一种用于轨道几何参数测量的快速精调轨道检查仪的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于轨道几何参数测量的快速精调轨道检查仪。
【背景技术】
[0002]随着高铁的迅速发展，对列车安全运行、乘客的旅行舒适度等有了更高的要求，影响安全性和舒适度的因素主要有轨距、水平、轨向和三角坑等轨道的几何参数。根据《客运专线轨道几何状态测量仪暂行技术条件科技基【2008】86号》(以下简称《暂行技术条件》)，参考TB/3147 - 2012和铁道部课题《高速铁路养护维修精密测量控制技术研宄》，客运专线轨道几何状态测量仪的主要技术指标:(I)轨距的示值误差绝对值不大于0.3mm ; (2)轨距变化率的示值误差绝对值不大于0.02% ; (3)水平的示值误差绝对值不大于0.3mm ;
(4)三角坑的的示值误差绝对值不大于0.5mm ； (5)高低、轨向的的示值误差绝对值不大于0.7mm(1m弦、30m弦)、3mm(300m弦);(6)正矢的的示值误差绝对值不大于1.0mm(20m弦)；(7)线路横向偏差的的示值误差绝对值不大于3.0mm; (8)线路的垂向偏差的的示值误差绝对值不大于2.5mm ; (9)限界测量的的示值误差绝对值不大于5mm ; (10)隧道断面测量的的示值误差绝对值不大于5_，现在的传统的检查仪已不能满足高铁线和既有线的现场的测量要求。
[0003]传统的轨道约束测量方法普遍采用全站仪配合轨道快速精调小车进行线路的绝对坐标和轨道轨距、水平、轨向测量，测量的精度基本上可以满足要求，但精度还有待提高，其作业模式是全站仪自动跟踪轨检小车上的棱镜，每到一个轨枕，测量对应轨枕的绝对坐标，这样的测量模式，主要的缺点是为了保证全站仪测量的精度，一次设站的有效距离为70m左右，这大大降低了测量的作业效率。特别是铁路由于其天窗时间很短，对检测的效率要求高，要求作业效率为200m/h，而现有的设备都无法达到。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种消除了全站仪设站有效距离限制的影响，不需要对每个轨枕逐个测量，大大提高了作业的效率和精度，满足了现场实际需求的需要的用于轨道几何参数测量的快速精调轨道检查仪。
[0005]本发明的目的通过下述技术方案予以实现:
[0006]一种用于轨道几何参数测量的快速精调轨道检查仪，包括快速精调小车，所述快速精调小车包括单轮梁和双轮梁，所述单轮梁包括长横梁，所述双轮梁包括短横梁和以短横梁为中心轴对称设置在其两侧的纵梁，所述短横梁通过快速连接装置安装在长横梁的一端，所述短横梁内安装有短横梁轨距补偿装置，所述短横梁轨距补偿装置的短横梁轨距补偿轮安装在短横梁的下侧，从而采集所述短横梁轨距补偿轮在水平面上与轨枕垂直方向上位置的变动值，两个所述纵梁内分别安装有距离测量装置，所述距离测量装置的测量轮设置在纵梁的下侧，所述测量轮的两侧安装有行走轮，所述行走轮由安装在纵梁内的行走机构带动旋转，所述测量轮、短横梁轨距补偿轮和行走轮处于同一直线上且均紧靠在轨枕内侦U，所述长横梁上设有长横梁轨距测量装置，所述长横梁轨距测量装置上设有与短横梁轨距补偿轮位置相对应的长横梁轨距测量轮，所述长横梁轨距测量装置采集所述长横梁轨距测量轮在水平面上与轨枕垂直方向上位置的变动值，所述长横梁内还安装有采集长横梁的高低补偿数据的长横梁倾角传感器，所述短横梁内还设有惯性传感器箱和短横梁倾角传感器，所述惯性传感器箱采集惯性导航数据，所述短横梁倾角传感器采集短横梁的高低补偿数据，所述长横梁的上侧的中部设有全站仪支架，所述全站仪支架上安装有全站仪。
[0007]所述长横梁轨距测量装置包括设置在长横梁内的长横梁轨距传感器和长横梁定位机构，所述长横梁中部空心内设有导轨，所述长横梁定位机构的一端安装在所述长横梁的导轨内，并且与所述长横梁轨距传感器的测量端连接，另一端设置在长横梁外侧并且安装有长横梁轨距测量轮，所述长横梁定位机构与长横梁之间设有长横梁压缩弹簧，所述长横梁压缩弹簧将长横梁定位机构向外侧推压使得长横梁轨距测量轮顶压在轨道的内侧，所述短横梁轨距补偿装置包括设置在短横梁内的补偿位移传感器，所述短横梁轨距补偿轮通过连接杆活动安装在所述短横梁内，所述连接杆与所述补偿位移传感器的测量端连接，所述连接杆与补偿位移传感器的安装底座之间安装有短横梁压缩弹簧，通过所述短横梁压缩弹簧将短横梁轨距补偿轮向轨道内侧顶压。
[0008]所述距离测量装置包括距离测量传感器和行走轮，所述距离测量传感器采集所述行走轮旋转行走的距离值。
[0009]所述惯性传感器箱包括水平陀螺仪和垂直陀螺仪，所述水平陀螺仪安装在纵梁上，所述垂直陀螺仪安装在短横梁上。
[0010]所述行走机构的内设有刹车装置控制行走轮制动。
[0011]还包括数据采集系统，所述长横梁的上侧靠近短横梁处设有计算机支架，所述计算机支架上安装有计算机，所述数据采集系统与计算机连接，所述全站仪也与计算机相连接，所述计算机收集数据采集系统和全站仪的数据进行分析处理，所述数据采集系统通过轨枕识别装置触发惯性传感器箱、横梁轨距补偿装置、距离测量装置、短横梁倾角传感器和长横梁倾角传感器和长横梁轨距传感器在每个轨枕处采集惯性导航数据、轨枕的倾角、轨距、以及高低补偿的数据信息发送给数据采集系统。
[0012]所述轨枕识别装置包括安装在短横梁下侧的支架，所述支架上安装有接近开关，所述支架上接近开关的下方通过转轴安装有一个信号板，所述信号板包括向下延伸且延伸的长度可使端部与轨枕接触的主动杆和向上延伸的被动杆，所述被动杆设置在所述接近开关检测端的一侧，所述信号板的中部通过回位弹簧与支架连接，所述信号板包括初始工位和工作工位，在初始工位时，所述主动杆不与轨枕接触，被动杆不触动接近开关，在工作工位时，所述主动杆在轨枕的带动下旋转一个角度，所述被动杆同时旋转一个角度，使得被动杆刚好置于接近开关的检测端前方触动接近开关。
[0013]所述快速连接装置为在长横梁的端部设有一带螺孔的子接头，所述子接头的直径小于长横梁的直径，所述短横梁的一端设有一的母接头，所述母接头中部设有与子接头大小匹配的凹槽，所述子接头插入所述母接头内通过紧固螺钉固定连接，所述子接头和所述母接头连接面为绝缘层，所述单轮梁和双轮梁的纵梁之间通过两块三角板连接。
[0014]由于采用上述方案，本发明具有如下优点:
[0015]本装置通过轨枕识别装置触发惯性传感器箱、横梁轨距补偿装置、距离测量装置、短横梁倾角传感器和长横梁倾角传感器和长横梁轨距传感器收集数据，利用测量起点和终点的绝对坐标，中间区段通过惯性传感器箱根据惯性导航的原理进行相对的数据采集，即可根据采集的数据分析得出轨距、水平、轨向等几何参数，为线路的养护维修提供依据，由于利用惯性导航的原理进行相对的数据采集，因此除被测区段起点和终点外，不需要全站仪对每个轨枕处测量，这样使得在区段内的测量是长距离连续、动态、相对的测量，这大大提高了作业的效率，使得测量的速度达1.2km/h ;由于利用该轨枕识别装置来