球式悬挂轨道架空循环乘人装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置。
【背景技术】
[0002]目前，井下循环载人系统的载人装置直接悬挂在行走钢丝绳上，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳循环运动，以达到运送矿工的目的，也俗称为猴车。
[0003]现有的猴车结构中通过各种导向轮来引导钢丝绳的走向，由于其本身的被动安全设计理念，造成该系统无法克服跳绳、断绳等一系列重大安全隐患；同时因为采用整根钢丝绳作为牵引运输绳，当部分钢丝绳出现磨损时，就必须整根绳更换，不仅增大了劳动强度，而且浪费了大量的宝贵时间。从国内井下循环载人系统事故统计数据分析可知，绝大多数是因为钢丝绳跳出导向轮所致。
[0004]目前的猴车结构中的钢丝绳既作为牵引绳，又作为承载绳，即在钢丝绳下方直接挂有乘人装置，乘人装置通过钢丝绳的牵引和承载在巷道内运动；因为钢丝绳为承载绳，所以每隔一段就需要设置一组导绳轮，其作用一方面是对钢丝绳进行导向、另一方面是摆脱乘人装置的重力，但是由于钢丝绳在运行时具有一定的弹力，所以极易造成钢丝绳脱离导绳装置，对人身造成极大的伤害。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置，以被动安全设计变为主动安全设计，颠覆原有井下循环载人系统的设计理念，从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置，它包括:
[0007]对本系统提供动力的驱动装置；所述的驱动装置固定在其下方的第一悬挂装置本体上、、驱动装置同时与驱动轮连接；
[0008]所述的第一悬挂装置上方焊接有第一悬挂装置吊挂板、并通过第一悬挂装置吊挂板和吊挂链条连接、悬挂于巷道下方；第一悬挂装置下方设有使球形悬挂装置在其上运动的前曲轨装置；
[0009]所述的驱动轮上缠绕有钢丝绳组，所述的钢丝绳组同时连接球形悬挂装置；
[0010]所述的前曲轨装置后端与行走轨道连接为一体，组成系统的闭式轨道；行走轨道包括水平行走轨道、可使球式悬挂装置顺利通过上下坡的垂直转弯轨道和可使球式悬挂装置顺利通过水平转弯的水平转弯轨道；三种轨道均可与前曲轨装置连接；
[0011 ] 行走轨道后端同样连接后曲轨装置，所述的后曲轨装置上端固定在第二悬挂装置上;
[0012]尾轮固定装置通过其上方的导向轮落在第二悬挂装置侧边的槽钢轨里、前后有一定距离的滑动空间，尾轮固定装置后方设有张紧装置连接板、下方连接回绳轮；
[0013]所述的回绳轮同样缠绕有钢丝绳组，其位置、高度与驱动轮相对应；
[0014]所述的第二悬挂装置上端通过第二悬挂装置吊挂板和吊挂链条连接，悬挂于巷道下方。
[0015]钢丝绳组为分段式可拆卸钢丝绳组。
[0016]驱动装置通过螺栓或者焊接固定在其下方的第一悬挂装置本体上。
[0017]第一悬挂装置四周焊接有侧拉孔板，通过侧拉孔板对其进行定位。
[0018]第二悬挂装置四周焊接有侧拉孔板，通过侧拉孔板对其进行定位。
[0019]驱动装置由电动机、联轴器、减速机和制动器构成。
[0020]回绳轮通过销轴、螺栓与尾轮固定装置连接。
[0021]尾轮固定装置前端设有引导装置；第一悬挂装置后方同样固定有引导装置。
[0022]球式悬挂装置下端连接载人装置，且数量为多个。
[0023]引导装置下端固定有引导钢丝绳组的引导轮。
[0024]与现有的装置及系统相比:本实用新型将原来被动安全设计变为主动安全设计，颠覆了原有井下循环载人系统的设计理念，钢丝绳只作为牵引绳而不作为承载绳、行走轨道起到承载和导向作用，从而不会出现钢丝绳脱离导绳装置、从根本上杜绝了跳绳、断绳等安全隐患的发生；并且采用了分段式可拆卸钢丝绳组的结构形式，可使系统随意延长，省掉了原来因锁绳、延长系统等巨大的工作量，简化了工作流程，节省了大量的安装、维护时间，取得了极大的社会效益。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型结构示意图。
[0026]图中:1_1、驱动装置，1-2、第一悬挂装置，1-3、驱动轮，1-4、引导装置，1-5、球式悬挂装置，1-6、水平行走轨道，1-7、垂直转弯轨道，1-8、水平转弯轨道，1-9、第二悬挂装置吊挂板，1-10、前曲轨装置，1-11、回绳轮，1-12、第二悬挂装置，1-13、尾轮固定装置，1-14,导向轮，1-15、张紧装置连接板，1-16、第一悬挂装置吊挂板，1-17、载人装置，1-18、钢丝绳组，1-19、后曲轨装置。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示，一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置，它包括:
[0029]对本系统提供动力的驱动装置1-1 ;所述的驱动装置1-1固定在其下方的第一悬挂装置1-2本体上，驱动装置1-1连接并驱动驱动轮1-3 ；
[0030]所述的第一悬挂装置1-2上方焊接有第一悬挂装置吊挂板1-16、并通过第一悬挂装置吊挂板1-16和吊挂链条连接、悬挂于巷道下方，其高度由链条长短进行调节；第一悬挂装置1-2下方设有使球形悬挂装置1-5在其上运动的前曲轨装置1-10 ;
[0031]驱动轮1-3上缠绕有钢丝绳组1-8，所述的钢丝绳组1-8同时连接球形悬挂装置1-5 ；
[0032]所述的前曲轨装置1-10后端与行走轨道连接为一体，组成系统的闭式轨道；行走轨道包括水平行走轨道1-16、可使球式悬挂装置1-5顺利通过上下坡的垂直转弯轨道1-7和可使球式悬挂装置1-5顺利通过水平转弯的水平转弯轨道1-8 ;三种轨道均可与前曲轨装置1-10连接；
[0033]其中，曲轨装置1-10既可连接水平行走轨道1-16，同时也可连接垂直转弯轨道1-7或水平转弯轨道1-8 ;其连接的行走轨道根据实际情况而定，在需要转弯时需要安装垂直转弯轨道1-7或者水平转弯轨道1-8，不需要转弯时则安装水平行走轨道1-16即可；
[0034]行走轨道后端轨道同样连接后曲轨装置1-19，所述的后曲轨装置1-19上端固定在第二悬挂装置12上；
[0035]尾轮固定装置1-13通过其上方的导向轮1-14落在第二悬挂装置1_12侧边的槽钢轨里、前后有一定距离的滑动空间，尾轮固定装置1-13后方设有张紧装置连接板1-15 ;所述的尾轮固定装置1-13下方连接回绳轮1-11 ;
[0036]所述的回绳轮1-11同样缠绕有钢丝绳组1-18，其位置、高度与驱动轮1-3相对应;
[0037]所述的第二