一种控制车辆向后行驶的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种控制车辆向后行驶的方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，汽车成为了人们出行的主要交通工具，汽车在行驶过程中，经常会遇到需要倒车的情况，例如，当车辆到达目的地时，驾驶员需要将车辆倒入停车位内。
[0003]现有技术中提供了一种控制车辆向后行驶的方法，可以为:当需要倒车时，驾驶员通过倒车镜观看车辆后方的路况环境，将车辆的当前档位设置为倒车档位；根据车辆的倒车档位和方向盘控制车辆向后行驶。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]驾驶员可能会误将车辆的当前档位设置为前进档位，此时会控制车辆向前行驶，由于驾驶员的注意力在车辆后方，因此可能会发生交通事故。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆向后行驶的方法和装置。技术方案如下:
[0007]一方面，本发明提供了一种控制车辆向后行驶的方法，所述方法包括:
[0008]当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
[0009]通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
[0010]将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；
[0011]获取所述车辆的方向盘的转动方向；
[0012]根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。
[0013]进一步地，所述通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括:
[0014]通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
[0015]对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
[0016]进一步地，所述根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶之后，还包括:
[0017]当检测到所述车辆的换档杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
[0018]根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。
[0019]进一步地，所述方法还包括:
[0020]当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
[0021]另一方面，本发明提供了一种控制车辆向后行驶的装置，所述装置包括:
[0022]第一设置模块，用于当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换挡杆当前所在的档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
[0023]拍摄模块，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
[0024]投影模块，用于将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；
[0025]获取模块，用于获取所述车辆的方向盘的转动方向；
[0026]第一控制模块，用于根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。
[0027]进一步地，所述拍摄模块，包括:
[0028]拍摄单元，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
[0029]滤波单元，用于对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
[0030]进一步地，所述装置还包括:
[0031]第二设置模块，用于当检测到所述车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
[0032]第二控制模块，用于根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。
[0033]进一步地，所述装置还包括:
[0034]恢复模块，用于当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
[0035]在本发明实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。
【附图说明】
[0036]图1是本发明实施例1提供的一种控制车辆向后行驶的方法流程图；
[0037]图2是本发明实施例2提供的一种控制车辆向后行驶的方法流程图；
[0038]图3是本发明实施例3提供的一种控制车辆向后行驶的装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0040]实施例1
[0041]本发明实施例提供了一种控制车辆向前行驶的方法，参见图1，其中，该方法包括:
[0042]步骤101:当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
[0043]步骤102:通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
[0044]步骤103:将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；
[0045]步骤104:获取车辆的方向盘的转动方向；
[0046]步骤105:根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。
[0047]进一步地，通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括:
[0048]通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；
[0049]对第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。
[0050]进一步地，根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶之后，还包括:
[0051]当检测到车辆的换档杆移动到倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；
[0052]根据临时前进档位和方向盘的转动方向，控制车辆向前行驶。
[0053]进一步地，方法还包括:
[0054]当检测到档位转换按键被关闭时，将车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。
[0055]在本发明实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。
[0056]实施例2
[0057]在本发明实施例中在车辆中设置一个档位转换按键，当驾驶员需要倒车时，驾驶员开启档位转换按键，此时车辆的前进档位和倒车档位功能互换，也即当驾驶员将车辆的换挡杆设置在前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；当驾驶员将车辆的换挡杆设置在倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位。当驾驶员倒车完成后，驾驶员关闭档位转换按键，此时车辆的前进档位和倒车档位功能恢复初始状态。
[0058]参见图2，其中，该方法包括:
[0059]步骤201:当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；
[0060]当驾驶员想要倒车时，驾驶员开启车辆的档位转换按键，并将车辆的换挡杆设置在前进档位位置上。
[0061]实时检测车辆的档位转换按键以及车辆的换挡杆当前所在的档位位置，当检测到车辆的档位转换按键被开启以及车辆的换挡杆当前所在的档位位置为前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位。
[0062]其中，自动挡的车辆只有一个前进挡，当车辆的换挡杆当前所在的档位位置为前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位。手动挡的车辆的前进档位包括第一前进挡、第二前进挡、第三前进挡、第四前进挡和第五前进挡，当检测到车辆的换挡杆当前所在的档位位置为以上五个前进挡中的任一一个前进挡时，将该前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位。
[0063]进一步地，如果车辆的档位转换按键被开启，车辆的换挡杆当前所在的档位位置为倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位。
[0064]其中，驾驶员通过按下或者弹起档位转换按键以实现开启或者关闭档位转换按键；例如，驾驶员想要开启档位转换按键时，将档位转换按键按下；驾驶员想要关闭档位转换按键时，将档位转换按键弹起。
[0065]实时检测档位转换按键，当检测到档位转换按键被按下时，则确定档位转换按键被开启；当检测到档位转换按键被弹起时，则确定档位转换按键被关闭。
[0066]其中，驾驶员还可以通过设置档位转换按键的位置以实现开启或者关闭档位转换按键；例如，第一位置对应开启档位转换按键的位置，第二位置对应关闭档位转换按键的位置；驾驶员想要开启档位转换按键时，将档位转换按键设置在第一位置处；驾驶员想要关闭档位转换按键时，将档位转换按键设置在第二位置处。
[0067]实时检测档位转换按键的位置，当检测到档位转换按键位于第一位置时，则确定档位转换按键被开启；当检测到档位转换按键位于第二位置时，则确定档位转换按键被关闭。
[0068]步骤202:通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；
[0069]具体地，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，开启安装在车辆后方的摄像头，通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第二图像，对第二图像信息