液体供应装置160通过活塞杆127相对于缸125的伸张和收缩移动而进行泵送操作，使得后轮液体供应装置160将液体供应至稍后将描述的后轮相对位置改变装置140的千斤顶腔142中。
[0040]后轮液体供应装置160具有圆筒形管161，该圆筒形管161固定到后轮减震器120的盖124以沿中心线方向延伸。将管161同轴地插入到作为圆筒形活塞杆127的内部的泵腔162中。
[0041]后轮液体供应装置160具有排放止回阀163和吸入止回阀164。当活塞杆127移动进入缸125和管161时，泵腔162中的液体被加压并且经排放止回阀163被排放至稍后将描述的千斤顶腔142中。当活塞杆127移动到从缸125和管161缩回时，泵腔162的压力变为负的，并且缸125中的液体经吸入止回阀164被吸入到泵腔162中。
[0042]图3A和图3B是描述后轮液体供应装置160的操作的视图。
[0043]在摩托车I行驶的情况下，当后悬架22接受由凹凸不平的道路表面引起的力时，具有上述构造的后轮液体供应装置160通过其中活塞杆127进入缸125和管161和从缸125和管161缩回的伸张和收缩移动而进行泵送操作。当