一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向，重载运输需要用到重载列车，重载列车是一种超长、超重的，采用双机或多机牵引开行的重载货物列车。在货运量集中的运输线路上，通常采用重载列车组成车辆载重力大、列车编挂辆数多的大型专用货车编组，以满足重载运输的需求。
[0003]随着货车编组的长度、载重和速度的增加，货车编组在操纵时面临着严峻的制动问题。传统的货车编组制动系统依靠电空制动系统压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，构成货车编组的各个车辆之间制动的同步性差，导致货车编组在制动时的纵向冲击过大，会使货车编组的安全性和制动效率大大降低。目前可以采用有线电控空气制动ECP系统来解决该问题，ECP是一种由微机网络控制的直通式制动控制技术，可通过电信号控制构成货车编组的各个车辆的空气制动，能够大大提高货车编组的制动响应速度和安全性。
[0004]目前还可以将ECP系统与电空制动系统集成在一起实现对于货车编组的制动控制。当集成在一起时，两套系统会从同一个制动控制器获取制动控制指令，这就要求将制动控制权在两套系统之间切换，而保障切换过程的安全性和稳定性是一个亟需解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置，以保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的安全性和稳定性。
[0006]为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案:
[0007]—种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，包括:
[0008]在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；
[0009]根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力。
[0010]优选地，所述根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，包括:
[0011]使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；
[0012]在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。
[0013]优选地，还包括:
[0014]在根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统后，如果接收到解除制动指令，控制所述有线电控空气制动系统解除对所述列车施加的所述第一制动力。
[0015]—种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，包括:
[0016]在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；
[0017]根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力。
[0018]优选地，所述根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，包括:
[0019]使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；
[0020]控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。
[0021]优选地，还包括:
[0022]在根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统后，如果接收到解除制动指令，控制所述电空制动系统解除对所述列车施加的所述第二制动力。
[0023]—种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，包括:
[0024]第一制动模块，用于在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；
[0025]第一切换模块，用于根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力。
[0026]优选地，所述第一切换模块，包括:
[0027]第一使能单元，用于使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；
[0028]第一切换单元，用于在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。
[0029]—种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，包括:
[0030]第二制动模块，用于在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；
[0031]第二切换模块，用于根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力。
[0032]优选地，所述第二切换模块，包括:
[0033]第二使能单元，用于使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；
[0034]第二切换单元，用于控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。
[0035]由上可见，本申请提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置，接收到将列车的制动系统在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行互相切换的切换请求时，会首先对列车施加制动力，并在切换过程中保持制动力，从而在切换过程中可以保持对列车的制动作用，能够保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的稳定性，实现有线电控空气制动系统与电空制动系统的安全转换。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的一个实施例的流程示意图；
[0038]图2为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的另一个实施例的流程示意图；
[0039]图3为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的一个实施例的流程示意图；
[0040]图4为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的另一个实施例的流程示意图；
[0041]图5为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置的一个实施例的结构示意图；
[0042]图6为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]图1为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的一个实施例的流程示意图。
[0045]参照图1所示，本申请实施例提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，应用于列车编组中，包括如下步骤:
[0046]SlOl:在接收到将列车的制动系