1.一种新型万向节传动轮，其特征在于，其包括：
具有中心孔（11）的直筒型轮圈（1），所述轮圈（1）的外表面左侧边缘设置有适于链条、齿轮或皮带传动的传动部件（13）；
十字连接轴（2），所述十字连接轴（2）置于所述轮圈（1）的中心孔（11）内，所述十字连接轴（2）的竖轴（21）上下两端与轮圈（1）转动连接；
传动轴（4），所述十字连接轴（2）的横轴（22）左右两端与所述传动轴（4）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型万向节传动轮，其特征在于，所述直筒型轮圈（1）的横截面外轮廓为圆形或多边形，所述中心孔（11）横截面为圆形或多边形。
3.根据权利要求1所述的一种新型万向节传动轮，其特征在于，所述轮圈（1）的右侧通过螺纹固定设置有固定环（14）。
4.根据权利要求1所述的一种新型万向节传动轮，其特征在于，所述传动部件为链轮轮齿、伞齿轮轮齿、同步带轮齿或皮带卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种新型万向节传动轮，其特征在于，所述传动轴（4）中间设置有长孔（41），所述十字连接轴（2）位置所述长孔（41）内，且所述横轴（22）左右两端与所述长孔（22）的侧壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型万向节传动轮，其特征在于，所述十字连接轴（2）包括具有过孔（24）的轴体（23），所述竖轴（21）为设置在所述轴体（23）上下端的两个耳轴，所述横轴（22）为设置在所述过孔（24）左右两侧的短轴或者贯穿所述过孔（24）的长轴，所述传动轴（4）置于所述过孔（24内，且与所述横轴（22）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型万向节传动轮，其特征在于，所述轮圈（1）的右侧边缘设置外螺纹（12），固定环（14）设置有与所述外螺纹（12）配合的内螺纹。
8.根据权利要求1所述的一种新型万向节传动轮，其特征在于，其包括：
具有中心孔（11）的直筒型轮圈（1），所述轮圈（1）的外表面左侧边缘设置有适于链条、齿轮或皮带传动的传动部件（13）所述中心孔（11）的内壁设置有一个内球形表面，所述内球形表面上设置有多个外球沟槽；
设置于所述轮圈（1）的中心孔（11）内、具有外球形表面的内轮，所述内轮的外球形表面设置有与所述外球沟槽等数的内球沟槽，所述外球沟槽和内球沟槽共同形成球导引轨道，所述内轮中心设置有花键孔；
中部设置有花键的传动轴，所述花键与所述花键孔相适配，所述传动轴设置于内轮的花键孔内并通过花键与内轮连接；与所述外球沟槽等数的滚珠，所述滚珠设置于所述球导引轨道内；以及设置于所述外轮的内球形表面和内轮的外球形表面之间的保持架，所述保持架上设置有与所述外球沟槽等数的用于容纳和支撑滚珠的装球窗孔。
9.一种包含权利要求1-8任一项所述新型万向节传动轮的前驱自行车，车架（7）前端固定设置有用于安装所述万向节传动轮的固定架（5），其特征在于，所述固定架（5）内固定设置有轴承（6），所述轴承（6）的内圈内壁与所述轮圈（1）相适配，且所述轮圈与所述轴承（6）的内圈固定连接。
10.一种包含权利要求1-8任一项所述新型万向节传动轮的双驱自行车，车架（7）前端固定设置有用于安装所述万向节传动轮的固定架（5），其特征在于，所述固定架（5）内固定设置有轴承（6），所述轮圈（1）安装在所述轴承（6）中并通过所述固定环（14）固定。