一种分布式四轮驱动的纯电动汽车电气系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种分布式四轮驱动纯电动汽车电气系统。
【背景技术】
[0002]电动汽车一种电能参与的新能源汽车，电能通过电动机等动力装置转化为机械能，从而驱动汽车行驶。由于环境污染和传统能源的逐渐匮乏，电动汽车已经成为各国汽车行业关注的焦点，四轮驱动纯电动汽车以其体积小、比功率大，具有很高的传动效率等特点越来越受到世界的推崇。现有的纯电动汽车研发一般是基于传统汽车进行，相应的电气系统也是基于传统的轿车电气系统开发。这个现状阻碍了新能源电动汽车发展，由于四轮驱动的纯电动汽车是高压电气系统和低压电气系统并存的，所以一旦设计不当，就会人身安全带来极大的隐患。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术的不足之处，本实用新型目的是提供一种分布式四轮驱动的纯电动汽车电气系统，本实用新型采取的纯电动汽车电气系统的技术方案如下。
[0004]1)电气系统的结构构成
[0005]本实用新型的分布式四轮驱动纯电动汽车电气系统包括动力电池组、电池管理系统、高压配电盒、分线盒、车载充电机、DCDC、空调压缩机控制器、空调压缩机、PTC、电动控制器、电机、车轮、远程监控系统、整车控制器、蓄电池、点火开关、组合仪表、车身模块控制器、灯光，以及为配合各部件工作的低压供电继电器和高压继电器，同时该系统还包括用于连接各部件的高压直流母线和低压输出线路。
[0006]2)电气系统连接方式
[0007]在该电气系统中，动力电池的输出端与高压配电盒的输入端相连，高压配电盒的输出端与分线盒的输入端相连，分线盒的输出端与四个电机控制器的输入端相连；高压配电盒的输出端与空调压缩机控制器的输入端相连，空调压缩机控制器的输出端与空调电动压缩机相连；高压配电盒的输出端与PTC的输入端相连；高压配电盒的输出端与DCDC的输入端相连；DCDC的输出端与低压蓄电池的输入端相连，负责为低压蓄电池充电，以保证低压蓄电池的电压处于合理的工作范围内。
[0008]钥匙开关的用二个挡位分别是OFF挡和0N挡，用于控制0N线路与低压蓄电池正极的连通，钥匙开关处于OFF挡位时，所述的0N线路与低压蓄电池正极断开。在正常上电过程中，整车控制器低压供电线路受0N线路控制。驱动电机控制器的低压供电线路正极由驱动电机控制器继电器控制，该驱动电机控制器继电器的通断由整车控制器来控制。电池管理系统的低压供电线路正极与电池管理系统继电器连接，其负极直接搭铁，该电池管理系统继电器由整车控制器来控制。空调压缩机控制器的低压供电线路正极与空调压缩机控制器继电器相连，该空调压缩机控制器继电器的通断由整车控制器来控制。制动助力真空栗的低压供电线路正极与制动助力真空栗继电器相连，该制动助力真空栗继电器受制动踏板开关的通断控制。组合仪表直接由ON线路供电。电动助力转向的低压供电线路正极与电动助力转向继电器相连，该电动助力转向继电器的通断受整车控制器控制。
[0009]整车控制器、电池管理系统、车载充电机、驱动电机控制器、挡位控制器、PTC、D⑶C之间通过CAN总线进行数据交换；整车控制器、车身模块控制器及组合仪表的通信通过另外一路CAN总线实现；
[0010]3)电气系统工作方式
[0011]本实用新型电气系统工作过程如下:
[0012](1)钥匙开关工作过程
[0013]钥匙从OFF挡打至0N挡时，整车控制器、电动助力转向、组合仪表开始工作，整车控制器控制电池管理系统、驱动电机控制器的低压继电器接通，各控制器开始工作，完成低压自检；
[0014]钥匙处于0N挡位置时，电池管理系统发送的CAN信息中无重大故障信号时，整车控制器通过CAN发给电池管理系统接通负极接触器的指令，同时整车控制器直接输出控制信号接通预充电高压继电器进行预充电。当驱动电机控制器返回的CAN信号中，显示预充电已完成，则整车控制器断开预充电高压继电器，若此时驱动电机控制器发送的CAN信息中无严重故障，整车控制器控制正极接触器闭合，同时整车控制器发送电机工作使能命令给驱动电机控制器，驱动电机控制器才能处于工作状态，电机可以响应整车控制器发出的转矩命令，此时电气驱动系统可以驱动车辆。
[0015]在行车的过程中，整车控制器采集加速踏板34、制动踏板、挡位控制器和其他传感器的信号，分析、判断车辆的运行状态，给电机控制器发送控制信号，电机控制器给电机施加相应的转矩，从而来实现车辆前进、倒车、转向。
[0016]在行车过程中，当动力系统和电动辅助系统出现故障，整车控制器首先会对故障进行分类处理。
[0017]当发生一般故障时，整车控制器会记录故障码，或者发送降低电机输出转矩的命令。当发生严重故障时，整车控制器会发送降低电机输出转矩的命令。并且一旦车辆停止运行，除非故障清除，否则整车控制器将不允许车辆再次运行。
[0018]当发生紧急故障时，整车控制器会快速切断正极接触器和负极接触器，确保车辆自身和乘员的安全。
[0019]钥匙从0N挡位置回到OFF位置时，所有部件停止工作。
[0020]钥匙回到OFF挡后，可以进行停车充电。充电线连接与车辆后，唤醒整车控制器，整车控制器唤醒电池管理系统等部件，电池管理系统与车载充电机的CAN通信开始工作，判断当前充电需求，当电池满足充电条件时，电池管理系统与车载充电机通过CAN网络传递命令，对电池进行充电操作。充电过程中，组合仪表显示当前信息，整车控制器实时监测当前充电状态，禁止高压系统上电，保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态；并根据电池状态信息限制充电功率，保护电池。
[0021](2)DCDC
[0022]当钥匙处于ON挡时，预充电完成后，D⑶C完成自检，输出正常信号，整车控制器发给DCDC —个使能信号。若整车控制器检测到低压蓄电池的电压低于规定值时，整车控制器发送使能信号给DCDC，DCDC开始为低压蓄电池充电。若低压蓄电池端电压达到充电电压上限值时，整车控制器发出DCDC停止充电命令。
[0023]当钥匙处于OFF挡时，此时整车控制器不再工作，D⑶C收不到整车控制器信号后，将不再工作。
[0024](3)电动助力转向
[0025]当钥匙置于0N挡时，整车控制器控制接通电动助力转向继电器，电动助力转向开始工作。
[0026](4)制动助力真空栗
[0027]制动助力真空栗的开关继电器由制动踏板进行控制。踩下制动踏板后，制动开关闭合，真空助力继电器接通，助力真空栗开始工作，用于制动踏板助力。
[0028](5)电动冷却风扇
[0029]电动冷却风扇用于冷却驱动电机控制器和空调系统。当其中一组有冷却需求时，根据风扇需求的高低速进行控制，风扇的高速需求优先于低速需求。整车控制器通过控制电动冷却风扇继电器来控制电动冷却风扇的闭合。
[0030](6)电动水栗
[0031]电动水栗用于冷却驱动电机控制器，当驱动电机控制器温度或者水温高于规定值时，整车控制器控制水栗继电器来启动电动水栗；当驱动电机控制器温度或者水温低于规定值时，整车控制器通过断开水栗继电器关闭电动水栗。
[0032](7)空调压缩机控制器
[0033]钥匙0N挡接通时，完成预充电工作，整车控制器控制空调压缩机控制器上电完成。
[0034]整车控制器采集空调面板、PTC开关信号、AC开关信号、鼓风机开关信号、蒸发器温度信号和压缩机故障信号。整车控制器经过分类、处理后确定空调系统工作在制冷还是制热的模式下，再根据不同进行相应的控制，最后将控制信号输出。
[0035]当空调系统处于制热的模式下，整车控制器通过CAN总线接收到的电池管理系统发送的车载剩余能量、单体动力电池电压及温度通讯参数后，整车控制器判断后控制PTC的开启或关闭。
[0036]当空调系统处于制冷模式下，整车控制器通过接收车辆环境温度传感器、蒸发器温度传感器采集车辆环境温度参数及蒸发器表面温度参数，整车控制器根据车辆环境温度、车载剩余能量、单体动力电池电压及温度，经过判断、处理后，以PWM控制信号给空调压缩机控制器，调节空调压缩机转速，从而达到不同的空调调温效果。
[0037]由于纯电动汽车的电气系统是高压电气系统和低压电气系统并存的，且电气器件数量多，再者一些先进的电气系统的加入，使得电气系统控制较传统汽车复杂，所以如果电气系统设计不当，就会导致行车安全隐患。本实用新型提出的分布式四轮驱动电动汽车电气系统，添加一些新的电气系统和器件，对原有低压线路做了部分修改，对新增加的电气系统采取了相对独立的布线方式，使得整个电气系统使用可靠，操作简单方便。
【附图说明】
[0038]图1是分布式四轮驱动纯电动汽车电气结构原理图
[0039]图2是分布式四轮驱动纯电动汽车高压电气原理图
[0040]图3是分布式四轮驱动纯电动汽车低压电气原理图
[0041]图4是分布式四轮驱动纯电动汽车控制信号原理图
[0042]附图标记说明如下