一种汽车天窗玻璃底涂系统的利记博彩app

本发明涉及玻璃底涂技术领域，具体涉及一种汽车天窗玻璃底涂系统。

背景技术：

目前，汽车天窗玻璃在进行贴胶条前需要对贴合区进行清洁和底涂，由于底涂对温度的要求比较敏感，在不合适的温度环境下底涂会影响胶条贴合质量；底涂的时候还会散发刺激性异味，污染工作环境；底涂需要用到多种底涂液，在操作的时候容易拿错，导致重复涂抹和漏涂的情况发生，储备底涂液使用完后不能及时提醒工作人员，导致需要停机更换，浪费时间，降低工作效率；汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对目前，汽车天窗玻璃在进行贴胶条前需要对贴合区进行清洁和底涂，由于底涂对温度的要求比较敏感，在不合适的温度环境下底涂会影响胶条贴合质量；底涂的时候还会散发刺激性异味，污染工作环境；底涂需要用到多种底涂液，在操作的时候容易拿错，导致重复涂抹和漏涂的情况发生，储备底涂液使用完后不能及时提醒工作人员，导致需要停机更换，浪费时间，降低工作效率；汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性之不足，而提供一种汽车天窗玻璃底涂系统。

本发明包括延时冷却架、曲率检测台和底涂清洁台，延时冷却架、曲率检测台和底涂清洁台之间分别设有机械搬运手，延时冷却架包括机架、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架，放置架上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板，一对放置架上的输送链条通过链条驱动电机和传动轴配合驱动，其中一个放置架固定安装在机架上，另一个放置架滑动安装在机架上，并通过调节丝杆驱动；玻璃抓取装置包括托架、托盘、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸，托架底部设有滑块，伸缩气缸安装在机架上，并驱动托架在机架上滑动，托盘顶部设有一组吸盘，托盘通过一对托盘升降气缸安装在托架上，翻转气缸安装在托架上，并驱动托盘翻转；曲率检测台包括架体、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸、检测转台、玻璃托板和转台锁紧气缸，托举气缸安装在架体上，玻璃托板顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板通过检测转台安装在托举气缸的活塞杆上，玻璃托板上开有锁紧孔，转台锁紧气缸安装在检测转台的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板；检具定位装置包括一对万向球滚道，一对万向球滚道的一端设有限位块，一对万向球滚道分别安装在架体上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道的一侧分别设有一组导滚；底涂清洁台包括工作台、玻璃底涂托架、底涂瓶防错装置和底涂剂气体排放装置，玻璃底涂托架包括转台、一对横向滑轨和一对纵向滑轨，转台安装在工作台上，一对横向滑轨固定安装在转台上，一对纵向滑轨的两端分别活动设有橡胶柱，一对纵向滑轨分别滑动安装在一对横向滑轨上，所述橡胶柱和纵向滑轨之间、一对纵向滑轨和一对横向滑轨之间分别通过螺杆锁紧；底涂瓶防错装置包括底涂瓶放置盒、一组底涂瓶限位气缸和plc控制器，底涂瓶放置盒固定安装在转台一侧，一组底涂瓶限位气缸分别安装在转台上，并位于底涂瓶放置盒的上方，底涂瓶放置盒的一组放置槽内分别设有光电传感器，光电传感器通过输入模块与plc控制器通信连接，plc控制器分别通过电磁阀控制一组底涂瓶限位气缸的开和关；底涂剂气体排放装置包括排气管道和风机，排气管道内设有气体净化填料，排气管道安装在工作台上，工作台的台面和背板上分别开有多组气孔，并分别与排气管道相通，风机的进气口与排气管道的出气口相通。

所述工作台上还设有底涂瓶更换报警装置和擦拭条放置盒，底涂瓶更换报警装置包括底涂瓶存储盒、空瓶收纳盒和声光报警器，底涂瓶存储盒的出口、空瓶收纳盒的进口和擦拭条放置盒的出口上分别设有接近传感器，一组接近传感器分别通输入模块与plc控制器通信连接，plc控制器通输出模块控制声光报警器的开启和关闭。

延时冷却架上设有一对接近开关和用于延时控制的plc控制器，一对接近开关分别安装在机架顶部和托盘上，一对接近开关分别通过输入模块与用于延时控制的plc控制器通信连接，用于延时控制的plc控制器安装在机架上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸的行程。

它还有温度传感器，温度传感器安装在工作台上，并位于玻璃底涂托架下方，温度传感器通过输入模块与plc控制器通信连接；所述工作台顶部设有照明灯管，所述工作台上还设有收纳桶；它还有扫码机，扫码机的输出端与plc控制器的输入端通信连接。

所述机架的背板上、一对放置架上和托架上分别设有导向限位块。

所述架体上设有抽屉，所述架体上设有一组导套，检测转台底部设有一组与导套配合的导杆。

本发明优点是：玻璃由下而上分层码放冷却，在最上层有玻璃放入的时候，最下层的玻璃被自动移走，实现自动码放和取料，提高检测工位的准确性和工作效率；底涂时产生的异味通过废气净化填料净化后排放，在跟换底涂种类时一组气缸自动挡住另一个，防止取错。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明延时冷却架的结构示意图。

图3是本发明曲率检测台的结构示意图。

图4是本发明底涂清洁台的结构示意图。

图5是图4局部放大示意图。

图6是本发明延时冷却架的电路控制示意图。

图7是本发明底涂清洁台的电路控制示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括延时冷却架66、曲率检测台67和底涂清洁台69，延时冷却架66、曲率检测台67和底涂清洁台69之间分别设有机械搬运手68，延时冷却架66包括机架30、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架31，放置架31上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板32，一对放置架31上的输送链条通过链条驱动电机33和传动轴配合驱动，其中一个放置架31固定安装在机架30上，另一个放置架31滑动安装在机架30上，并通过调节丝杆34驱动；玻璃抓取装置包括托架35、托盘36、一对托盘升降气缸37、伸缩气缸38和翻转气缸39，托架35底部设有滑块，伸缩气缸38安装在机架30上，并驱动托架35在机架30上滑动，托盘36顶部设有一组吸盘，托盘36通过一对托盘升降气缸37安装在托架35上，翻转气缸39安装在托架35上，并驱动托盘36翻转；曲率检测台67包括架体50、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸51、检测转台52、玻璃托板53和转台锁紧气缸59，托举气缸51安装在架体50上，玻璃托板53顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板53通过检测转台52安装在托举气缸51的活塞杆上，玻璃托板53上开有锁紧孔，转台锁紧气缸59安装在检测转台52的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板53；检具定位装置包括一对万向球滚道54，一对万向球滚道54的一端设有限位块55，一对万向球滚道54分别安装在架体50上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道54的一侧分别设有一组导滚56；底涂清洁台69包括工作台1、玻璃底涂托架、底涂瓶防错装置和底涂剂气体排放装置，玻璃底涂托架包括转台2、一对横向滑轨3和一对纵向滑轨4，转台2安装在工作台1上，一对横向滑轨3固定安装在转台2上，一对纵向滑轨4的两端分别活动设有橡胶柱5，一对纵向滑轨4分别滑动安装在一对横向滑轨3上，所述橡胶柱5和纵向滑轨4之间、一对纵向滑轨4和一对横向滑轨3之间分别通过螺杆锁紧；底涂瓶防错装置包括底涂瓶放置盒6、一组底涂瓶限位气缸8和plc控制器9，底涂瓶放置盒6固定安装在转台2一侧，一组底涂瓶限位气缸8分别安装在转台2上，并位于底涂瓶放置盒6的上方，底涂瓶放置盒6的一组放置槽内分别设有光电传感器6-1，光电传感器6-1通过输入模块与plc控制器9通信连接，plc控制器9分别通过电磁阀控制一组底涂瓶限位气缸8的开和关；底涂剂气体排放装置包括排气管道10和风机11，排气管道10内设有气体净化填料，排气管道10安装在工作台1上，工作台1的台面和背板上分别开有多组气孔，并分别与排气管道10相通，风机11的进气口与排气管道10的出气口相通。

所述工作台1上还设有底涂瓶更换报警装置和擦拭条放置盒18，底涂瓶更换报警装置包括底涂瓶存储盒13、空瓶收纳盒14和声光报警器15，底涂瓶存储盒13的出口、空瓶收纳盒14的进口和擦拭条放置盒18的出口上分别设有接近传感器16，一组接近传感器16分别通输入模块与plc控制器9通信连接，plc控制器9通输出模块控制声光报警器15的开启和关闭。

延时冷却架66上设有一对接近开关41和用于延时控制的plc控制器42，一对接近开关41分别安装在机架30顶部和托盘36上，一对接近开关41分别通过输入模块与用于延时控制的plc控制器42通信连接，用于延时控制的plc控制器42安装在机架30上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机33、一对托盘升降气缸37、伸缩气缸38和翻转气缸39的行程。

它还有温度传感器12，温度传感器12安装在工作台1上，并位于玻璃底涂托架下方，温度传感器12通过输入模块与plc控制器9通信连接；所述工作台1顶部设有照明灯管17，所述工作台1上还设有收纳桶19；它还有扫码机20，扫码机20的输出端与plc控制器9的输入端通信连接。

所述机架30的背板上、一对放置架31上和托架35上分别设有导向限位块40。

所述架体50上设有抽屉57，所述架体50上设有一组导套，检测转台52底部设有一组与导套配合的导杆58。

工作方式和原理：根据玻璃的尺寸，调整一对放置架31之间的间距，在机架30的一端设有两组滑轨，其中一个放置架31上设有滑块，调节丝杆34驱动其中一个放置架31在机架30上移动；放置架31上设有一对传动轴，并在轴上设有链轮，两个传动轴通过输送链条传动，两个放置架31的传动轴之间通过齿轴传动，链条驱动电机33驱动齿轴转动，达到两个放置架31的传动轴同步转动。当玻璃放置到最上层的玻璃托板32上时，机架30上的接近开关41检测到玻璃，并把信号给到plc控制器42，plc控制器42通过继电器控制链条驱动电机33启动，链条驱动电机33运行一段距离，使玻璃托板32下降一格，同时位于最底部的玻璃托板32上的玻璃则放入到托盘36上，并被托盘36上的吸盘吸住，位于托盘36上的接近开关41检测到有玻璃的时候，plc控制器42通过电磁阀控制伸缩气缸38启动，机架30上设有与托架35底部滑块配合的滑槽，伸缩气缸38把托架35从机架30内移出，玻璃跟随托盘36一起被移出，然后一对托盘升降气缸37和翻转气缸39启动，把托盘36向上顶起，一对托盘升降气缸37和翻转气缸39的活塞杆与托盘36为活动连接，翻转气缸39控制托盘36升起后的倾斜角度，机械搬运手68把玻璃从托盘36上取走，并放入到曲率检测台67的玻璃托板53上进行曲率检测。玻璃从托盘36取走后，翻转气缸39、一对托盘升降气缸37和伸缩气缸38依次缩回。

玻璃放置到玻璃托板53上，启动托举气缸51，托举气缸51把玻璃向上举起，检具62通过一对万向球滚道54从架体50背面插入到玻璃下方，一组导滚56使检具62保持水平移动，限位块55限定检具62的插入位置。在检测的时候转台锁紧气缸59的活塞杆插入到玻璃托板53上，使玻璃托板53和检测转台52锁紧在一起，不能转动，检测完成后，转台锁紧气缸59打开，转动检测转台52检测玻璃的另外两端；导杆58保证玻璃在升降时保持平衡，检测完成后再通过机械搬运手68把玻璃放置到底涂清洁台69上。

底涂前根据玻璃的尺寸调整一对纵向滑轨4在一对横向滑轨3上的位置并用螺杆固定，调整一对纵向滑轨4两端橡胶柱5的间距并用螺杆固定，玻璃通过橡胶柱5固定在一对纵向滑轨4上，并可以在转台2上转动，位于玻璃下方的温度传感器12检测玻璃的温度，如果高于设定温度，plc控制器9控制声光报警器15开启，此时一组底涂瓶限位气缸8处于伸出状态，无法从底涂瓶放置盒6内拾取底涂瓶，直到温度达到设定值警报解除，第一个底涂瓶限位气缸8缩回，拾取底涂瓶放置盒6内的第一个底涂瓶，使用完成放回后被对应的光电传感器6-1感应到，并把信号给到plc控制器9，plc控制器9通过电磁阀控制另一个底涂瓶限位气缸8打开，同时第一个底涂瓶限位气缸8关闭，依次更换使用避免取错。从擦拭条放置盒18出口取出擦拭条对玻璃一周进行擦拭清洁，取出一个擦拭条另一个自动落入到擦拭条放置盒18的出口处，擦拭完成后丢入到收纳桶19内，集中收集。底涂时产生的挥发性气体被风机11吸走，并被排气管道10内的废气净化填料净化后排放。当一个底涂瓶使用完后丢弃到空瓶收纳盒14内，然后从底涂瓶存储盒13的出口拾取一个进行补充，底涂瓶存储盒13出口、空瓶收纳盒14入口和擦拭条放置盒18出口的接近传感器16把信号给到plc控制器9，plc控制器9内的芯片对使用的数量进行记录。同时plc控制器9通过记录底涂瓶放置盒6内各瓶的使用次数来提醒更换擦拭条，在底涂瓶放置盒6内的底涂瓶使用五次后，声光报警器15开启，提醒更换擦拭条，如果不更换，一组底涂瓶限位气缸8处于锁瓶状态，不能取瓶进行操作，更换擦拭条后才能依次打开，当底涂瓶存储盒13出口的接近传感器16检测不到底涂瓶时，声光报警器15开启，提醒需要添加底涂瓶。在玻璃清洁完成后通过扫码机20对玻璃上的条码进行扫描并记录在plc控制器9的芯片上，便于管理。