自动调平式运载装置的利记博彩app

本发明属于货物运输领域，具体涉及到运载装置领域，尤其涉及用于在斜坡上运输易碎品、防碰撞商品的一种自动调平式运载装置。

背景技术：

目前，在货物搬运领域使用的多为纯机械装置的手推车，在爬坡运载的过程中小车随坡度倾斜，运载货物会沿载物台所在平面产生滑动，造成货物间的碰撞，这种小车不能满足运输易碎品或者需要防倾斜的商品的市场需求。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够根据坡度调整载物台的角度，使载物台始终处于水平位置的自动调平式运载装置。

本申请提供的自动调平式运载装置，包括载物台以及自动调平机构，所述载物台前端可转动地安装在运载装置本体上，所述载物台后端连接在自动调平机构上。

根据本申请实施例提供的技术方案，将载物台设置为可转动式，通过自动调平机构调节载物台与运载装置本体所成的角度以保证载物台的水平，避免因载物台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的自动调平式运载装置的左视图。

图2为本发明提供的自动调平式运载装置的后视图。

图3为本发明提供的自动调平式运载装置的载物台与自动调平机构连接形式的结构图。

附图标记：

1-车架 11-车轮 12-凸出部 13-扶手

2-载物台 21-铰链 22-第一开孔 31-倾角传感器

32-控制核心 33-推杆电机 34-连接杆 35-直线轴承

36-导向轴 37-顶块 38-连接耳 a-凸台

b-第二开孔 c-托板 d-转动轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1及图2，本申请提供的自动调平式运载装置，包括载物台2以及自动调平机构，所述载物台2的前端通过铰链21安装在运载装置本体上，所述载物台2的后端连接在自动调平机构上。

根据本申请实施例提供的技术方案，将载物台设置为可转动式，通过自动调平机构调节载物台的角度以保证载物台的水平，避免因载物台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。

进一步的，所述运载装置本体为手推车，所述手推车包括车架1，所述车架1下方安装有车轮11，所述车架1前部竖直设置有凸出部12，所述车架后部安装有扶手13。所述凸出部用以安装载物台，并且为载物台向下转动留出空间。

进一步的，所述自动调平机构包括倾角传感器31，控制核心32以及驱动机构。所述倾角传感器31安装在载物台上，用以检测载物台与水平面所成的角度。如图1及图2所示，倾角传感器安装在载物台的下表面，可以避免运载货物时损坏倾角传感器。所述倾角传感器将检测到的角度数据传输到控制核心32，所述控制核心32根据计算结果向驱动机构发送指令，所述驱动机构根据指令带动载物台2运动将所述载物台调至水平状态。

进一步的，所述驱动机构包括推杆电机33，所述推杆电机33通过连接耳38固定安装在车架1上，所述推杆电机33的伸缩杆端部铰接有连接杆34，所述连接杆34的另一端铰接在直线轴承35上，所述直线轴承35可沿导向轴36上下滑动，所述导向轴36固定安装在车架1后端并且与车架1垂直。本实施例中，因推杆电机尺寸较大，如果竖直布置会极大增加载物台的高度，导致运载装置整体重心偏高，载物空间减少的问题，故采用将推杆电机卧倒布置并通过连接杆传动的方式。

进一步的，参考图3，所述载物台2后端设置第一开孔22，所述第一开孔22沿推杆电机33伸缩方向布置。所述直线轴承35上固定连接有顶块37，所述顶块上部设置凸台a，所述凸台a的宽度小于所述载物台上第一开孔22的宽度，使得载物台2可以通过第一开孔22挂接在顶块凸台a上。由于载物台2与车架1所成的角度是可变化的，所以需要将开孔设置成长方形，以方便载物台与顶块相对滑动，所述第一开孔的长度可根据运载装置的实际尺寸与最大可倾斜角度来确定。

进一步的，所述顶块凸台a中部设置有前后贯通的第二开孔b，所述第二开孔b内设置有转动轴d。所述转动轴d横穿过托板c中部，将托板转动连接在第二开孔内，所述托板c的长度大于所述载物台后端第一开孔22的长度，所述托板c的上表面与所述载物台2下表面滑动配合。设置可转动的托板可避免载物台与顶块直接接触造成的磨损。

优选的，在本申请中，所述倾角传感器采用运动处理传感器MPU6050，所述控制核心采用单片机STC12C5A60S2，所述单片机通过I2C总线对运动处理传感器进行访问，所述单片机通过输出PWM信号，控制电机驱动模块(BTS7971)，从而驱动推杆电机。

本申请提供的自动调平运载装置的工作方式是：在爬坡过程中，运载装置整体向后倾斜，载物台与水平面所成角度为负值，倾角传感器将角度信号传送给控制核心，控制核心根据角度信号发送指令给推杆电机，控制推杆电机伸长，当载物台恢复到水平位置，推杆电机停止伸长，将载物台保持在水平位置。同理，在下坡过程中，运载装置整体向前倾斜，载物台与水平面所成角度为正值，倾角传感器将角度信号传送给控制核心，控制核心根据角度信号发送指令给推杆电机，控制推杆电机缩短，当载物台恢复到水平位置，推杆电机停止缩短，将载物台保持在水平位置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。