列车控制装置以及列车控制方法
【专利说明】列车控制装置以及列车控制方法
[0001]本申请的相关申请是于2011年7月19日申请的日本国专利申请第2011-158443号，通过引用将该相关申请的全部内容包含于此。
技术领域
[0002]本实施方式涉及一种列车控制装置以及列车控制方法。
【背景技术】
[0003]与当前利用轨道电路的安全功能相比，将列车自身检测出的列车位置经由无线通信通知给地面侧控制装置的列车控制装置能够以较高的分辨率设定列车的停止极限位置。由此，可以期待基于移动闭塞而获得的缩短列车运行间隔的效果。另外，轨道电路需要大量复杂的配线，与之相比，该列车控制装置只需少量的地面设备即可实现。进一步，还可以期待设备成本的降低。
[0004]但是，对于利用无线通信的方法来说，在山区等地有时会出现无法进行无线通信的区间。无法在地面侧确定运行于该区间的车辆的位置，也无法将停止极限位置通知给列车。因此，在该区间的两侧，列车的运行会被中断。
[0005]因此，提出了如下技术方案:事先登记山区等无法进行无线通信的区间，而且，对于无法进行无线通信的区间，包含其两端的可进行通信的区间在内，将该区间视为固定闭塞区间。然后，根据列车与先行列车之间的间隔进行虚拟的信号显示，从而为驾驶员提供指弓丨，并且，包括可进行无线通信的区间在内，在无法进行无线通信的区间的两端设定固定闭塞区间。进一步，当先行列车运行于固定闭塞区间时，如果对象列车接近固定闭塞区间，则显示减速信号，如果对象列车到达固定闭塞区间，则显示停止信号，由此，在固定闭塞区间起始部分的可进行无线通信的区间内，对象列车将会停止。
[0006]与上述技术相关的文献如下所示，通过引用将其全部内容包含于此。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2006-256545号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的技术问题
[0011]作为导致出现无法进行无线通信的区间的更进一步的情况，可以想象由于基站等出现装置故障等而产生无法进行无线通信的区间。在这种情况下，不可能事先登记无法进行无线通信的区间，另外也不可能为驾驶员提供指引。因此，当先行列车位于固定闭塞区间起始部分的可进行无线通信的区间内时，对象列车有可能会追尾。
[0012]因此，在本实施方式中，提供一种即使出现无法进行无线通信的区间也能够确保安全的列车控制装置。或者，提供一种使列车能够在该区间行驶、而不会中断列车运行的列车控制装置。
[0013]用于解决技术问题的方案
[0014]在本发明公开内容中的一个实施方式涉及一种列车控制装置，用于在设置于车辆上的车上控制装置与搭载于地面上的地面控制装置之间进行无线通信，其特征在于，具备:固定闭塞区间设定单元，将在无线通信发生中断的无线通信中断区间的末端加上停止所需的安全减速控制距离而得到的区间设定为固定闭塞区间；停止极限位置设定单元，对于将要进入所述固定闭塞区间的列车，将从所述固定闭塞区间的末端向后方(上游侧)隔着安全余量距离的位置设定为所述固定闭塞区间的末端侧的停止极限位置；以及控制单元，根据所述固定闭塞区间和所述停止极限位置，对所述列车进行控制。
[0015]进一步，在其他实施方式中，涉及一种列车控制方法，用于在搭载于车辆上的车上控制装置与设置于地面上的地面控制装置之间进行无线通信，其特征在于，将在无线通信发生中断的无线通信中断区间的末端加上停止所需的安全减速控制距离而得到的区间设定为固定闭塞区间；对于将要进入所述固定闭塞区间的列车，将从所述固定闭塞区间的末端向后方(上游侧)隔着所述安全余量距离的位置设定为所述固定闭塞区间的末端侧的末端侧停止极限位置。
【附图说明】
[0016]图1是示出应用了作为实施方式的一个示例的列车控制装置的列车控制系统的、代表性的整体结构的图。
[0017]图2是用于对如下的动作例进行说明的图，并且也是地面控制装置掌握的数据图像的状态图:即、在图1的列车控制系统中，当出现无线通信中断的区间时的列车控制装置的动作例。
[0018]图3A是用于对如下的示例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在图1的列车控制系统中，当出现无线通信中断的区间时的、列车的停止极限位置的设定方法的示例。
[0019]图3B是用于对如下的示例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在图1的列车控制系统中，当列车驶入固定闭塞区间且无线通信已中断时、在无线通信恢复之前设定列车的停止极限位置的方法的示例。
[0020]图3C是用于对如下的示例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在图1的列车控制系统中，当列车驶入固定闭塞区间且无线通信已中断时、在无线通信恢复之前设定后续列车的停止极限位置时的示例。
[0021]图3D是用于对如下的动作例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在图1的列车控制系统中，运行于无线通信中断的区间的列车与地面控制装置之间的通信已恢复时的动作例。
[0022]图3E是用于对如下的动作例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在图1的列车控制系统中，运行于无线通信中断的区间的列车与地面控制装置之间的通信已恢复时的动作例。
[0023]图3F是示出在图1的列车控制系统中列车已通过固定闭塞区间时的状态的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图。
[0024]图4A是用于对如下的动作例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在图1的列车控制系统中，临时设定无线通信中断的区间的始端和末端时的、地面控制单元的动作例。
[0025]图4B是用于对如下的动作例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、修正图4A中示出的无线通信中断的区间的始端和末端时的、地面控制单元的动作例。
[0026]图4C是用于对如下动作例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:在修正了通过图4B进行说明的无线通信中断的区间之后、使第一列的列车进入该区间时地面控制单元进一步的动作例。
[0027]图4D是用于对如下的动作例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在修正了通过图4B进行说明的无线通信中断的区间之后、使第一列的列车进入该区间后地面控制单元进一步的动作例。
[0028]图4E是用于对如下的动作例进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图:即、在修正了通过图4B进行说明的无线通信中断的区间之后、使第一列的列车进入该区间后地面控制单元更进一步的动作例。
[0029]图5是用于对在图1的列车控制系统中自动设定无线通信中断的区间的其他的实施方式进行说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图。
[0030]图6是用于对在图1的列车控制系统中自动设定无线通信中断的区间的其他的实施方式进行进一步说明的图，并且也是基于地面控制装置掌握的数据而得到的图像的状态图。
[0031]图7是示出当地面控制单元14η检测到地面无线通信单元的故障时、在地面控制单元14η中使用的概略性的处理步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0032]下面，参照附图对实施方式进行说明。根据实施方式，在利用无线通信将列车在线位置从列车通知给地面的列车控制装置中，即使在出现无法进行无线通信的区间时，也能够确保安全，并且使列车能够在该区间行驶，而不会中断列车的运行。
[0033](实施例1)
[0034]下面，参照图1对作为实施方式的一个示例的列车控制装置进行说明。图1是表示实施方式的列车控制装置的结构图。涉及本实施方式的列车控制系统是如下系统:设置在地面上的地面控制装置与搭载在列车上的车上控制装置通过无线通信发送和接收信息，由此控制列车的行驶状态。
[0035]地面控制装置由设置在地面上的各种机器构成。地面控制装置是能够与正在在路线上行驶的作为控制对象的列车进行通信的系统。地面控制装置根据运行计划表以及各列车的运行状况等对各列车的运行进行管理。