集成锁具式正反骑自行车的利记博彩app

本发明属于自行车领域，更具体地说，是涉及一种集成锁具式正反骑自行车。

背景技术：

当前的自行车一般包括车架和安装在车架上的前后轮，车架上安装传动轴，传动轴的两端安装传动杆，各传动杆上安装踏板，传动轴上同时安装前链轮，后轮的花鼓上安装飞轮，飞轮上安装后链轮，使用链条将前链轮与后链轮相连。向前踩踏踏板，带动传动轴和前链轮转动，经链条带动后链轮转动，并经飞轮带动后轮转动，实现向前骑行；而当向后踩踏踏板或滑行时，飞轮中的卡齿与内齿脱离，使花鼓与后链轮脱开，以使自行车保持前行。在自行车骑行后一般会使用锁具将自行车锁定。

为提升骑行效率和乐趣，当前还公开了一种可以正反骑行的自行车，如cn205574210u公开的自行车结构，当正向或反向踩踏踏板时，均可以带动自行车前行，而当不踩踏踏板时，由于飞轮的作用，自行车仍可以向前滑行。

当前的自行车锁具包括两种，一种为链条式，链条式锁具使用时一般是锁住车轮或将车架绑在固定物上；链条式锁具一般会占用较大的空间，且容易在不破坏自行车的情况下将链条破坏或剪断，而导致自行车被盗。另一种为圆环式，圆环式锁具一般固定在车架上，通过弧形锁舌穿过车轮，将车轮锁定住。这种锁具一般是暴露在外，同样容易在不破坏自行车的情况下，将锁具破坏，而导致自行车被盗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集成锁具式正反骑自行车，以解决现有技术中车锁易被破坏，而导致车辆被盗的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种集成锁具式正反骑自行车，包括车架和安装于所述车架上的前轮与后轮和用于带动所述后轮转动的后链轮，所述后轮上安装有花鼓，所述后链轮与所述花鼓固定相连，所述车架上安装有用于定向带动所述后轮转动的带锁式定向传动装置和连接所述带锁式定向传动装置与所述后链轮的主链条；所述带锁式定向传动装置包括枢接在车架上的传动轴、分别安装在传动轴两端的传动杆、分别安装于各传动杆上的踏板、前链轮、与所述前链轮同轴且固定相连的从动链轮、主动链轮、连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链条、驱动所述主动链轮定向转动的定向齿轮传动机构、带动所述定向齿轮传动机构运转的从传动齿轮、与所述从传动齿轮啮合的主传动齿轮和用于锁定所述定向齿轮传动机构以阻挡所述主动链轮转动的锁定机构，所述前链轮转动套装于所述传动轴上，所述主链条连接所述前链轮与所述后链轮，所述主传动齿轮固定于所述传动轴上，所述锁定机构固定于所述定向齿轮传动机构上，所述定向齿轮传动机构固定于所述车架上。

进一步地，所述定向齿轮传动机构包括安装于车架上的支撑盒、枢接于所述支撑盒中的主动轴、枢接于所述支撑盒中的输出轴、驱动所述输出轴与所述主动轴同向转动的同向轮组、驱动所述输出轴与所述主动轴反向转动的反向轮组和用于进行换挡以使所述主动轴与所述输出轴同向转动或反向转动或空挡转动的离合机构；所述同向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述反向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述从传动齿轮安装于所述主动轴上，所述主动链轮安装于所述输出轴上，所述同向轮组、所述反向轮组和所述离合机构设于所述支撑盒中，所述锁定机构固定于所述支撑盒上。

进一步地，所述锁定机构包括锁盒和安装于所述锁盒中的锁具，所述锁盒固定于所述支撑盒上，所述支撑盒上开设有供所述锁具锁定所述输出轴的开孔。

进一步地，所述锁具包括固定于所述锁盒中的锁体、插装入所述锁体中的锁舌、推顶所述锁舌收于所述锁体中的复位弹簧、盖于所述锁体上的锁盖、用于锁定所述锁舌的锁杆和带动所述锁杆解锁所述锁舌的锁阀；所述锁体中开设有供所述锁舌穿过的锁孔、所述锁体的一端于锁孔的侧壁上开设有容置所述复位弹簧的容置腔，所述复位弹簧套于所述锁舌上，所述锁舌上凸设有环形台，所述复位弹簧的两端分别抵持所述环形台与所述容置腔的底面，所述环形台滑动置于所述容置腔中，所述锁盖盖于所述容置腔上，所述锁舌上开设有供所述锁杆插入的卡槽，所述锁体的侧开设有供所述锁杆插入的插孔，所述插孔与所述锁孔相连通，所述锁阀安装于所述锁体的侧边。

进一步地，所述锁阀包括固定于所述锁体侧边的阀罩、固定于所述锁杆上的导磁环、用于磁吸所述导磁环的电磁线圈和推动所述导磁环朝向所述锁舌移动的推动弹簧，所述电磁线圈安装于所述阀罩中，所述导磁环滑动安装于所述阀罩中，所述推动弹簧置于所述电磁线圈中、所述推动弹簧套于所述锁杆上。

进一步地，所述锁定机构还包括用于遥控所述锁具解锁的遥控锁控制器，所述遥控锁控制器包括电路板和设有所述电路板上的遥控锁控制电路，所述电路板安装于所述锁盒中。

进一步地，所述遥控锁控制电路包括处理电路、用于解锁的开锁驱动电路、与所述处理电路电性相连的窄带无线通讯电路和与所述窄带无线通讯电路电性相连的天线，所述开锁驱动电路与所述处理电路相连，所述开锁驱动电路与所述电磁线圈电性相连。

进一步地，所述离合机构包括用于带动所述反向轮组转动的第一棘轮、用于带动所述同向轮组转动的第二棘轮和用于切换挡位的传动棘轮；所述第一棘轮的朝向与所述第二棘轮的朝向相反，所述第一棘轮、所述传动棘轮和所述第二棘轮依次套装于所述主动轴上，所述传动棘轮的两端分别设有用于与所述第一棘轮和所述第二棘轮啮合的棘齿，所述主动轴上设有螺旋外齿，所述传动棘轮中设有与螺旋外齿啮合的螺旋内齿，所述第一棘轮与所述第二棘轮间的距离大于所述传动棘轮的轴向长度。

进一步地，所述离合机构还包括套于所述传动棘轮上的机套，所述机套安装于所述支撑盒上。

进一步地，所述机套上安装有用于定位所述传动棘轮的定位珠，所述传动棘轮的外表面开设有供所述定位珠伸入的环形定位槽。

本发明提供的集成锁具式正反骑自行车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明使用主链条将前链轮与后链轮相连；将前链轮套在传动轴上，在前链轮上固定连接从动链轮，设置主动链轮及传动链条带动从动链轮转动，进而带动前链轮转动；设置定向齿轮传动机构，以带动主动链轮转动；在传动轴上安装主传动齿轮，而设置从传动齿轮带动定向齿轮传动机构运转，进而在正反转动传动轴，均可以进行向前骑行；在定位齿轮传动机构上安装锁定机构，当锁定机构锁定定位齿轮传动机构时，可以阻止主动链轮转动，进而可以锁定住前链轮、后链轮；由于后链轮与花鼓固定相连，则可以将后轮锁定；由于将锁定机构固定在定向齿轮传动机构上，从而将锁定机构与定向齿轮传动机构集成为带锁式定向传动装置，从而不易破坏锁定机构；当破坏锁定机构时，会损坏定向齿轮传动机构，进而起到防止车辆被盗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的集成锁具式正反骑自行车的结构示意图；

图2为图1的集成锁具式正反骑自行车中带锁式定向传动装置的结构示意图；

图3为图2的带锁式定向传动装置的分解结构示意图；

图4为图2的带锁式定向传动装置的内部结构示意图；

图5为图2的带锁式定向传动装置中离合机构的结构示意图；

图6为图5的离合机构的分解结构示意图；

图7为图2的带锁式定向传动装置中前链轮安装在传动轴上时的结构示意图；

图8为图7的前链轮安装在传动轴上时的剖视结构示意图；

图9为图2的带锁式定向传动装置中锁定机构的分解结构示意图；

图10为图9中锁具的分解结构示意图；

图11为图10的锁具锁定时的剖视结构示意图；

图12为图1的集成锁具式正反骑自行车中后链轮与花鼓相连时的结构示意图；

图13为图12的后链轮与花鼓相连时的剖视结构示意图；

图14为图2的带锁式定向传动装置中遥控锁控制电路的结构框图；

图15为图2的带锁式定向传动装置的无线控制网络结构框图。

其中，图中各附图主要标记：

100-集成锁具式正反骑自行车；10-带锁式定向传动装置；11-前链轮；111-第三轴承；12-从动链轮；13-主动链轮；14-传动链条；21-传动轴；22-传动杆；23-踏板；24-保护罩；25-主传动齿轮；26-从传动齿轮；30-定向齿轮传动机构；31-支撑盒；311-第一盒壳；312-第二盒壳；32-主动轴；321-螺旋外齿；33-输出轴；34-第一主轴承；35-第二主轴承；36-第一垫环；37-第二垫环；40-反向轮组；41-第一主动齿轮；42-第一从动齿轮；50-同向轮组；51-第二主动齿轮；52-第二从动齿轮；53-惰轮；531-支撑轴；60-离合机构；61-第一棘轮；62-第二棘轮；63-传动棘轮；631-环形定位槽；632-螺旋内齿；64-机套；65-定位珠；66-第一轴承；67-第二轴承；70-锁定机构；71-锁盒；711-第一壳体；712-第二壳体；74-遥控锁控制器；75-遥控锁控制电路；751-soc片上系统；752-窄带无线通讯电路；753-开锁驱动电路；754-可充电电池；755-电池充电管理电路；756-充电接口；757-天线；758-工作状况指示电路；759-声光报警电路；76-电路板；78-远程监控管理系统；79-手机app；80-锁具；81-锁体；811-锁孔；812-容置腔；813-插孔；82-锁舌；821-环形台；822-卡槽；823-卡齿；83-复位弹簧；84-锁盖；85-锁杆；86-锁阀；861-导磁环；862-阀罩；863-电磁线圈；864-推动弹簧；841-通孔；91-车架；92-前轮；93-后轮；94-花鼓；95-后链轮；96-主链条。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图13，现对本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100进行说明。集成锁具式正反骑自行车100，包括车架91、前轮92、后轮93、后链轮95、带锁式定向传动装置10和主链条96；前轮92与后轮93安装于车架91上，后轮93上安装有花鼓94，后链轮95与花鼓94固定相连，后链轮95用于带动后轮93转动。带锁式定向传动装置10用于定向带动后轮93转动，带锁式定向传动装置10安装在车架91上，主链条96连接带锁式定向传动装置10与后链轮95。带锁式定向传动装置10包括传动轴21、两个传动杆22、两个踏板23、前链轮11、从动链轮12、主动链轮13、传动链条14、定向齿轮传动机构30、从传动齿轮26、主传动齿轮25和锁定机构70；其中，传动轴21枢接在车架91上，主传动齿轮25与从传动齿轮26啮合，主传动齿轮25安装在传动轴21上，从传动齿轮26与定向齿轮传动机构30相连，传动轴21转动时会带动主传动齿轮25转动，进而带动从传动齿轮26、定向齿轮传动机构30转动；主动链轮13与定向齿轮传动机构30相连，当定向齿轮传动机构30转动时，可以带动主动链轮13转动，并且无论从传动齿轮26传递来的转动方向正反，均可以通过定向齿轮传动机构30转换为使主动链轮13沿同一个方向转动；从动链轮12与前链轮11同轴相连，通过从动链轮12带动前链轮11转动，以便输出动力；前链轮11套装于传动轴21上，并且前链轮11可以在传动轴21上转动，以通过传动轴21来支撑前链轮11，使该定向链轮传动装置的结构更为紧凑；传动链条14配合连接从动链轮12与主动链轮13，当定向齿轮传动机构30带动主动链轮13转动时，可以经传动链条14带动从动链轮12转动，进而带动前链轮11转动，输出动力。两个传动杆22分别安装在传动轴21两端，两个踏板23分别安装于各传动杆22上，从而在踩踏踏板23时，可以经传动杆22带动传动轴21转动，进而带动主传动齿轮25转动。锁定机构70用于锁定定向齿轮传动机构30，从而可以阻止主动链轮13转动，进而可以阻止从动链轮12、前链轮11及后链轮95转动，以将该集成锁具式正反骑自行车100锁定住。

本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100，与现有技术相比，本发明使用主链条96将前链轮11与后链轮95相连；将前链轮11套在传动轴21上，在前链轮11上固定连接从动链轮12，设置主动链轮13及传动链条14带动从动链轮12转动，进而带动前链轮11转动；设置定向齿轮传动机构30，以带动主动链轮13转动；在传动轴21上安装主传动齿轮25，而设置从传动齿轮26带动定向齿轮传动机构30运转，进而在正反转动传动轴21，均可以进行向前骑行；在定位齿轮传动机构上安装锁定机构70，当锁定机构70锁定定位齿轮传动机构时，可以阻止主动链轮13转动，进而可以锁定住前链轮11、后链轮95；由于后链轮95与花鼓94固定相连，则可以将后轮93锁定；由于将锁定机构70固定在定向齿轮传动机构30上，从而将锁定机构70与定向齿轮传动机构30集成为带锁式定向传动装置10，从而不易破坏锁定机构70；当破坏锁定机构70时，会损坏定向齿轮传动机构30，进而起到防止车辆被盗。

进一步地，请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，定向齿轮传动机构30包括支撑盒31、主动轴32、输出轴33、同向轮组50、反向轮组40和离合机构60。支撑盒31安装于车架91上，以将定向齿轮传动机构30固定在车架91上；锁定机构70固定于支撑盒31上。主动轴32枢接于支撑盒31中，输出轴33枢接于支撑盒31中，从传动齿轮26安装于主动轴32上，主动链轮13安装于输出轴33上，同向轮组50、反向轮组40和离合机构60设于支撑盒31中。同向轮组50连接主动轴32与输出轴33，当主动轴32带动同向轮组50转动，来驱动输出轴33转动时，可以使主动轴32与输出轴33同向转动。反向轮组40连接主动轴32与输出轴33，当主动轴32带动反向轮组40转动，来驱动输出轴33转动时，可以使主动轴32与输出轴33反向转动。离合机构60用于进行换挡，以使主动轴32与输出轴33同向转动或反向转动或空挡转动；即当离合机构60处于空挡时，输出轴33转动，而主动轴32可以静止不转动，以便该集成锁具式正反骑自行车100可以进行滑行，同时传动杆22及踏板23可以不转动。而当离合机构60使主动轴32与输出轴33同向转动或使主动轴32与输出轴33反向转动时，均可以使输出轴33沿同一个方向转动，不会随主动轴32转向的改变而改变，以实现定向传动。

进一步地，请一并参阅图2、图9至图11，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁定机构70包括锁盒71和安装于锁盒71中的锁具80，锁盒71固定于支撑盒31上，支撑盒31上开设有供锁具80锁定输出轴33的开孔(图中未标出)。设置锁盒71，以方便将锁定机构70安装在支撑盒31上，而将锁具80安装在锁盒71中，可以通过锁盒71来保护锁具80，从而当破坏锁具80时，需要先破坏锁盒71，同时会破坏支撑盒31，进而会破坏定向齿轮传动机构30。支撑盒31上开设开孔，当锁具80插入开孔中时，可以锁定定向齿轮传动机构30。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁具80包括锁体81、锁舌82、复位弹簧83、锁盖84、锁杆85和锁阀86；锁体81固定于锁盒71中，锁体81中开设有锁孔811，以供锁舌82穿过，进而使锁舌82可以伸出锁孔811，而将定向齿轮传动机构30锁定；锁体81的一端于锁孔811的侧壁上开设有容置腔812，容置腔812用于容置复位弹簧83。锁舌82插装入锁体81中，具体插装入锁体81的锁孔811中；锁舌82上凸设有环形台821，环形台821滑动置于容置腔812中，复位弹簧83套于锁舌82上，复位弹簧83的两端分别抵持环形台821与容置腔812的底面；复位弹簧83推顶锁舌82收于锁体81中，以便解锁。锁盖84盖于锁体81上，具体锁盖84盖于容置腔812上，以防止锁舌82从锁孔811中脱落。锁舌82上开设有卡槽822，锁体81的侧开设有插孔813，插孔813与锁孔811相连通；锁杆85用于锁定锁舌82，当锁舌82伸出锁孔811，将定向齿轮传动机构30锁定时，锁杆85插入锁体81侧边的插孔813中，并伸入锁舌82的卡槽822中，以将锁舌82锁定。锁阀86安装在锁体81的侧边，用于锁杆85退出卡槽822，以将锁舌82解锁。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁阀86包括阀罩862、导磁环861、电磁线圈863和推动弹簧864；阀罩862固定于锁体81侧边，导磁环861固定于锁杆85上，推动弹簧864置于电磁线圈863中，且推动弹簧864套于锁杆85上；导磁环861滑动安装于阀罩862中，电磁线圈863安装于阀罩862中；电磁线圈863用于产生磁力吸动导磁环861，进而可以带动锁杆85远离锁舌82；推动弹簧864用于推动导磁环861朝向锁舌82移动，以便在锁舌82伸出时，锁杆85可以插入锁舌82的卡槽822中，将锁舌82锁定。解锁时，电磁线圈863吸动导磁环861，以带动锁杆85远离锁舌82，使锁杆85退出锁舌82上的卡槽822，进而复位弹簧83可以在电磁线圈863断电时推动锁杆85收于锁体81中。使用电磁线圈863驱动锁杆85，从而可以实现自动控制或遥控。如通过手机扫码的方式来控制锁具80解锁。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁盖84上开设有通孔841，以供锁舌82靠近环形台821一端的端部伸出。从而在锁定时，可以通过按压锁舌82靠近锁盖84的一端，以将锁舌82的另一端推出锁体81，使锁杆85将锁舌82锁定，而锁舌82将定向齿轮传动机构30锁定。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁舌82远离环形台821的一端设有卡齿823。在锁舌82上设置卡齿823，以便将锁舌82插入定向齿轮传动机构30的某个齿轮中，以将定向齿轮传动机构30锁定。当然在一些实施例中，可以将卡齿823插在输出轴33上的制动位上(图略)，以锁定输出轴33。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，导磁环861与锁杆85是一体成型，以增加导磁环861与锁杆85连接强度，同时方便加工制作。另外，锁杆85可以为导磁锁杆，从而可以使电磁线圈863直接吸动锁杆。同理，进一步地，环形台821与锁舌82是一体成型。

进一步地，请参阅图9、图14和图15，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁阀86使用了导磁环861与电磁线圈863，使该锁阀86形成电磁阀。从而该锁具80可以形成遥控锁。

进一步地，该锁定机构70还包括遥控锁控制器74，以便可以进行远程控制锁具80开锁。遥控锁控制器74包括电路板76和设于电路板76上的遥控锁控制电路75。电路板76安装在锁盒71中，以通过锁盒来保护电路板76。

进一步地，遥控锁控制电路75包括soc片上系统751、开锁驱动电路753、窄带无线通讯电路752和天线757，天线757与窄带无线通讯电路752相连，窄带无线通讯电路752与soc片上系统751进行数据相连，而开锁驱动电路753与soc片上系统751相连，以通过soc片上系统751来控制开锁驱动电路753，开锁驱动电路753与锁具80的电磁线圈863电性相连，进而控制锁阀86，以对锁具80开锁。使用窄带无线通讯电路752，可以方便与智能手机进行相连，进而可以使用手机app79来与遥控锁控制器74进行通讯，以控制锁具80。同时，设置窄带无线通讯电路752也可以实现多个集成锁具式正反骑自行车100进行自行组网，形成窄带无线通讯网络，进而无需当前的wifi或4g/3g网络。窄带无线通讯电路752大大降低了通讯电路的成本和能耗，并可自行中继组网、为自行车定位。另外，使用窄带无线通讯电路752也可以与远程监控管理系统78进行数据通讯，以远程监控该集成锁具式正反骑自行车100。当然，在其它实施例中，soc片上系统751也可以用fpga可变成逻辑电路，asic准用集成电路，及mcu微处理器及单片机电路等处理电路实现。远程监控管理系统78可通过无线网络获取各个自行车位置、运行信息实行监管，同时获取各个注册手机(或其他移动通讯设备)的信息以监管用户的用车、缴费情况。

进一步地，请参阅图9、图14和图15，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，遥控锁控制电路75还包括可充电电池754、电池充电管理电路755和充电接口756，以通过可充电电池754供电，而通过电池充电管理电路755和充电接口756控制对可充电电池754充电。进一步地，遥控锁控制电路75还包括声光报警电路759和用来指示锁具工作情况的工作状况指示电路758。设置声光报警电路759，当开锁或需要使用手机app79来控制使用时，声光报警电路759可以起到提醒作用。另外，设置工作状况指示电路758可以将开锁-关锁及电池工作状况显示到远程监控管理系统78或手机app79，以便于管理与控制。具体地，soc片上系统751经窄带无线通讯电路752与手机、远程监控管理系统78交换信息，上报自行车位置、开锁-关锁及电池工作状况、接受开锁信息，以控制开锁驱动电路753开锁(为开锁装置通电)，遇有问题声光报警。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁盒71包括第一壳体711和第二壳体712，第一壳体711与第二壳体712扣合相连。该结构锁盒71结构简单、加工制作方便。

进一步地，请参阅图1、图3至图11，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，离合机构60包括第一棘轮61、第二棘轮62和传动棘轮63；第一棘轮61用于带动反向轮组40转动，第二棘轮62用于带动同向轮组50转动；第一棘轮61的朝向与第二棘轮62的朝向相反，第一棘轮61、传动棘轮63和第二棘轮62依次套装于主动轴32上，传动棘轮63的两端分别设有用于与第一棘轮61和第二棘轮62啮合的棘齿。传动棘轮63的一端的棘齿用来与第一棘轮61啮合，传动棘轮63的另一端的棘齿用来与第二棘轮62啮合，进而带动反向轮组40或同向轮组50转动。主动轴32上设有螺旋外齿321，传动棘轮63中设有与螺旋外齿321啮合的螺旋内齿632。第一棘轮61与第二棘轮62间的距离大于传动棘轮63的轴向长度。在从传动齿轮26转动时，带动主动轴32转动，传动棘轮63的螺旋内齿632与主动轴32上螺旋外齿321啮合，则可以推动传动棘轮63在主动轴32上移动。当主动轴32反转时，可以推动传动棘轮63向第一棘轮61方向移动，以使传动棘轮63与第一棘轮61啮合，以带动第一棘轮61转动，并带动带动反向轮组40转动，进而使输出轴33与主动轴32反向转动；当主动轴32正转时，可以推动传动棘轮63向第二棘轮62方向移动，以使传动棘轮63与第二棘轮62啮合，以带动第二棘轮62转动，并带动同向轮组50转动，进而使输出轴33与主动轴32同向转动。当不转动传动轴21，而当自行车滑行时，后轮93带动后链轮95转动，经主链条96带动前链轮11转动，并带动从动链轮12转动，而经传动链条14带动主动链轮13转动，并带动输出轴33、反向轮组40及同向轮组50转动；而推动传动棘轮63处于第一棘轮61与第二棘轮62之间，则使传动棘轮63处于空挡位置，则主动轴32不转动，进而传动轴21也不会转动，即此时离合机构60处于空挡。

进一步地，请参阅图3至图6，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，离合机构60还包括套于传动棘轮63上的机套64，机套64安装于支撑盒31上。设置机套64可以起到支撑传动棘轮63的作用，并且可以更好的支撑住传动棘轮63。更进一步地，机套64上安装有用于定位传动棘轮63的定位珠65，传动棘轮63的外表面开设有供定位珠65伸入的环形定位槽631。在机套64上安装定位珠65，在传动棘轮63上设置环形定位槽631，从而在传动棘轮63处于空挡位置时，可以将传动棘轮63定位住，防止传动棘轮63晃动碰撞两端棘齿。

请参阅图3至图6，并以图中左右方向来进行具体说明，但此处的左右方向仅是针对图方便描述，并不限定各结构件的实际应用方向：当传动轴21正转时，带动主动轴32反转时，传动棘轮63受主动轴32上螺旋外齿321作用向右滑动，与第二棘轮62脱开，然后传动棘轮63与第一棘轮61啮合，带动反向轮组40转动，进而在反向轮组40的带动下，带动输出轴33与主动轴32反向转动，使输出轴33与传动轴21同向转动；当传动轴21反转时，带动主动轴32正转时，传动棘轮63受主动轴32上螺旋外齿321作用向左滑动，与第一棘轮61脱开，然后传动棘轮63与第二棘轮62啮合，带动同向轮组50转动，进而在同向轮组50的带动下，带动输出轴33与主动轴32同向转动，使输出轴33与传动轴21反向转动。该结构可以实现根据主动轴32转动方向，自动切换是带动同向轮组50，还是带动反向轮组40转动；且结构简单、制作方便、运动可靠。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，该离合机构60还包括第一轴承66和第二轴承67，第一轴承66和第二轴承67均安装于主动轴32上，且传动棘轮63位于第一轴承66与第二轴承67之间，通过第一轴承66支撑第一棘轮61，通过第二轴承67支撑第二棘轮62，以便第一棘轮61和第二棘轮62可以在主动轴32上灵活转动，同时可以减少主动轴32与第一棘轮61和第二棘轮62间的磨损。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，反向轮组40包括第一主动齿轮41和第一从动齿轮42，第一主动齿轮41套装于主动轴32上，第一棘轮61固定于第一主动齿轮41靠近传动棘轮63的一侧，第一从动齿轮42与输出轴33相连。该结构制作简单、结构紧促。第一从动齿轮42与输出轴33相连，并且第一从动齿轮42与第一主动齿轮41啮合。通过第一从动齿轮42与第一主动齿轮41啮合，从而第一从动齿轮42与第一主动齿轮41反向转动，以实现带动输出轴33与主动轴32反向转动。本实施例中，反向轮组40仅为两个齿轮，结构简单、成本低。进一步的，在其它实施例中，反向轮组40可以包括依次啮合为偶数个齿轮，均可以保证首、尾两个齿轮反向转动，因而可以带动输出轴33与主动轴32反向转动，此时位于首部的齿轮为第一主动齿轮41，而位于尾部的齿轮为与输出轴33相连的第一从动齿轮42。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，同向轮组50包括第二主动齿轮51、第二从动齿轮52和惰轮53，第二主动齿轮51套装于主动轴32上，第二棘轮62固定于第二主动齿轮51靠近传动棘轮63的一侧，第二从动齿轮52与第二主动齿轮51间隔设置，惰轮53配合啮合第二主动齿轮51与第二从动齿轮52，第二从动齿轮52与输出轴33相连。该结构制作简单、结构紧促。通过惰轮53配合啮合第二主动齿轮51与第二从动齿轮52，第二主动齿轮51与惰轮53反向转动，而惰轮53与第二从动齿轮52反向转动，则第二从动齿轮52与第二主动齿轮51同向转动，以实现带动输出轴33与主动轴32同向转动。本实施例中，同向轮组50仅为三个齿轮，结构简单、成本低。当同向轮组50包括依次啮合的奇数个齿轮时，则可以保证首、尾两个齿轮同向转动，因而可以带动输出轴33与主动轴32同向转动。则在其它实施例中，同向轮组50可以包括依次啮合的奇数个齿轮，则位于首部的齿轮为第二主动齿轮51，而位于尾部的齿轮为与输出轴33相连的第二从动齿轮52，中间奇数个齿轮为惰轮53。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，定向齿轮传动机构30还包括支撑轴531，支撑轴531安装在支撑盒31上，惰轮53转动安装在支撑轴531上，通过支撑轴531来支撑住惰轮53。

进一步地，请参阅图3、图4和图11，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，锁具80位于反向轮组40的第一从动齿轮42对应的位置，从而锁具80用来锁定第一从动齿轮42，以锁定定向齿轮传动机构30。使锁具80用来锁定第一从动齿轮42，锁具80的锁舌82可以制作相对较大，以增加锁具80的强度。

本实施例中，第一主动齿轮41与第一棘轮61一体成型，可以通过第一轴承66同时支撑第一主动齿轮41和第一棘轮61。第二主动齿轮51与第二棘轮62一体成型，可以通过第二轴承67同时支撑第二主动齿轮51和第二棘轮62。

进一步地，请参阅图1、图2和图3，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，该带锁式定向传动装置10还包括保护罩24，使用保护罩24罩于主传动齿轮25与从传动齿轮26上，可以起到保护主传动齿轮25与从传动齿轮26的作用。另外，在转动传动轴21时，通过保护罩24罩住主传动齿轮25与从传动齿轮26，还可以防止主传动齿轮25与从传动齿轮26刮伤使用者的作用，起到安全防护作用。进一步地，还可以通过保护罩24来支撑传动轴21，使传动轴21更平稳的转动。更进一步地，保护罩24与传动轴21连接处还可以安装轴承，以使保护罩24经轴承来支撑传动轴21。进一步地，可以将保护罩24与支撑盒31固定相连。

进一步地，请参阅图1、图2、图7和图8，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，前链轮11包括至少一个输出链轮，多个输出链轮时需同轴设置，且沿传动轴21的轴向多个输出链轮的直径依次减小。多链轮结构设计，在使用时，通过不同的输出链轮输出，可以输出不同的转速比，以实现调速的功能。本实施例中，由传动轴21的中部向远离定向齿轮传动机构30一端的方向，多个输出链轮的直径依次增加。在其它实施例中，由传动轴21的中部向远离定向齿轮传动机构30一端的方向，多个输出链轮的直径依次减小。本实施例中，输出链轮为三个，在其它实施例中，输出链轮也可以为一个、二个或更多个。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，传动轴21上还安装有支撑从动链轮12的第三轴承111，所述前链轮11安装在从动链轮12上。设置第三轴承111，可以使从动链轮12和前链轮11可以在传动轴21上灵活转动，减少对传动轴21的磨损。

进一步地，请参阅图1、图2和图3，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，输出轴33的两端分别套装有第一主轴承34，各第一主轴承34安装在支撑盒31中，从而通过第一主轴承34支撑住输出轴33，便于输出轴33可以灵活地在支撑盒31中转动。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，输出轴33的两端分别套装有第一垫环36，各第一垫环36设于相应第一主轴承34的相对内侧，以将第一主轴承34与相邻的同向轮组50及反向轮组40隔开，以减小磨损。

进一步地，请参阅图1、图2和图3，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，主动轴32的两端分别套装有第二主轴承35，各第二主轴承35安装在支撑盒31中，从而通过第二主轴承35支撑住主动轴32，便于主动轴32可以灵活地在支撑盒31中转动。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，主动轴32的两端分别套装有第二垫环37，各第二垫环37设于相应第二主轴承35的相对内侧，以将第二主轴承35与相邻的同向轮组50及反向轮组40隔开，以减小磨损。

进一步地，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，支撑盒31包括第一盒壳311和第二盒壳312，第一盒壳311与第二盒壳312固定相连，该结构加工制作方便，同时便于定向齿轮传动机构30安装在支撑盒31中。

进一步地，请参阅图1、图12和图13，作为本发明提供的集成锁具式正反骑自行车100的一种具体实施方式，后链轮95包括至少一个从链轮，多个从链轮时需同轴设置，且沿花鼓94的轴向向外多个输出链轮的直径依次减小，即与前链轮11的输出链轮直径变化相反。该结构设计，在使用时，通过不同的输出链轮、从链轮与主链条96相连，可以实现多级调速的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。